1.14. Заходи безпеки
Гармата завжди повинна утримуватись в стані бойової готовності.
Бойова готовність гармати визначається справною роботою всіх механізмів, наявністю і належним кріпленням всіх деталей, а також наявністю запасних частин, інструментів і приладдя.
При роботі з гарматою необхідно суворо дотримуватися заходів безпеки:
Всі операції при роботі з гарматою виконуються у встановленій послідовності з можливим поєднанням спільних операцій і з дотриманням необхідних запобіжних заходів.
При заряджанні гармати і здійсненні пострілу суворо виконувати вимоги правил стрільби.
При стрільбі вести спостереження за станом і роботою механізмів гармати. При виявленні несправностей стрільбу припинити до їх усунення.
Не дозволяється усувати несправності і проводити огляд при русі танка з незакріпленою гарматою по-похідному, при зарядженій гарматі, а також з увімкненим АЗРом електроспуска.
Під час стрільби категорично забороняється висуватися за огородження у бік гармати.
Розряджання гармати проводити тільки пострілом.
Здійснювати марш із зарядженою гарматою забороняється.
При чищенні ствола розчином РЧС необхідно пам'ятати, що він отруйний, і оберігати очі, а після чищення вимити руки, використаний розчин злити в спеціально виритий рів.
9. На гарматі, якій надано кут підвищення, забороняється від'єднувати противідкотні пристрої від люльки і зменшувати тиск в накатнику.
Вказівки щодо поводження з гарматою на заняттях
При проведенні занять з гарматою необхідно виконувати всі роботи у встановленій послідовності з дотриманням всіх вимог щодо заходів безпеки.
З навчальною ціллю на гарматах, що знаходяться в експлуатації у військових частинах, дозволяється:
- перевіряти тиск в накатнику;
- визначати кількість рідини в гальмі відкоту і накатнику;
- здійснювати перевірку якості рідини в гальмах відкоту і накатнику;
- здійснювати вивірювання бокового рівня;
- здійснювати перевірку технічного стану гармати;
- проводити технічне обслуговування при співпаданні його з графіком виконання ТО;
- навчати методиці підготовки гармати до маршу і стрільби.
Використовувати бойові постріли для відпрацювання прийомів заряджання категорично забороняється.
Після проведення занять гармата повинна бути оглянута, вичищена і змащена.
Питання для самоперевірки
Призначення та характеристика гармати 2А46М-1.
Назвати складові частини гармати 2А46М-1.
Назвати призначення та складові частини затвору танкової гармати.
Назвати призначення та складові частини огородження танкової гармати.
Як працює механічний спусковий механізм?
Як працює блокуючий пристрій?
Як проводиться відкриття затвора вручну?
Як діють противідкатні ПВП.
Розділ ІІ
Механізм заряджання (МЗ)
2.1. Призначення, характеристика, загальна будова МЗ
Механізм заряджання - гідроелектромеханічний комплекс, призначений для автоматичного заряджання гармати будь-якими типами пострілів. Він складається з механічних вузлів, гідравлічної системи і електричних вузлів.
Таблиця 2.1.
ТТХ механізму заряджання
|
Тип |
Гідроелектромеханічний з постійним кутом заряджання. |
|
Місткість конвеєра, пострілів, шт. |
28 |
|
V обертання конвеєра, град/сек. |
26 |
|
Час заряджання одного пострілу: |
|
|
мінімальна |
7.1 с. |
|
максимальна |
19.5 с. |
|
Дублюючі пристрої |
Гідроелектромеханічний від пульта дублювання. Ручний привод конвеєра і ручний механізм подачі пострілів |
2.2. Будова частин і механізмів
Механічні вузли МЗ
Конвеєр служить для розміщення в ньому 28 лотків з пострілами і виведення їх на лінію заряджання. Лінія заряджання - місце положення лотка в конвеєрі на поздовжній осі, перед зчепленням його з важелем механізму подачі.
Конвеєр є кільцевою конструкцією, що складається з верхнього і нижнього кілець, сполучених між собою колонами.
Конвеєр розміщений зовні кабіни і кріпиться своїм верхнім кільцем до внутрішнього вінця погона башти, встановленого на кульковій опорі. На верхньому і нижньому кільцях розміщені верхні і нижні крюки, в які встановлюються лотки.
Механізм повороту конвеєра (МПК) кріпиться до верхнього погона башти і полиці кабіни, праворуч від сидіння командира. МПК є редуктором, пов'язаним із зубчастим вінцем погона конвеєра, і має гідравлічний і ручний приводи. Як приводні елементи використані гідромотор і рукоятка ручного (дублюючого) приводу. До нижнього торця МПК кріпиться редуктор приводу візуального покажчика, що забезпечує синхронне обертання ротора візуального покажчика і конвеєра. Зовні до картера МПК прикріплені стопор конвеєра і контакт барабана, який забезпечує подачу сигналу по електричній схемі управління на початок гідравлічного гальмування конвеєра.
Стопор конвеєра має гідравлічний і ручний приводи і стопорить конвеєр при повороті його на 1/28 частину повороту (на один крок) і на будь-яке число повних кроків. На бічній стінці корпуса стопора закріплений перемикач стопора конвеєра, сигналізуючий про положення стопора (застопорено або розстопорено).
На хвостовику стопора закріплена рукоятка. Рукоятка ручного приводу механізму повороту конвеєра знімна. У початковому положенні вона закріплена в кліпсі, а для роботи встановлюється на хвостовик вала ручного приводу МПК.
Рукоятка з валом з'єднується при натисканні на клавішу. Для безпеки хвостовик вала закритий захисною втулкою. При роботі М3 в автоматичних режимах гідромотор через редуктор МПК і зубчастий вінець погона приводить в обертання конвеєр, який обертається за годинниковою стрілкою. Застопорення і розстопорювання конвеєра відбувається автоматично. При роботі в ручному і напівавтоматичному режимах поворот конвеєра здійснюється рукояткою, для чого її необхідно вивільнити з кліпси, надіти на хвостовик, натиснути на клавішу і обертати конвеєр в потрібному напрямі.
Стопорення і розстопорювання в цих випадках проводиться вручну рукояткою стопора конвеєра.
Для розстопорювання конвеєра рукоятку стопора повертають вгору, для застопорення - відпускають з подальшим довертанням конвеєра до застопорення.
Механізм подачі (Рис.2.1) призначений для виведення лотка з пострілом на лінію досилання. Лінією досилання називається положення, при якому лоток, піднятий важелем механізму подачі, знаходиться в крайньому верхньому положенні, а гармата встановлена на кут заряджання.
Кут заряджання визначається поєднанням прорізу покажчика на нерухомому огородженні навідника і риски на лівому огородженні гармати.
В автоматичному режимі роботи М3 при увімкненому стабілізаторі гармата встановлюється на кут заряджання автоматично. При вимкненому стабілізаторі установка гармати на кут заряджання при будь-якому режимі роботи М3 проводиться за допомогою ручного підйомного механізму гармати.
Основні вузли МП: важіль механізму подачі, виконавчий циліндр, редуктор ручного приводу, лоток, копіри, важіль приводу механізму уловлювання і важіль розмикача.
Важіль механізму подачі з корпусом розташований на днищі кабіни і складається з важеля, візка з роликами на передніх і задніх піввісях, штанги, собачки, розмикача і верхнього буфера.
Важіль - зварна конструкція, на якій вмонтовуються всі його основні частини. Важіль за допомогою шліцевої втулки закріплений на валу.
Візок сполучений із важелем двома передніми піввісями, що мають повідки для зачепів пружин, які утримують візок горизонтально при початковому положенні важеля.
Другий кінець візка задніми піввісями сполучений зі штангою. Для зчеплення лотка з візком при його видачі на лінію досилання у візку передбачені: поздовжній паз, палець і собачка. Розмикач, з'єднуючись з другим кінцем штанги, фіксує зчеплене положення візка з лотком, а розмикаючись, дозволяє візку важеля розчепитися з лотком.
Вал важеля механізму подачі встановлений в корпусі, що має фланець для кріплення редуктора ручного приводу. На валу важеля за допомогою шліцевої втулки закріплена сережка для під'єднання до проушини штока виконавчого циліндра. На одному кінці вала важеля встановлений зубчастий сектор для зчеплення з шестернею редуктора ручного приводу.
Другий кінець вала важеля за допомогою шліцевої регулювальної муфти сполучений з валом важеля приводу механізму уловлювання.
Рис.2.1.
Механізм
подачі (вид справа): 1
– ричаг подачі; 2 – циліндр; 3 - редуктор
ручного привода; 4 – верхній буфер; 5 –
ричаг розмикача; 6 – пружина; 7 – собачка;
8 – передня напіввісь; 9 – візок ричага
МП; 10 – штанга; 11 – задня напіввісь; 12
– ролик візка; 13 – лоток; 14 – копір;15 –
пластинчаста пружина; 16 – ролик верхнього
напівлотка; 17 – палець візка; 18 – крюк
лотка; 19 – штифт лотка; 20 – палець
штанги; 21 – защіпка розмикача; 22 –
прапорець розчеплення; 23 – нижній
буфер; 24, 27 – дроселя; 25, 26 – вантузи.
Верхній буфер визначає верхнє положення важеля механізму подачі, пом'якшує удар його об кронштейн упора, розташований під гарматою.
На вихідному валику редуктора ручного приводу встановлена рукоятка ручного приводу механізму подачі, яка в неробочому положенні стопориться за допомогою стопорної планки, закріпленої на редукторі. Рукоятки механізму повороту конвеєра і ручного приводу механізму подачі однакові.
На кришці редуктора ручного приводу механізму подачі знаходиться блок перемикачів важеля, що подає сигнал про положення важеля механізму подачі (вгорі або внизу).
Механізм подачі включає 28 лотків. Лоток складається з двох шарнірно зв'язаних між собою напівлотків і забезпечує:
- розміщення і закріплення пострілу;
- виведення пострілу на лінію досилання;
- направлення пострілу при досиланні;
- розміщення піддона попереднього пострілу.
Верхні напівлотки, що несуть заряди пострілів, розташовані вертикально за кабіною; нижні напівлотки, що несуть снаряди, розташовані горизонтально під підлогою кабіни.
Верхній напівлоток є циліндровою основою, що має:
- правий і лівий захвати верхнього і нижнього напівлотка;
- два пружинних захвати, призначених разом з підкрилками для утримання піддона в лотку після його перекладки з уловлювача.
На внутрішній стороні верхніх захватів розміщені гумові амортизатори, за допомогою яких закріплюється бойовий заряд. На зовнішніх поверхнях захватів є цапфи.
Лоток встановлюється в нижні і верхні крюки конвеєра на цапфах і роликах. Верхній і нижній напівлотки шарнірно з'єднуються між собою штангами. Нижній напівлоток складається з основи з бугелем і двох захватів, шарнірно сполучених з бугелем. На бугелі розташовані крюк і стійка з штифтом, призначені для зчеплення лотка з візком важеля механізму подачі. Основа нижнього напівлотка служить ліжком для укладання снарядів.
Снаряд у нижньому напівлотку закріплюється за допомогою захватів і защіпки, встановленої на лівому захваті. Фіксація снаряда проводиться упорами, конічними секторами і гумовими амортизаторами.
Відкриття защіпки лотка відбувається автоматично за допомогою прапорця тільки на лінії досилання.
Копіри закріплені на кронштейнах в кормі башти і призначені для направлення роликів лотка при виведенні його на лінію досилання.
У нижній частині обох копірів розміщений замикаючий пристрій, що утримує лоток в крюках конвеєра до повного зчеплення візка важеля з лотком. Він складається з пластинчастої пружини, регулювальної (притискної) планки і болтів з шайбами для кріплення цих деталей. Прапорець забезпечує розчеплення візка важеля з лотком при поверненні важеля у початкове положення. Він розміщується на дні кабіни і взаємодіє з важелем розмикача.
Механізм досилання (Рис.2.2) встановлений на донному листі в кормовій частині башти і призначений для досилання пострілу. Він складається з рейкового силового циліндра (РСЦ), редуктора з приводними зірочками ланцюга досильника.
Рис.2.2. Механізм досилання: 1 - редуктор; 2 - рейковий силовий циліндр; 3 - поршні-рейки; 4 - клоц; 5 - ролик; 6 - права гілка ланцюга; 7 - ліва гілка ланцюга
На редукторі змонтований храповий пристрій приводу механізму скидання піддона, а на корпусі рейкового силового циліндра - перемикач досильника. Він призначений для сигналізації в електросхему М3 про положення ланцюга механізму досилання і дозволу опускання важеля механізму подачі після повернення ланцюга в початкове положення. На передній стінці картера симетрично закріплені два гумових амортизатора для пом’якшення удару при поверненні ланцюга в початкове положення.
Ланцюг МД, що складається з двох гілок - правої і лівої, сполучених гумовим клоцем з роликом, досилає постріл.
У початковому положенні гілки ланцюга розташовуються в кожухах, закріплених в кормовій частині башти.
При виході гілок ланцюга з досильника вони утворюють напівжорсткий "стержень", що забезпечує досилання пострілів.
При зворотному ході кожна гілка перемотується зірочкою і прямує в свій кожух до упора задніми опорними поверхнями клоца в амортизатори на картері.
На лівій гілці передбачений виступ на п'ятнадцятій ланці для храпового приводу, а на правій гілці - обмежувач холостого ходу, що запобігає вильоту ланцюга з кожухів за відсутності пострілу.
При подачі тиску в реєчно-силовий циліндр поршні-рейки через центральну шестерню шестерні редуктора механізму досилання обертають зірочки, надаючи ланцюгам поступальний рух.
Ланцюг гумовим клоцем досилає комплект пострілу в гармату. При закриванні клина від контакту клина (КК) електричний сигнал поступає на реверс ланцюга механізму досилання, який, повертаючись у початкове положення, виступом на лівій гілці взаємодіє з храповим пристроєм, і забезпечує через механізм скидання піддона розстопорювання защібки створки уловлювача.
Механізм уловлювання призначений для захоплення і утримання екстрактованого піддона після пострілу і перекладання його в лоток, що звільнився після чергового заряджання. Він встановлений на лівому огородженні гармати і складається з уловлювача, його тросового приводу і важеля скидання защіпки уловлювача з тросовим приводом.
Уловлювач є циліндровим корпусом з проушинами для осі. В середині корпусу встановлене рухоме дно, яке через гумовий амортизатор упирається в нерухоме дно корпусу.
На бічній поверхні корпусу є п'ять підпружинених штовхачів і п'ять собачок для захоплення і утримання екстрактованого піддона. На двох діаметрально протилежних штовхачах і їх стаканах (верхньому і нижньому) встановлені електричні перемикачі уловлювача, що сигналізують в електричну схему механізму заряджання про наявність піддона в уловлювачі. Нижня частина корпусу уловлювача закрита створкою, яка утримується в закритому положенні пружиною і фіксується защіпкою, що встановлена на різьбовий хвостовик осі. Звільнення створки відбувається після натискання двоплечим важелем механізму скидання піддона на верхню частину защіпки, коли корпус уловлювача піднятий, а лоток знаходиться на лінії досилання.
Рис. 2.3. Тросовий привід уловлювача: 1 - трос; 2 - стопор пружинний; 3 - корпус люфтовибираючого пристрою
У нижньому (початковому) положенні уловлювача трос натягнутий і через защіпку утримує створку в закритому положенні. Одним кінцем трос закріплений в защіпці, а другим - у кронштейні уловлювача, натягнення троса регулюється угвінчуванням різьбового наконечника в кронштейн. Для напряму траєкторії піддона при перекладанні його в лоток є три направляючі: рухома і нерухома направляюча на створці і рухома направляюча на корпусі уловлювача. На осі, відносно якої прокачується корпус уловлювача, встановлений важіль з пружиною, що проводить перекладання піддона в лоток. На кронштейні уловлювача розміщено електричний контактний пристрій блокування перекладання піддона (БПП), що дає сигнал в електросхему М3 про перекладання піддона при заряджанні. Воно складається з кнопки на кронштейні і регулювального болта, встановленого на важелі перекладання.
Переміщення уловлювача здійснюється тросом приводу. Важіль приводу сполучений із валом механізму подачі шліцевою регулювальною муфтою (Рис.2.3). Трос приводу уловлювача проходить по жолобах роликів, встановлених на лівому щиті огородження гармати.
3ащіпка уловлювача стопорить уловлювач у початковому (нижньому) положенні.
Люфтовибираючий пристрій (Рис.2.3) призначений для збереження застопореного початкового положення уловлювача і троса на будь-яких кутах наведення гармати.
При підйомі важеля механізму подачі спочатку вибирається люфт у люфтовибираючому пристрої за рахунок стискання пружини, потім защіпка уловлювача, провертаючись, разстопорює корпус уловлювача і відбувається підйом уловлювача. Необхідна довжина троса, забезпечуючи правильне верхнє положення уловлювача, регулюється нагвинчуванням корпусу люфтовибираючого пристрою на вилку. Відрегульована довжина троса фіксується пружинним стопором.
Механізм скидання (Рис.2.4) піддона розташований на даху кормової частини башти і призначений для відкриття защіпки створки уловлювача після досилання пострілу і повернення ланцюга досильника в початкове положення. Привод механізму скидання защіпки уловлювача здійснюється від храпового пристрою в редукторі механізму досилання за допомогою троса.
Механізм скидання защіпки уловлювача складається з двоплечого важеля, муфти, пружини і сережки для натягнення пружини.
Двоплечий важіль (Рис.2.4) кріпиться через вісь до кронштейна, закріпленого на даху башти. Він пов'язаний з вилкою, кінець якої угвинчений у муфту. Муфтою регулюється монтажний зазор між двоплечим важелем і защіпкою створки уловлювача. Пружина утримує двоплечий важель у вихідному положенні.
Тросовий привод механізму скидання піддона проходить по жолобках роликів, встановлених на корпусі редуктора механізму досилання і кронштейні копіра.
Рис. 2.4. Механізм скиду защіпки створки уловлювача: 1 - наконечник троса; 2, 4, 9 - контргайки; 3 - згінна муфта; 5 - защіпка створки; 6 - двуплечий ричаг; 7 - пружина; 8 – серьга
Призначення загальна будова, розміщення та принцип роботи гідравлічної системи МЗ.
Гідравлічна система М3 (Рис.2.5) призначена для приведення в дію механічних вузлів М3 і складається з:
- гідропанелі;
- гідромотора МПК;
- стопора конвеєра;
- гідромеханічного стопора гармати;
- рейкового силового циліндра;
- виконавчого циліндра;
- поповнювального бака з маслопокажчиком.
Вузли гідросистеми зв'язані трубопроводами і шлангами.
Робочою рідиною гідросистеми МЗ є масло МГЕ-IОА.
Для заправлення і зливу масла в гідросистемі є штуцер із зворотним клапаном і ковпачком, який ущільнений гумовим кільцем і тросом прикріплений до трубопроводу.
Гідромотор МПК аксіально-поршневого типу з торцевим розподілом робочої рідини. Він перетворює тиск масла, що нагнітається гідронасосом, на обертальний рух вихідного вала гідромотора. Швидкість обертання вихідного вала гідромотора визначається продуктивністю гідронасоса і регулюється дроселем.
Стопор конвеєра призначений для застопорення конвеєра при повороті його на 1/28 частину повороту (на один крок) і на будь-яке число повних кроків. Він кріпиться до картера МПК. Стопор конвеєра складається з корпусу, поршня, стопора, кришки і рукоятки ручного приводу.
В автоматичних режимах стопор управляється гідравлічною системою. На кришці стопора встановлений перемикач стопора конвеєра, що сигналізує про положення стопора.
При роботі конвеєра в ручному і напівавтоматичному режимах застопорення і розстопорювання проводиться вручну рукояткою стопора конвеєра.
Гідромеханічний стопор гармати призначений для надійного утримання гармати на куті заряджання при досиланні пострілів. Він кріпиться на даху башти з правого боку від гармати. Гідромеханічний стопор складається з корпусу, поршня, стопора і рукоятки ручного приводу стопора.
В автоматичних режимах стопор гармати управляється гідравлічною системою. При узгодженні гармати з кутом заряджання стопор під тиском масла із золотникової коробки переміщається і входить у втулку, розташовану на люльці гармати. Він перемикає перемикач стопора гармати, який дає електричний сигнал про положення гармати (застопорена або розстопорена).
При застопореному положенні гармати на куті заряджання трубопроводи від обох порожнин стопора в золотниковій коробці перекриваються, внаслідок чого відбувається його гідростопоріння на час повного циклу роботи МЗ.
Для розстопорювання гармати масло в золотниковій коробці реверсується, стопор повертається в початкове положення, після чого обидві порожнини гідромеханічного стопора знов перекриваються і знов відбувається його гідростопоріння, що запобігає випадковому виходу стопора при непрацюючому МЗ.
Рис. 2.5. Гідромонтажна схема МЗ: 1 - штуцер; 2, 7, 13 - электромагніти; 3 - стопор гармати; 4 - гідронасос з привідним двигуном; 5 - золотник конвеєра; 6 - гідромотор повороту конвеєра; 8 - стопор конвеєра; 9 - дросель; 10 - поповнюючий бак; 11 -силовий циліндр механізму досилання; 12 - фільтр; 14 - золотникова коробка; 15 - силовий циліндр механізму подачі; 16 – ущільнююче кільце; 17 - ковпачок
При роботі гідромеханічного стопора вручну для стопоріння гармати після установки рукоятки крана золотникової коробки в положення Р зняти рукоятку гідромеханічного стопора з фіксатора і повернути її вправо до фіксованого положення. При розстопорюванні гармати необхідно повернути рукоятку гідромеханічного стопора в початкове положення.
Поповнювальний бак призначений для поповнення маслом гідровузлів М3, компенсації об'єму масла під час температурних коливань, з’єднання гідровузлів з атмосферою і охолоджування масла в гідросистемі.
Він складається з корпусу, масловказівника з двома рисками, горловини з фільтром і сапуна. Бак встановлений на даху башти між копірами.
Виконавчий циліндр (Рис.2.5) встановлений на цапфах і призначений для підйому і опускання важеля механізму подачі і гідростопоріння його в крайніх положеннях.
Виконавчий циліндр складається з:
- корпусу з цапфами, відносно яких він має можливість качання;
- штока з поршнем, що з'єднується через сергу з валом механізму подачі;
- регулювальних дроселів, що знаходяться в кришках циліндра;
- вантузів, розміщених на корпусі виконавчого циліндра, для видалення повітря з гідросистеми МЗ.
У виконавчому циліндрі для зменшення динамічних навантажень передбачені гальмівні зони сповільненого руху: в кінці ходу, при підйомі важеля і при посадці лотка в крюки конвеєра. Інтенсивність гальмування в цих зонах забезпечується регулювальними дроселями. Відрегульоване положення дроселів фіксується контргайками і пломбується.
Шток з поршнем під тиском масла з гідросистеми М3 переміщається вперед і піднімає важіль механізму подачі. Для опускання важеля масло в гідросистемі реверсує і важіль повертається в початкове положення.
Рейковий силовий циліндр встановлений на редукторі механізму досилання. Він складається з корпусу і двох поршнів - рейок. Корпус являє собою два паралельних гідравлічних циліндри, в яких розташовані поршні-рейки, що входять у зачеплення з шестернею редуктора механізму досилання. При подачі масла з гідросистеми М3 в циліндри рейки поршнів рухаються назустріч одна одній, приводячи в обертання шестерні механізму досилання. При зміні напряму подачі масла рейки рухаються у зворотний бік, змінюючи напрям обертання шестерні механізму досилання.
В одному з циліндрів справа передбачений пристрій, що складається з корпусу і поршенька, який служить для підвищення тиску на певну довжину ходу ланцюга.
Призначення, характеристика, загальна будова електричних вузлів МЗ
Електричні вузли МЗ призначені для управління роботою цього механізму і забезпечення послідовності виконання операцій циклу в режимах автоматичного заряджання, напівавтоматичного заряджання, завантаження, розвантаження і повороту конвеєра.
Електричні вузли:
- візуальний покажчик;
- блок управління;
- пульт дублювання;
- пульт завантаження і розвантаження (ПЗ);
- пульт навідника;
- кінцеві перемикачі, що виконують блокуючі функції.
Візуальний покажчик (Рис.2.6) є пристроєм, що запам'ятовує і забезпечує:
- інформацію про наявність пострілів по кількості, типах і місцеположенню в конвеєрі;
- електричну сигналізацію про підхід до лінії заряджання вибраного типу пострілу;
- напівавтоматичне введення відмітки типу пострілу при завантаженні і автоматичне скидання відмітки типу пострілу після його розвантаження або заряджання.
Візуальний покажчик встановлений справа на стінці башти. Привод до нього забезпечує карданний вал, пов'язаний з редуктором МПК. Введення відмітки про тип пострілу здійснюється при проведенні завантаження в автоматичному режимі за допомогою блока відміток візуального покажчика, що складається з електромагніта і перемикача типу пострілу.
Перемикач встановлюється вручну в одне з фіксованих положень, відповідних типу завантажуваного пострілу. Після укладання пострілу в лоток і повернення навантаженого лотка в конвеєр на відповідній кільцевій доріжці шкали візуального покажчика (проти стрілки) з'являється світлова відмітка (пляма). Інформація про наявність пострілів у конвеєрі передається кольоровими відмітками на шкалі. Шкала візуального покажчика має чотири кільцеві доріжки.
Рис. 2.6.
Візуальний
покажчик:
1- перемикач балістики.
Прийняті наступні умовні колірні позначення:
- постріл з бронебійним підкаліберним снарядом - червона відмітка (Б);
- постріл з осколково-фугасним снарядом - зелена відмітка (О);
- постріл з кумулятивним снарядом - біла відмітка (К).
Розшифровка кольорів умовних позначень пострілів наведена на кришці візуального покажчика.
Для точного поєднання початкових положень конвеєра і деталей візуального покажчика, що обертаються, карданний вал приводу забезпечений регулювальною муфтою. При завантаженні перемикач типу пострілу переводиться в положення, відповідне завантаженому в лоток пострілу. Після укладання пострілу в лоток і повернення навантаженого лотка в конвеєр на відповідній кільцевій доріжці шкали візуального покажчика (проти стрілки) з'являється світлова відмітка.
Після досилання пострілу і закривання клина затвора гармати відмітка типу пострілу на шкалі зникає. Скидання відмітки здійснюється електромагнітом, встановленим у середині візуального покажчика.
Візуальний покажчик забезпечений кнопкою «ВІДМІТКА ТИПУ», за допомогою якої проводиться скидання і введення відмітки на візуальному покажчику вручну при проведенні завантаження або розвантаження конвеєра ручними приводами або з використанням пульта ПД-74. Кнопка «ВІДМІТКА ТИПУ» дозволяє виправити помилково введену відмітку типу на шкалі візуального покажчика, яка не відповідає фактично завантаженому в конвеєр пострілу. Порядок користування кнопкою наведений в таблиці, встановленій на запобіжному щитку, над блоком покажчика типу.
Блок управління М3 розміщений на кронштейні під сидінням командира. У блоці управління розміщені елементи електричної схеми, що забезпечують формування команд, що управляють рухом кінематичних вузлів М3.
Пульт дублювання (Рис.2.7) призначений для управління МЗ з місця командира в напівавтоматичному режимі заряджання. Він розташований під візуальним покажчиком на стінці башти.
Органи управління, якими користується навідник при виконанні автоматичного циклу заряджання, знаходяться на пульті навідника і передній панелі прицілу-далекоміра.
Пульт завантаження і розвантаження П-3 забезпечує управління МЗ в режимах «ЗАВАНТАЖЕННЯ», «РОЗВАНТАЖЕННЯ», «ПОВОРОТ КОНВЕЄРА» (Рис.2.8). Він розташований на правому огородженні гармати перед командиром.
Органи управління МЗ
Органи управління, якими користується навідник при виконанні автоматичного циклу заряджання, знаходяться на пульті навідника і лицьової панелі прицілу-далекоміра.
Крім того, на пульті навідника знаходяться органи управління іншими системами, а також лампи світлової сигналізації, необхідні навіднику в процесі роботи.
Пульт навідника розташований на стінці башти з лівого боку робочого місця навідника.
До органів управління і світлової сигналізації МЗ, розташованих на пульті навідника, відносяться:
- вимикач «МЗ»;
- вимикач «СЕРИЯ», що визначає режим роботи МЗ (одиночне заряджання або заряджання в режимі «СЕРИЯ»);
- сигнальна лампа «МЗ», що сигналізує про увімкнення механізму заряджання;
- сигнальна лампа «СЕРИЯ», що сигналізує про роботу в режимі «СЕРИЯ»;
- сигнальна лампа «ПОДДОН», що сигналізує про відсутність піддона в уловлювачі після пострілу.
До органів управління МЗ, розташованих на прицілі, належать:
- перемикач шкали балістики для вибору типу снаряда;
- кнопка МЗ для початку автоматичного циклу заряджання навідником.
Положення перемикача «ЗАГР-РАЗГ» на пульті завантаження і розвантаження П3 визначає роботу МЗ в режимі «ЗАВАНТАЖЕННЯ» або «РОЗВАНТАЖЕННЯ».
Натискання на кнопку «ПУСК» забезпечує початок роботи МЗ у режимах «ЗАВАНТАЖЕННЯ» або «РОЗВАНТАЖЕННЯ», а також повороту конвеєра.
Кнопка «СТОП» служить для аварійної зупинки будь-якої операції автоматичного циклу заряджання і припинення роботи в режимах «ЗАВАНТАЖЕННЯ» і «РОЗВАНТАЖЕННЯ» (Рис.2.8).
Кнопка «РАЗРЕШ» призначена для видачі дозволу на здійснення пострілу після заряджання в ручному або напівавтоматичному режимі.
Вимикачем «ПУШКА-СТОП» здійснюється гідравлічне застопорення гармати, при цьому виключається можливість наведення її у вертикальній площині від пульта управління прицілу далекоміра.
Пульт дублювання (Рис.2.7) призначений для управління МЗ з місця командира в напівавтоматичному режимі заряджання. Він розташований під візуальним покажчиком на стінці башти.
На пульті розміщені:
- вимикач увімкнення М3 в напівавтоматичний режим роботи;
- кнопка «СТОПОР» - для застопорювання гармати на куті заряджання гідромеханічним стопором;
- кнопка «ПОДЙОМ» - для підйому лотка з пострілом на лінію досилання;
- кнопка «ДОСЫЛ» - для досилання пострілу і повернення ланцюга досильника в початкове положення;
- кнопка «ОПУСК» - для повернення важеля з порожнім лотком в початкове положення;
- кнопка «РАССТОП» - для зняття гармати з гідромеханічного стопора;
- сигнальна лампа, що оповіщає про управління М3 командиром.
До кінцевих перемикачів М3, призначених для вироблення сигналів про положення виконавчих механізмів М3, належать:
- перемикачі нижнього (ПРН) і верхнього (ПРВ) положення важеля - призначені для подачі електричних сигналів у блоці управління М3 при підході важеля до нижнього і верхнього положення відповідно;
- перемикач стопора конвеєра (ПСК) - призначений для подачі електричного сигналу в блок управління М3 про положення стопора конвеєра;
- контакт барабана (КБ) - призначений для подачі команди на гальмування конвеєра при підході лотка з вибраним типом пострілу до лінії заряджання;
- контакт досильника (КД) - призначений для подачі електричного сигналу в блок управління М3 про положення ланцюга досильника;
- перемикач стопора гармати (ПСГ) - призначений для подачі електричного сигналу в блок управління М3 при застопорюванні гармати гідромеханічним стопором на куті заряджання.
Розміщення кінцевих перемикачів вказане в описі вузлів М3. Як уніфікований датчик у всіх вищезгаданих кінцевих перемикачах застосований датчик Д-20. 3аглушки скрізь опломбовані.
Окрім вказаних кінцевих перемикачів на гарматі, уловлювача і підлозі кабіни встановлені:
- контакт клина (КК) - розташований на лівому щиті огородження над вирізом для клина, призначений для вироблення сигналу про положення клина (закритий або відкритий);
- контакт відкоту (КВ) - розміщений у передній частині правого щита огородження гармати, служить для забезпечення гідростопоріння гармати у вертикальній площині на час відкоту-накату після пострілу;
- кнопка блокування перекладання піддона (БПП) - знаходиться на уловлювачі і служить для подачі електричного сигналу в блок управління М3 про завершення перекладання піддона з уловлювача в лоток;
- перемикачі уловлювача (БЛ) - розташовані на ньому і призначені для подачі електричного сигналу в блок управління М3 про наявність піддона в уловлювачі.
Функціональна схема роботи
Функціональна схема роботи М3 відображає послідовність повного циклу роботи М3 у режимі автоматичного заряджання при ввімкненні стабілізатора озброєння та іншої апаратури.
Цикл заряджання починається з установки важеля перемикання балістики в положення, відповідне заданому типу пострілу, і натискання кнопки М3 на прицілі-далекомірі.
При цьому вмикається виконавчий двигун ІД гідронасоса М3, який подає масло під тиском у гідросистему М3 (Рис.2.5). Важіль механізму подачі підтискається в нижнє положення, конвеєр починає обертатися. При підході лотка з вибраним типом пострілу до лінії заряджання конвеєр гальмується і зупиняється. Одночасно з обертанням конвеєра гармата стопориться на куті заряджання гідромеханічним стопором, і лоток з пострілом подається на лінію досилання. На лінії досилання відбувається розкриття лотка і досилання пострілу. Клин затвора гармати закривається. У полі зору прицілу загоряється зелений індекс, що сигналізує про те, що гармата заряджена. При поверненні ланцюга досильника відбувається перекладання піддона з уловлювача в лоток, що звільнився. Важіль механізму подачі повертає порожній лоток в нижнє положення, і гармата, розстопорившись, йде в узгоджене положення з лінією прицілювання.
Цикл заряджання закінчений, гармата готова до здійснення пострілу.
Взаємодія вузлів МЗ і послідовність виконання операцій під час роботи МЗ при повному автоматичному циклі заряджання ілюструється циклограмами.
Поворот конвеєра. При натисканні кнопки МЗ на прицілі вмикаються реле блока управління МЗ, що забезпечують увімкнення електромагнітів ЭМ1, ЭМ7 і виконавчого двигуна. З увімкненням електромагніта плунжер переміщається в крайнє праве положення, масло по трубопроводах з гідронасоса через золотникову коробку поступає до отвору корпусу стопора системи, а з протилежної порожнини - через отвір на злив. Тим самим забезпечується підтискання стопора гармати в початкове положення.
Одночасно з увімкненням електромагніта плунжер переміщається в крайнє ліве положення і відкриває магістраль подачі масла під тиском в порожнину на дросельний золотник, відкриваючи повністю шлях маслу на злив з гідромотора механізму повороту конвеєра.
Крім того, масло по трубопроводах через штуцер подається на стопор конвеєра для його розстопорювання і через магістраль - на штуцер МПК. Після спрацьовування стопора конвеєра МПК обертає конвеєр. Із розстопорюванням конвеєра перемикається перемикач стопора конвеєра, внаслідок чого в блоці управління МЗ вмикається реле, що вмикає електромагніт ЭМ4 і електромагніт ЭМ1.
З увімкненням електромагніта ЭМ4 плунжер переміщається в крайнє праве положення, масло під тиском по маслопроводу поступає на силовий циліндр механізму подачі до підведення, а з протилежної порожнини через отвір на злив, забезпечуючи підтискання важеля в нижньому початковому положенні на період обертання конвеєра. Сигнал про положення важеля видає перемикач нижнього положення важеля. Якщо важіль знаходиться в піднятому положенні, то сигнал перемикача блокає увімкнення реле в блоці управління М3, що забезпечує вимкнення електромагніта ЭМ7.
Вибір пострілу і зупинка конвеєра. При підході до лінії заряджання вибраного пострілу і одночасному спрацьовуванні контакту барабана в блоці управління вимикаються реле, що забезпечують вимкнення електромагніта ЭМ7. З вимкненням електромагніта ЭМ7 плунжер золотника стопора конвеєра переміщається в початкове положення, з’єднуючи при цьому:
- порожнину із зливом через дросельний золотник, який під дією пружини повертається в початкове положення, частково перекриваючи злив масла з гідромотора МПК, тим самим здійснюється гальмування конвеєра;
- порожнину стопора конвеєра зі зливом.
Пружини стопора конвеєра повертають його в початкове положення, і конвеєр при обертанні до повного кроку стопориться. Стопор перемикає перемикач в початкове положення, при цьому в блоці управління М3 вимикаються реле, що забезпечують вимкнення електромагніта ЭМ4.
Приведення гармати до кута заряджання і гідростопоріння. Одночасно з початком обертання конвеєра відбувається автоматичне приведення гармати до кута заряджання. Після натискання кнопки М3 на прицілі через контакти реле блока управління М3, що замкнулися, подається сигнал на початок приведення в блок управління стабілізатором. Унаслідок цього гармата під впливом виконавчого циліндра із стабілізованого положення йде в зону кута заряджання. Сигнал про положення гармати подається з приладу приведення.
У зоні заряджання гармата стає на гідростопор циліндра. У цьому положенні вона залишається на весь час обертання конвеєра.
Стопоріння гармати. Після стопоріння конвеєра і приведення гармати в зону кута заряджання в блоці управління МЗ вмикається реле, що забезпечує увімкнення електромагніта ЭМ2; плунжер переміщається в крайнє ліве положення, масло під тиском подається в стопор на з’єднання в кришці; протилежна порожнина стопора гармати через з’єднання, по трубопроводах з'єднується з зливом.
Відбувається підтискання стопора гармати до казенника. Одночасно за сигналом перемикача в блоці управління М3 запускається генератор імпульсів, що забезпечує через контакти реле формування сигналу в блок управління стабілізатором на імпульсне приведення гармати до кута заряджання. У разі збігу осей стопора гармати і втулки стопора гармата стопориться на куті заряджання гідромеханічним стопором (Рис.2.5).
Стопор гармати перемикає ПСП, за сигналом якого в блоці управління М3 вмикається реле. Контакти реле, що розімкнулися, забезпечують формування в блоці управління стабілізатором сигналу гідростопоріння, і гармата додатково стає на гідростопор циліндра на весь цикл заряджання. Крім того, за сигналом в блоці управління М3 вимикається реле, що забезпечує вимкнення електромагніта ЭМ2, з вимкненням якого плунжер переміщається в початкове положення. Трубопроводи від обох порожнин стопора перекриваються, при цьому забезпечується гідростопоріння стопора на час повного циклу заряджання.
Одночасно за сигналом перемикача в блоці управління М3 вмикається реле, що забезпечує увімкнення електромагніта ЭМ3, який переміщає плунжер в крайнє ліве положення, і масло під тиском по шлангу поступає в силовий циліндр механізму подачі, а з протилежної порожнини по шлангу на злив, при цьому забезпечується підйом важеля з лотком, завантаженим вибраним типом пострілу на лінію досилання.
При підході важеля до верхнього положення або в кінці повернення його в початкове положення з ціллю зменшення динамічних навантажень хід важеля загальмовується. Інтенсивність гальмування забезпечується в цих зонах регулювальними дроселями. З відходом важеля від нижнього положення спрацьовує перемикач, за сигналом якого в блоці управління М3 додатково розривається ланцюг живлення реле, що виключає можливість обертання конвеєра при піднятому важелі. Крім того, за сигналом блокується увімкнення реле в блоці управління М3, забезпечуючи в подальшому формування сигналу готовності М3 до пострілу.
Досилання пострілу в камору і скидання відмітки візуального покажчика. Сигнал із перемикача вмикає в блоці управління М3 реле, що забезпечує увімкнення електромагніта ЭМ5. З увімкненням електромагніта ЭМ5 плунжер переміщається в крайнє ліве положення, масло під тиском по трубопроводах поступає до з’єднання в порожнину рейкового силового циліндра, а з протилежної порожнини через з’єднання на злив, забезпечуючи рух рейки рейкового силового циліндра, і через редуктор механізму досилання робочий хід ланцюга досильника. Починається досилання пострілу (Рис.2.2).
На початку ходу ланцюга спрацьовує контакт досильника. За сигналом додатково розмикається ланцюг живлення обмоток реле, що забезпечують блокування увімкнення електромагніта ЭМ4 при висунутому ланцюзі досильника.
У кінці ходу ланцюга заряд фланцем гільзи збиває лапки екстрактора, утримуючі клин затвора гармати у відкритому положенні, і клин закривається. При цьому перемикається контакт клина, сигнал з якого відключає в блоці управління МЗ реле, що забезпечує відключення електромагніта ЭМ5.
Крім того, за сигналом контакту клина спрацьовує реле в блоці управління МЗ, що забезпечує увімкнення електромагніта скидання відмітки ЭМ8 візуального покажчика, що призводить до скидання відмітки вибраного типу пострілу на шкалі візуального покажчика. Щоб не було поломки візуального покажчика, на час увімкнення електромагніта ЭМ8 здійснюється блокування повороту конвеєра шляхом розриву ланцюга увімкнення реле через контакти реле, що розімкнулися.
Повернення ланцюга досильника. З вимкненням електромагніта ЭМ5 плунжер пересувається в початкове положення. Масло по трубопроводах через з’єднання під тиском поступає на механізм досильника і з механізму досильника через з’єднання на злив, при цьому механізм досильника забезпечує повернення ланцюга досильника (Рис.2.2). При поверненні ланцюга досильника через тросовий привод скидання йде дія на защіпку створки уловлювача. В процесі повернення ланцюга відбувається перекладання піддона з уловлювача в лоток, що звільнився, спрацьовує перемикач блокування перекладання піддона. У крайньому задньому положенні ланцюг досильника перемикає контакт досильника.
Опускання важеля з порожнім лотком. За сигналом контакту досильника і перемикача блокування перекладання піддона в блоці управління МЗ вмикаються реле, що забезпечують увімкнення електромагніта ЭМ4. З увімкненням електромагніта ЭМ4 плунжер переміщається в крайнє праве положення, при цьому масло по каналах через з’єднання поступає в силовий циліндр, а з протилежної порожнини через з’єднання на злив. Відбувається повернення важеля в початкове положення.
При відході важеля від верхнього положення перемикається перемикач, за сигналом якого в блоці управління М3 реле забезпечує вимкнення електромагніта ЭМ8 візуального покажчика. При підході важеля до нижнього положення перемикається перемикач, за сигналом якого спрацьовує реле в блоці управління МЗ, що забезпечує формування сигналу дозволу на здійснення пострілу, при цьому у полі зору прицілу з'являється зелений індекс, який сигналізує прозакінчення циклу заряджання.
Одночасно за сигналом перемикача ПРН відбувається вимкнення реле в блоці управління М3, що забезпечує вимкнення електромагніта ЭМ4 і увімкнення електромагніта ЭМl. З вимкненням електромагніта ЭМ4 плунжер повертається в початкове положення, шланги від обох порожнин перекриваються. Відбувається гідростопоріння силового циліндра.
Розстопорювання гармати і узгодження з лінією візування прицілу
З увімкненням електромагніта ЭМ1 плунжер переміщається в крайнє праве положення, при цьому напрям руху масла в ЗК реверсує, стопор гармати повертається в початкове положення і перемикає перемикач, за сигналом якого в блоці управління МЗ вимикається реле, що забезпечує вимкнення електромагніта ЭМ1. З вимкненням електромагніта ЭМl плунжер повертається в початкове положення, перекриває обидві порожнини стопора гармати і відбувається його гідростопоріння.
Одночасно за сигналом перемикача ПСП в блок управління стабілізатора подається сигнал на зняття гармати з гідростопора. Гармата знімається з гідростопора і йде з кута заряджання в узгоджене з лінією прицілювання положення. Гармата готова до здійснення пострілу.
Крім того, за сигналом перемикача стопора гармати в блоці управління МЗ вмикається реле часу, яке через 0,5 с. вимикає реле, що забезпечує вимкнення виконавчого двигуна МЗ.
Тільки при відкритому клині і наявності піддона в уловлювачі після здійснення першого пострілу можна здійснити наступні операції автоматичного циклу заряджання:
- поворот конвеєра;
- обрання пострілу і зупинку конвеєра;
- приведення гармати до кута заряджання і її гідростопоріння;
- підйом важеля на лінію досилання і пуск виконавчого двигуна гідронасоса.
Випадання піддона з уловлювача під час будь-якої із вказаних операцій веде до припинення роботи МЗ. При цьому на пульті навідника спалахує сигнальна лампа «ПОДДОН».