Протокол лабораторної роботи

Досліджується замкнена система автоматичного регулювання

________________________________з допомогою електричного регулятора типу ___________________________.

Об'єктом регулювання є __________________________________________

типу_______________________.

Величиною, що регулюється є___________________________, яка вимірюється ________________________________ типу ____________________

і зміна якої (перехідний процес) реєструється на діаграмній стрічці з допомогою приладу________________________типу_______________________

зі шкалою______________________при масштабі часу________________мм/хв.

Регулююча дія на об'єкт регулювання здійснюється з допомогою виконавчого механізму типу_______________, який діє на __________________

__________________ типу_______________________.

Збурення на ОР здійснюється з допомогою зміни положення задавача при незмінному положенні заслінки вентилятора (дослід №1) або зміною положення заслінки при незмінному завданні (дослід №2).

Таблиця

Результати досліджень

Назва	Параметр	Позначення	Дослід 1	Дослід 2
Параметри настроювання регулятора	Діапазон пропорційності
	Час ізодрому
Початковий стан рівноваги	Положення задавача
	Значення величини, що регулюється (температури)	Т, оС
	Відкриття регулюючого органу
	Охолодження ОР
Перехідний процес регулювання	Динамічна похибка регулювання (перша амплітуда)	, оС
	Друга амплітуда вели-чини, що регулюється	, оС
	Третя амплітуда вeли-чини, що регулюється	, оС
	Перерегулювання перехідного процесу
	Ступінь згасання перехідного процесу
	Період коливань
	Час регулювання
Кінцевий стан рівноваги	Положення задавача
	Значення величини, що регулюється (температури)	Т, оС
	Відкриття регу­люючого органу
	Охолодження ОР
	Статична похибка	, оС

Контрольні запитання

1. Нарисувати структурну схему, розказати про призначення складових елементів і пояснити роботу замкненої CAP.

2. Розказати про призначення зворотного зв'язку в замкнених СAP.

3. В чому полягає принцип регулювання за відхиленням?

4. Дати основні ознаки класифікації CAP і коротку їх характеристику.

5. Що таке автоматичний регулятор?

6. Які бувають закони регулювання? Написати їх математичні вирази, розказати про параметри настроювання регуляторів.

7. Які бувають типові перехідні процеси? Нарисувати графіки перехідних процесів і пояснити їх особливості.

8. Які показники застосовують для опису якості перехідних процесів?

9. Як поділяють регулятори за характером зміни дії регулювання?

10. Які бувають регулятори непрямої дії за видом допоміжної енергії?

11. Розказати про особливості електричних промислових автоматичних регуляторів.

12. Пояснити призначення основних елементів експериментальної лабораторної установки CAP температури.