Завдання 16. Аналіз і синтез імпульсної сау з спостерігачем

Дано: динаміка об'єкта ; параметри об'єкта ; ;матриця вимірювань ; крок квантування с .

Параметри регулятора к1, к2 основного контуру визначити:

а) такими, що забезпечують УКЧУ - перехідний процес в два кроки квантування;

б) такими, що забезпечують коефіцієнти : A1 = -1.4 ; A2 = 0.53 характеристичного рівняння основного контуру (підказка: корені ; ;

характеристичне рівняння: ).

Вимоги до контуру спостерігача та його параметри l1, l2 визначаються згідно методиці синтезу САУ з спостерігачем стану. Завдання.

1. Побудувати структурну схему і блок-схему САУ з спостерігачем.

2. Побудувати еквівалентну дискретну модель (ЕДМ) об'єкта.

3. Визначити параметри імпульсного регулятора по вектору стану К1, К2

4. Визначити параметри імпульсного спостерігача вектора стану L1, L2

5. Розробити програму моделювання ІСАУ

6. Провести дослідження перехідних процесів - з кінцевим часом усталення, з довільними коренями - підібрати параметри регулятора, що забезпечує комплексно оптимальний перехідний процес - досить швидкий і з малими викидами.

Завдання 17. Аналіз і синтез імпульсної сау з спостерігачем

Дано: динаміка об'єкта ; параметри об'єкта ; ;матриця вимірювань ; крок квантування с .

Параметри регулятора к1, к2 основного контуру визначити:

а) такими, що забезпечують УКЧУ - перехідний процес в два кроки квантування;

б) такими, що забезпечують коефіцієнти : A1 = -1.4 ; A2 = 0.53 характеристичного рівняння основного контуру (підказка: корені ; ;

характеристичне рівняння: ).

Вимоги до контуру спостерігача та його параметри l1, l2 визначаються згідно методиці синтезу САУ з спостерігачем стану. Завдання.

1. Побудувати структурну схему і блок-схему САУ з спостерігачем.

2. Побудувати еквівалентну дискретну модель (ЕДМ) об'єкта.

3. Визначити параметри імпульсного регулятора по вектору стану К1, К2

4. Визначити параметри імпульсного спостерігача вектора стану L1, L2

5. Розробити програму моделювання ІСАУ

6. Провести дослідження перехідних процесів - з кінцевим часом усталення, з довільними коренями - підібрати параметри регулятора, що забезпечує комплексно оптимальний перехідний процес - досить швидкий і з малими викидами.

Завдання 18. Аналіз і синтез імпульсної сау з спостерігачем

Дано: динаміка об'єкта ; параметри об'єкта ; ;матриця вимірювань ; крок квантування с .

Параметри регулятора к1, к2 основного контуру визначити:

а) такими, що забезпечують УКЧУ - перехідний процес в два кроки квантування;

б) такими, що забезпечують коефіцієнти : A1 = -1.4 ; A2 = 0.53 характеристичного рівняння основного контуру (підказка: корені ; ;

характеристичне рівняння: ).

Вимоги до контуру спостерігача та його параметри l1, l2 визначаються згідно методиці синтезу САУ з спостерігачем стану. Завдання.

1. Побудувати структурну схему і блок-схему САУ з спостерігачем.

2. Побудувати еквівалентну дискретну модель (ЕДМ) об'єкта.

3. Визначити параметри імпульсного регулятора по вектору стану К1, К2

4. Визначити параметри імпульсного спостерігача вектора стану L1, L2

5. Розробити програму моделювання ІСАУ

6. Провести дослідження перехідних процесів - з кінцевим часом усталення, з довільними коренями - підібрати параметри регулятора, що забезпечує комплексно оптимальний перехідний процес - досить швидкий і з малими викидами.