Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Детали машин Коробка видбору.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
12.02.2016
Размер:
1.47 Mб
Скачать

Під час роботи зубчастої передачі між зуб′ями спряжених зубчастих коліс виникає сила тиску F , спрямована по лінії зачеплення N N , яка проходить через полюс зачеплення P (Рисунок 2.2). На працездатність зуб′їв впливають напруження згинання σF в їхніх поперечних перерізах

(призводить до зламу зуб′їв) та контактні напруження σH в їхніх повер-

хневих шарах (призводить до викришування останніх). Обидва напруження, змінні у часі, можуть бути причиною руйнування зуб′їв внаслідок втомленості, що є небезпечним з точки зору виходу з ладу не тільки зубчастої передачі, а й валів і підшипників. Розрахунок зуб′їв закритих передач проводять на контактну міцність (основний розрахунок) та згинання (перевірочний розрахунок) згідно з ГОСТ 21354-87 [1].

2.2.1.Розрахунок на контактну міцність зубчастої передачі

Розглядається визначення контактного напруження в полюсі зачеплення 2-го та 3-го зубчастих коліс за формулою

σH = ZE ZH Zε

 

Ft

 

u2 +1

KHα KHβ KHV ,

(2.18)

b3

d3

 

 

 

u2

 

в якій Z та K - відповідно спеціальні та загальні коефіцієнти для розрахунку на контактну міцність, на що вказує наявність літери H в позначенні коефіцієнтів, b3 - ширина 3-го колеса, яка приймається рівною b1,

мм, Ft - окружна сила на ділильному циліндрі, Н, визначається за фор-

мулою (крутний момент T має розмірність Н м, діаметр ділильного кола d - мм, що зумовлює появу множника 103)

F = 2 103

 

T2

= 2 103

T3

(2.19)

 

 

t

 

d2

 

d3

 

 

 

 

 

Коефіцієнт, що враховує механічні властивості спряжених 2-го та 3-го зубчастих коліс, ZE , Па1/2, визначається

ZE =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

(2.20)

 

1

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

π

μ2

 

+

 

1 μ3

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

E

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

13

За умов E2 = E3 = E та μ2 = μ3 = μ=0,3 приймають ZE = 0,175E , що для сталі при E =2,1 105 МПа остаточно дає ZE ≈190 103 Па1/2.

Коефіцієнт, що враховує форму спряжених поверхонь зуб'їв в полюсі зачеплення, ZH , визначається за формулою (якщо αtw =αt )

ZH =

1

 

2cos βb .

(2.21)

cosαt

 

 

tgαt

 

Коефіцієнт, що враховує сумарну довжину контактних ліній, Zε , залежить, по-перше, від коефіцієнту торцевого перекриття εα , по-друге, від коефіцієнту осьового перекриття εβ . Для визначення першого з них

потрібно зробити певні попередні розрахунки, а саме визначити кути αa профілю зуба в точках на окружностях вершин

αa2

= arccos db2

, αa3

= arccos db3 .

(2.22)

 

da2

 

da3

 

Далі визначаються складові коефіцієнту торцевого перекриття, сума яких і дає остаточне значення

ε

α2

=

z2 (tgαa2 tgαt )

 

, ε

α3

=

z3 (tgαa3 tgαt )

, (2.23)

2π

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εα =εα2 +εα3 .

Коефіцієнт осьового перекриття εβ ( px - осьовий крок, мм) є добавкою, на яку збільшується загальний коефіцієнт перекриття,

ε

 

= bw , де p

x

=

π m

, b

= b .

(2.24)

 

sin β

 

β

px

 

w

3

 

З урахуванням отриманих значень визначається сумарний коефіцієнт перекриття εγ = εα +εβ . Для косозубих передач коефіцієнт Zε

Zε

=

(4 εα ) (1 εβ )

+

εβ

, для εβ <1;

(2.25)

 

 

 

 

3

 

 

εα

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

Zε

 

=

 

1

, для εβ

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

εα

 

 

 

 

 

 

Окружна швидкість обертання зубчастих коліс

V =

π d2 n2

та

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

60000

 

 

π d3 n3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

, м/с ( d

2

, d

3

- в мм, n , n

- в об/хв.) на ділильному колі

 

3

60000

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за умов відсутності ковзання має бути однаковою V2 =V3 =V , хоча де-

які неістотні розбіжності можуть бути внаслідок похибок округлення. Залежно від швидкості (15≤V ≤30 м/с для косозубої передачі) за нормами плавності обирається 7-ий ступінь точності (за ГОСТ 1643-81) та в подальшому позначається nCΤ=7.

Коефіцієнт, що враховує вплив виду зубчастої передачі та модифікації профілю головок зуб′їв, для косих зуб′їв при твердості зубчастих

коліс H2 > 350HV і H3 > 350HV дорівнює δH =0,004. Коефіцієнт, що враховує вплив різниці кроків зачеплення зуб′їв 2-го та 3-го коліс,

gΟ, обирається за Таблицею 2.1.

 

 

 

Таблиця 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль m ,

 

Ступінь точності за нормами плавності

 

 

мм

5

6

7

8

9

 

10

 

 

До 3,55

28

38

47

56

73

 

100

 

 

3,55….10

31

42

53

61

82

 

110

 

 

Вище 10

37

48

64

73

100

 

135

 

Твердість зубчастих коліс визначається в одиницях HB (твердість за Бринеллем, розмірність – Па), HV (твердість за Віккерсом, розмірність – Па), HRC (твердість за Роквеллом, безрозмірна величина). Питома окружна динамічна сила wHv має розмірність Н/мм (V - м/с, aW 2 -

мм) і використовується при обчисленні динамічної добавки νH

w

=δ

H

g

Ο

V aW 2

, ν

H

=

wHv bw d2

.

(2.26)

 

Hv

 

 

u2

 

2000

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Остання, в свою чергу, необхідна для визначення коефіцієнта, вує динамічне навантаження, яке виникає в зачепленні, KHV

Коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зуб′ями,

що врахо-

=1 +νH .

KHα , ви-

15

значається відповідно до окружної швидкості та ступеня точності nCΤ з графіку на Рисунку 2.2.

Рисунок 2.2.

Для розрахунку коефіцієнта, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині контактних ліній, KHβ , необхідно визначити

коефіцієнти ширини зубчастого вінця відносно діаметрів

 

Ψ

= bw , Ψ

 

= bw .

(2.27)

 

bd 2

bd 3

d3

 

 

 

d2

 

 

Зважаючи на

отримані

значення

та твердість

зубчастих коліс

( H2 > 350HV і

H3 > 350HV ), а також їхнє розташування відносно

опор (симетричне), можна користуватися методикою визначення зазначеного коефіцієнта з графіка на Рисунку 2.3.

16