Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Детали машин Коробка видбору.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
1.47 Mб
Скачать

Рисунок 2.3.

Отже, розрахунки всіх коефіцієнтів, необхідних для обчислення контактного напруження в полюсі зачеплення, на цьому завершено, що до-

зволяє за формулою (2.18) визначити σH .

2.2.2. Розрахунок на міцність зубчастої передачі при згинанні

Розглядається визначення напруження згину зуб′їв 2-го та 3-го зубчастих коліс за формулою

σ

F

=Y Y Y

 

Ft

K

Fα

K

Fβ

K

FV

,

(2.28)

b

m

 

F

β ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в якій Y та K - відповідно спеціальні та загальні коефіцієнти для розра-

хунку на міцність при згинанні, на що вказує наявність літери

F в по-

значенні коефіцієнтів, bw

- ширина зубчастого вінця, мм,

Ft

-

окружна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

сила на ділильному циліндрі, Н, визначається за формулою (2.19), mn – модуль (нормальний) зачеплення, мм. Очевидно, при підстановці величин саме в такій розмірності ми отримаємо напруження σF в Н/мм2 або МПа.

Коефіцієнт, що враховує форму зуба та концентрацію напружень, YF , визначається для 2-го та 3-го коліс без зміщення ( x =0) наближено за формулами

Y

= 3,47 +13,2 ,

Y

= 3,47 +13,2 ,

(2.29)

F 2

zV 2

F 3

zV 3

 

 

 

 

де zV - еквівалентна кількість зуб′їв для кожного колеса

z

=

z2

, z

=

z3

.

(2.30)

cos3 β

cos3 β

V 2

 

V 3

 

 

 

Як бачимо, коефіцієнт YF залежить від кількості зуб′їв на певному зубчастому колесі, що необхідно враховувати при остаточному розрахунку напруження σF .

Коефіцієнт, який враховує нахил зуба, Yβ , для косозубих коліс

Y =1 ε

 

β

,

(2.31)

β 120

β

 

 

де β - кут нахилу зубів шестерні первинного вала, градус.

Коефіцієнт, що враховує перекриття зуб′їв, Yε , для прямозубої пе-

редачі під час попередніх розрахунків приймається Yε =1. Для косозубих передач

Y = 0,2 +

0,8 при ε

 

<1;

Y =

1

при ε

 

≥1.

(2.32)

 

εα

 

ε

εα

β

 

ε

 

β

 

 

Для розрахунків у формулах (2.31) і (2.32) необхідно скористатися значеннями εα та εβ , отриманими за формулами (2.23) та (2.24).

Коефіцієнт, що враховує вплив прояву похибок зачеплення на динамічне навантаження, для косозубих і шевронних передач δF =0,006.

18

Коефіцієнт, що враховує вплив різниці кроків зачеплення зуб′їв 2-го та 3- го колеса, gΟ, обирається за Таблицею 2.1.

Рисунок 2.4.

Питома окружна динамічна сила wFv має розмірність Н/мм (V - м/с, aW 2 - мм) і використовується при обчисленні динамічної добавки νF

w

=δ

F

g

Ο

V aW 2

, ν

F

=

wFv bw d2

.

(2.33)

 

Fv

 

 

u2

 

2000

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остання, в свою чергу, необхідна для визначення коефіцієнта, що враховує динамічне навантаження, яке виникає в зачепленні, KFV =1 +νF .

Коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зуб′ями, KFα , визначається відповідно до ступеня точності nCΤ

KFα =

4

+(εα 1) (nCΤ 5)

.

(2.34)

 

4εα

 

 

 

 

19

Коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині контактних ліній, KFβ ( KFβ 2 , KFβ3 ), залежить від коефіціє-

нтів Ψbd 2 , Ψbd 3 (2.27) і визначається з графіка на Рисунку 2.4.

Отже, розрахунки всіх коефіцієнтів, необхідних для обчислення контактного напруження в полюсі зачеплення, на цьому завершено, що до-

зволяє за формулою (2.28) визначити σF . Слід зауважити, що через яв-

ну залежність коефіцієнта YF

від кількості зуб′їв, необхідно визначити

σ

 

для 2-го колеса, а потім σ

 

=σ

 

YF 3

KFβ3

для 3-го.

F 2

F 3

F 2 Y

K

Fβ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F 2

 

 

2.3. Визначення допустимих напружень

Допустиме напруження на контактну витривалість

[σH ]=

σH lim b

KHL ,

(2.35)

 

 

SH

 

де σH lim b - границя контактної витривалості поверхонь зуб′їв, яка відповідає базовій кількості циклів навантаження (визначається за Таблицею 2.2), SH - коефіцієнт безпеки, KHL - коефіцієнт довговічності.

Коефіцієнт довговічності, що враховує вплив терміна служби та режиму навантаження передачі, змінюється в межах 0,9≤KHL ≤2,8 залеж-

но від типу навантаження (змінне або постійне), кількості циклів навантаження та виду зміцнення поверхонь зуб′їв. Через значне (на порядки) перевищення еквівалентної кількості циклів навантаження базової кіль-

кості циклів в розрахунках КВП величина приймається KHL =1. Коефіцієнт безпеки для коліс з однорідною структурою матеріалу SH =1,1; для коліс з поверхневим зміцненням зуб′їв SH =1,2.

Співвідношення між твердостями, що виражені в одиницях HHB , HHRC , HHV , визначається за графіками на Рисунку 2.5.

20

 

 

 

Таблиця 2.2.

Спосіб термічної або

Твердість поверхонь зуб′їв

 

σH lim b , МПа

хіміко-термічної об-

Група сталі

( HHB , HHRC , HHV )

робки зуб′їв

 

 

Відпал,

HHB ≤ 350 HB

 

σH lim b =2 HHB +70

нормалізація або по-

Сталі

ліпшення

 

вуглецеві та

 

Об’ємний гарт

HHRC =38…50 HRC

σH lim b =18 HHRC +150

леговані

Поверхневий гарт

HHRC =40…50 HRC

 

σH lim b =17 HHRC +200

Цементація або ніт-

HHRC ≥56 HRC

Сталі

σH lim b =23 HHRC

роцементація

 

 

леговані

 

Азотування

HHV =550…750 HV

σH lim b = 1050

 

21

Рисунок 2.5.

Залежно від виду термічної або хіміко-термічної обробки використовують наступні сталі для виготовлення зубчастих коліс:

Відпал, нормалізація або поліпшення - середньовуглецеві Ст5, Ст6; вуглецеві конструкційні 40, 45, 50, 50Г, 50Г2; леговані 40Х, 45Х, 45ХН;

Об’ємний гарт - вуглецеві або леговані зі змістом вуглецю

0,35…0,5% (45, 40Х, 40ХН, 45ХН, 30ХГСА);

Поверхневий гарт - леговані 40Х, 45Х, 45ХН;

Цементація – леговані 20Х, 12ХН3А, 18ХГТ, 25ХГТ, 20Х24А, або нітроцементація – леговані 25ХГМ, 25ХГТ;

Азотування – леговані 38ХМЮА, 38ХЮА, 30ХВФЮА.

Допустиме напруження при розрахунку зуб′їв на витривалість по згинанню

[σF ]=

σF lim b

KFL KFC ,

(2.36)

 

 

SF

 

22

де σF lim b - границя витривалості зуб′їв при згинанні, яка відповідає базовій кількості циклів навантаження (визначається за Таблицею 2.3), SF - коефіцієнт безпеки, KFL - коефіцієнт довговічності, KFC - коефіцієнт, що враховує вплив двостороннього прикладання навантаження (при односторонньому KFC =1, в решті випадків KFC =0,65…0,9.

Коефіцієнт довговічності, що враховує вплив терміна служби та режиму навантаження передачі, змінюється в межах 0,9≤KFL ≤2,1 залеж-

но від типу навантаження (змінне або постійне), кількості циклів навантаження та виду зміцнення поверхонь зуб′їв. Через значне (на порядки) перевищення еквівалентної кількості циклів навантаження базової кіль-

кості циклів в розрахунках КВП величина приймається KFL =1. Коефіцієнт безпеки SF =1,7…2,2, для усіх способів термічної або хіміко-термічної обробки зуб′їв SF =1,75, окрім нітроцементації, для якої SF =1,55.

Провівши розрахунки допустимих напружень [σH ] і [σF ] для пев-

ного способу термічної або хіміко-термічної обробки зуб′їв та їхніх поверхонь, необхідно провести зіставлення з ними відповідних розрахункових

σH , σF 2 і σF 3 . У випадку неперевищення допустимих напружень забезпечується витривалість зуб′їв по контакту та при згинанні.

23

24

Таблиця 2.3.

Спосіб термічної

Твердість зуб′їв

 

або

 

( HHB ,

HHRC , HHV )

σF lim b , МПа

хіміко-термічної

 

 

 

на поверхні

 

всередині

обробки зуб′їв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цементація

лего-

HHRC = 57…63 HRC

 

HHRC = 32…45 HRC

950

ваних сталей

 

 

Нітроцементація

HHRC = 57…63 HRC

 

HHRC = 32…45 HRC

1000

легованих сталей

 

Гарт при

нагріві

HHRC = 48…60 HRC

 

HHRC = 25…40 HRC

600…900

ТВЧ по всьому кон-

 

туру

 

 

 

 

 

Нормалізація

або

HHB = 180…350 HB

 

HHB = 180…350 HB

σF lim b =1,35 HHB +100

поліпшення

 

 

 

 

 

 

 

 

Азотування

лего-

HHV =550…950 HV

 

HHRC =24…40 HRC

σF lim b =12 HHRC +300

ваних сталей

 

 

(для середини)