- •Міністерство освіти і науки україни національний університет харчових технологій
- •1. Загальні відомості.
- •2. Перелік і технічна характеристика стерда та обладнання
- •3. Опис і технічна характеристика універсального програмногой під-регулятора трм151-01
- •Рис ,, Структурна схема трм151-01
- •3.1. Конструктивне виконання :
- •3.2. Основні функціональні можливості:
- •3.3 Елементи індикації та управління
- •3.4. Обчислення функцій від вимірюваних величин
- •3.5 Кроки програм технолога
- •Рис ,, Приклади Програм, які можна реалізувати за допомогою різних типів Кроків
- •3.6. Схема підключення
- •3.7. Схеми підключення вихідних елементів
- •4. Порядок проведення лабораторної роботи
2. Перелік і технічна характеристика стерда та обладнання
Рис 1. Лабораторний стенд
1,2,3 – давач температури ТСП 1-3 100П межі вимірювання від -50…500;
4 – труба;
5 – реміконт Р-130;
6 – мікропроцесорний контролер МІК-51;
7 – монітор;
8 – персональний комп’ютер;
9 – нагрівний елемент, що розміщений у трубі;
10 – вентилятор;
11 – вимірювач-регулятор універсальний восьмиканальний ТРМ138;
12 – універсальний програмний ПІД-регулятор ТРМ151-01;
13,14,15,16,17 – вимикачі;
18 – ЛАТР.
Датчики температури ТСП 100П
3. Опис і технічна характеристика універсального програмногой під-регулятора трм151-01
Прилад ТРМ151-01 виготовляється в декількох варіантах виконання, що відрізняються один від одного типом корпусу і типом вбудованих вихідних елементів, що служать для управління виконавчими механізмами. Модифікації приладу відповідає умовне позначення:
ТРМ151_Х.ХХ.01
Конструктивне
виконання
Тип
вбудованого вихідного елемента 1 Тип
вбудованого вихідного елемента 2
ТРМ151-01 має 2 канали покрокового регулювання, кожен з яких підключений до свого вихідного елементу. Регулятор може працювати в режимах ПІД і ON / OFF. Регулювання
в ТРМ151801 здійснюється за Програмою технолога одночасно в двох Каналах.
Рис ,, Структурна схема трм151-01
Канал регулювання
Канал регулювання (далі «Канал») призначений для регулювання однієї фізичної величини (температури, тиску і т. д.) за результатами вимірювання одним датчиком.
Для регулювання в Каналі використовується виконавчий механізм (ІМ) типу «нагрівач», який дозволяє збільшувати значення регульованої величини (наприклад,
ТЕН). Управління ІМ проводиться за допомогою вихідного елемента, вибраного користувачем при замовленні (е / м реле, оптотранзістор, оптосімістор, ЦАП).
Примітка. Ви можете безкоштовно замовити конфігурацію ТРМ151801 для керування «холодильником» (ІМ, що зменшують значення регульованої величини). .
3.1. Конструктивне виконання :
Н - корпус настінного кріплення за розмірами 130 × 105 × 65 мм та ступенем захисту корпусу IP44;
Щ1 - корпус щитового кріплення з розмірами 96 × 96 × 70 мм та ступенем захисту з
боку передньої панелі IP54.
Габаритні креслення корпусів різних типів наведено у Додатку А.
Тип вбудованого вихідного елемента 1 (2):
Р - реле електромагнітне;
К - оптопара транзисторна структури n-p-n-типу;
С - оптопара симісторний;
І - цифроаналоговий перетворювач «параметр – струм 4 ... 20 мА»;
У - цифроаналоговий перетворювач «параметр - напруга 0 ... 10 В»;
Т - вихід для управління зовнішнім твердотілим реле.
3.2. Основні функціональні можливості:
- вимір двох фізичних величин, контрольованих вхідними первинними
перетворювачами;
цифрова фільтрація для зменшення впливу на результат вимірювання промислових імпульсних перешкод;
корекція виміряних величин для усунення похибок первинних перетворювачів;
відображення результатів вимірювань на світлодіодному чотирирозрядний цифровому індикаторі;
регулювання виміряних фізичних величин по ПІД або двохпозиційного
законом;
зміна уставок регульованих величин по заданій технологічної програмі;
формування аварійного сигналу при виявленні несправності первинних
перетворювачів з відображенням його причини на цифровому індикаторі;
відображення на вбудованому світлодіодному цифровому індикаторі поточних значень параметрів технологічної програми і потужності, що подається на виконавчий механізм;
формування команди ручного управління виконавчими механізмами і пристроями з клавіатури приладу;
передача в мережу RS-485 поточних значень будь-яких виміряних або обчислених величин, а також вихідного сигналу регулятора та параметрів програми технолога;
зміна значень програмованих параметрів приладу за допомогою клавіатури управління на його передній панелі;
зміна значень параметрів за допомогою комп'ютерної программи8конфігуратора при зв'язку з комп'ютером по RS-485;
збереження заданих програмованих параметрів в енергонезалежній пам'яті
при відключенні напруги живлення ТРМ151-01.
Умови експлуатації:
- закриті вибухобезпечні приміщення без агресивних парів і газів;
- температура навколишнього повітря від +1 ° С до +50 ° С;
- верхня межа відносної вологості повітря - 80% при 25 ° С і більш низьких температурах без конденсації вологи;
атмосферний тиск від 86 до 106,7 кПа.
Технічні характеристики та умови експлуатації
Основні технічні характеристики ТРМ151-01 наведені у таблицях.
Таблиця 1
Найменування |
Значення |
Діапазон напруги живлення |
90 ... 245 В частотою 47 ... .63 Гц |
Споживана потужність |
не більше 6 ВА |
Кількість входів для підключення датчиків |
2 |
Час опитування одного входу |
0,3 с |
Кількість вихідних елементів |
2 |
Інтерфейс зв'язку з комп'ютером |
RS-485 |
Протокол передачі даних по RS-485 |
ОВЕН |
Ступінь захисту корпусу - Для корпусу Щ1 (з боку лицьової панелі) - Для корпусу Н |
IP54 IP44 |
Габаритні розміри приладу - Корпус Щ1 - Корпус Н |
96 × 96 × 70 мм 115 × 105 × 65 мм |
Маса приладу |
не більше 0,5 кг |
Середній термін служби |
8 років |
Таблиця 1
Вихідні елементи
Позначення при замовленні |
Найменування |
Електричні характеристики |
Р |
Реле електромагнітне |
4 А при напрузі не більш 220 В 50 Гц і cos φ> 0,4 |
К |
До оптопара транзисторна n-p-n типу |
400 мА при напрузі не більше 60 В пост. струму |
С |
Оптопара симісторна |
50 мА при напрузі до 600 В (в імпульсному режимі при tімп <5 мс і частоті 100 Гц - до 1 А) |
И |
ЦАП «параметр – струм 4 ... 20 мА » |
Напруга живлення 15 ... 32 В, навантаження 0 ... 900 Ом |
У |
ЦАП «параметр – напруга 0 ... 10 В » |
Напруга живлення 15 ... 32 В, навантаження більше 2 кОм |
Т |
Вихід для управління зовнішнім твердотілим реле |
Вихідна напруга 4 ... 6 В Максимальний вихідний струм 100 мА |