3.1.3. Танковий балістичний обчислювач (тбв)

Танковий балістичний обчислювач 1В517 (Рис. 3.4) системи 1А33 забезпечує автоматичне вироблення кутів|рогів,кутків| прицілювання і бічного|бокового| упередження гармати залежно від:

- дальності, виміряної|виміряної| прицілом-далекоміром;

- зміни дальності за рахунок власного руху танка;

- крену осі цапф гармати;

- швидкості бічного|бокового| вітру;

- швидкості| переміщення цілі|цілі|;

- відхилення умов стрільби|стрільби| від нормальних при стрільбі|стрільбі| з|із| гармати бронебійними, кумулятивними і осколково-фугасними снарядами;

При стрільбі|стрільбі| керованим снарядом |балістичний обчислювач lВ517 забезпечує вироблення кутів|рогів,кутків| піднесення|підвищення| і кутів|рогів,кутків| упередження гармати, а також тимчасового інтервалу в залежності від зміни| дальності.

На лицьовій панелі балістичного обчислювача розташовані|схильні| рукоятки введення поправок на відхилення умов стрільби|стрільби| від нормальних і ручного введення дальності.

Органи управління на панелі потенціометрів:

• R19 - величина поправки на власний рух танка;

• R20 - величина поправки на бокову складову швидкості вітру;

• R21 - величина поправки на крен осі цапф гармати;

• R24 - регулювання крутизни каналу бокового попередження;

• R25 - величина кутів прицілювання;

• R26 - електричний нуль системи в площині ВН;

• R27 - електричний нуль системи в площині ГН;

• R28 - електричний нуль системи в площині ГН при введеній дальності;

• R29 - величина кутів бокового попередження.

Рис. 3.4. Танковий балістичний обчислювач 1В517:

1 - потенціометр Δd мм; 2 - потенціометр ТзºС (заряду); 3 - потенціометр ТвºС (повітря); 4 - потенціометр Н (мм. рт. ст.); 5 - потенціометр ΔVоп «%»; 6 - панель з регулювальними потенціометрами; 7 - потенціометр для ручного введення дальності; 8 - вимикач для ручного введення дальності; 9 - вимикач «ДАТЧИК КРЕНА» для увімкнення датчику крену

Датчики вхідної інформації

Датчик вітру (фото 3.1) призначений для вироблення сигналів, пропорційних|пропорціональних| бічній|боковій| складовій швидкості вітру, і включає| в себе крильчатку, сполучену|з'єднану| з|із| генератором напруги|напруження|. Датчик вітру розміщений у корпусі з|із| листової броні, в якому є|наявний| вхідні вікна труби з|із| крильчаткою, що закриваються заслінками|. Заслінки мають автоматичний привод і відкриваються|відчиняються| для виміру бічної|бокової| складової швидкості вітру під час циклу заряджання, тобто|цебто| безпосередньо перед пострілом.

Датчик крену (фото3.2.) призначений для вироблення сигналу, пропорційного|пропорціонального| куту|рогу,кутку| крену осі цапф гармати, і представляє собою| гіроскопічну вертикаль. При відхиленні вертикальної осі| корпусу від вертикалі місця з датчика знімаються сигнали, які у вигляді напруги|напруження| змінного струму|току| з|із| частотою 400 Гц подаються в танковий балістичний обчислювач для вироблення поправки до кутів|рогів,кутків| прицілювання і бічного|бокового| упередження на крен осі цапф| гармати. Встановлюється датчик крену на чотирьох амортизаторах так, щоб|так , щоб,таким образом | його вертикальна вісь була паралельна осі обертання башти|вежі| щодо|відносно| корпусу, а стрілка «Н-вісь» на його кришці була паралельна осі цапф гармати.

Фото 3.1. Датчик вітру Фото 3.2. Датчик крену

Датчик власної швидкості танка є тахогенератором ТГП-l, вмонтованим в праве направляюче|спрямовує,скеровує| колесо танка|. Корпус тахогенератора пов'язаний із корпусом танка, а ротор за допомогою гнучкого валика - з|із| направляючим|спрямовуючим,скеровувати| колесом, тому сигнал|, що знімається з тахогенератора, пропорційний|пропорціональний| швидкості руху танка.

Датчик курсового кута|рогу,кутка| - це косинусний| потенціометр, движок якого через редуктор пов'язаний з погоном корпусу таким чином, що обертання движка потенціометра щодо|відносно| його корпусу здійснюється синхронно з|із| обертанням башти|вежі|.

Блок дозволу пострілу lГ43 (фото3.3) забезпечує точну стрільбу|стрільбу| з|із| гармати і спареного з|із| нею кулемета, замикаючи ланцюги|цепи| стрільби|стрільби| з|із| гармати і кулемета в моменти часу, коли неузгодженість| між фактичним і заданим положенням|становищем| гармати не перевищує певної величини. Крім того, блок дозволу проводить|виробляє,справляє| необхідну комутацію сигналів.

Для зменшення помилок системи lА33 у момент пострілу в її склад включений блок дозволу пострілу, що замикає ланцюги|цепи| стрільби|стрільби| з|із| гармати і кулемета тільки|лише| в ті моменти часу, коли розходження між дійсним і заданим положенням|становищем| гармати не перевищує заданої величини (приблизно 0,5 т. д.).

Фото 3.3. Блок дозволу пострілу lГ43

На вхід блока дозволу пострілу подаються сигнали кутів|рогів,кутків| розходження у вертикальній і горизонтальній площинах (Uа - Uдувн) і (Uв - Uдугн),|плоскості| які є|з'являються,являються| також вхідними сигналами блока управління К1М стабілізатора. Якщо при натиснутій кнопці| стрільби|стрільби| з|із| гармати або кулемета на рукоятці пульта управління прицілу сигнали в обох площинах|плоскості| не перевищують заданих величин, спрацьовує схема дозволу пострілу і замикає ланцюги|цепи| стрільби|стрільби|.

|напружеПринцип роботи обчислювача

Вироблення кутів|рогів,кутків| прицілювання і бічного|бокового| упередження

Для ведення артилерійського вогню балістичний обчислювач визначає величини кутів|рогів,кутків| прицілювання і бічного|бокового| упередження залежно від поточної дальності до цілі|цілі|, типу снаряда, відносної -| кутової швидкості цілі|цілі| - Wц, кута|рогу,кутка| крену "у"|в,біля| осі цапф гармати|, швидкості бічного|бокового| вітру W і відхилення умов стрільби |стрільби| від нормальних, що вводяться|запроваджуються| вручну|вручну| на:

- зміну температури заряду Тз|;

- зміну температури повітря Тв;

- зміну атмосферного тиску|тиснення| Н;

- знос каналу ствола|ствола| Δd.

Електричні сигнали кутів|рогів,кутків| прицілювання і бічного|бокового| упередження в схемі вироблення сигналу розходження (сигналу, що управляє приводами ВН| і ГН|) порівнюються з|із| сигналами дійсного положення|становища| гармати щодо|відносно| лінії візування, виміряними|виміряними| датчиками кутів|рогів,кутків| вертикального і горизонтального наведення «ДУВН»| і «ДУГН».

Одержані|отримані| в результаті|унаслідок,внаслідок| порівняння сигнали по каналах вертикального і горизонтального наведення подаються в блок управління| Кl відповідно в приводи ВН| і ГН| стабілізатора озброєння|.

При цьому гармата і башта|вежа| переміщуються у бік зменшення різниці в сигналах.

Таким чином, при безперервному стеженні за ціллю|ціллю| після|потім| вимірювання|виміру| дальності гармата автоматично встановлюється щодо|відносно| лінії візування у вертикальній площині|плоскості| на кут|ріг,куток| прицілювання, а в горизонтальній - на кут|ріг,куток| упередження з урахуванням|з врахуванням| поправок до них.

Сигнали на вироблення поправок до кутів|рогів,кутків| прицілювання і бічного|бокового| упередження знімаються з датчиків вхідної інформації. Сигнал бічної|бокової| швидкості вітру вимірюється датчиком вітру, заслінки якого відкриваються|відчиняються| на час з початку циклу заряджання до пострілу.

З датчика крену поступає|надходить| сигнал крену осі цапф гармати.

Поточна дальність обчислюється|обчисляється,вичисляє| як різниця Д дальності, яка виміряна далекоміром, і зміни дальності ΔД за рахунок власного ходу танка. Сигнал зміни дальності знімається з тахогенератора і через обмотки косинусного| потенціометра поступає|надходить| в балістичний| обчислювач ТБО|, де відбувається|походить| визначення поточної дальності.

Сигнал відносної кутової швидкості Wц у режимі безперервного стеження за ціллю|ціллю| (тобто коли швидкість лінії візування дорівнює| швидкості цілі|цілі|) поступає|надходить| на схему вироблення кута|рогу,кутка| упередження обчислювача зі|із| схеми ланцюгів|цепів| горизонтального наведення прицілу.

Крім того, при стрільбі|стрільбі| керованим снарядом балістичний обчислювач виробляє електричні сигнали, пропорційні|пропорціональні| кутам|рогам,куткам| прицілювання і упередження, і часовий сигнал, пропорційний|пропорціональний| дальності до цілі|цілі|, які служать для вироблення команди на підняття|піднімання| керованого снаряда над лінією прицілювання|.

Для зменшення помилок системи 1А33 у момент пострілу в її склад включений блок дозволу пострілу, що замикає ланцюги|цепи| стрільби|стрільби| з|із| гармати і кулемета тільки|лише| в ті моменти часу, коли розходження між дійсним і заданим положенням|становищем| гармати не перевищує заданої величини (приблизно 0,5 т. д.).

Цілевказівки|

Після|потім| розвороту на ціль|ціль| командирської башти|вежі| при натисканні командиром кнопки цілевказівки| в приціл подається команда на перекидання лінії візування навідника у бік візування приладу спостереження командира. При цьому ланцюги|цепи| наведення пульта управління прицілу відключаються, у полі зору прицілу справа спалахує сигнал червоного кольору|цвіту|.

При цілевказанні| башта|вежа|, відстежуючи положення|становище| лінії візування прицілу, повертається|обертається| у бік візування приладу спостереження командира. У момент узгодження башти|вежі| з|із| баштою|вежею| командира (лінія візування прицілу узгоджувалася з|із| лінією візування приладу спостереження командира) прилад цілевказівки| ПЦГ| подає команду на вимкнення наведення лінії візування прицілу.

Аварійний поворот башти