2.3. Автоматические устройства для поштучного способа питания
Автоматические загрузочно-разгрузочные устройства непрерывного питания довольно просты, однако они применимы далеко не во всех случаях, т.к. заготовки здесь далеки от оптимальных форм и размеров, что приводит к увеличению отходов и снижению производительности труда. Стремление сблизить формы и размеры заготовок и изготавливаемых деталей приводит к необходимости загрузки штучными (отдельными) заготовками рабочих машин. Количество используемых в машиностроении типоразмеров заготовок огромно, что значительно усложняет создание и эксплуатацию автоматических загрузочно-разгрузочных устройств. В большинстве случаев подаваемые в рабочую зону заготовки должны быть ориентированными в пространстве, тогда как разгрузка осуществляется для уже ориентированных деталей. В связи с этим, большее значение имеет создание автоматических загрузочных устройств.
Автоматические загрузочные приспособления для штучных изделий появились довольно давно. Первоначально загрузочные устройства нашли применение в огнестрельном автоматическом оружии для подачи патронов, затем на пуговичных, патронных, конфетных фабриках, где продукция производится в массовых количествах.
Автоматические устройства для поштучного способа питания позволяют подавать в рабочую зону машины заготовки не связанные друг с другом, поштучно. Все разнообразие таких устройств может быть, прежде всего, разделено на два типа:
устройства магазинного питания;
устройства бункерного питания.
2.3.1. Устройства магазинного питания
Эти устройства осуществляют автоматическую подачу заготовок предварительно ориентированных и уложенных в магазин вручную. Иногда такие устройства называют полуавтоматическими.
Ручные ориентирование и загрузка в магазин требуют значительных затрат времени, что снижает производительность по сравнению с бункерным питанием. И, тем не менее, магазинные загрузочные устройства применяются в следующих случаях:
1) для деталей сложной формы, автоматическое ориентирование которых трудно осуществимо или не осуществимо вообще;
2) для деталей повышенной взаимосцепляемости из-за трудности их разделения;
3) для деталей, которые могут быть повреждены (хрупкие, высокоточные и т.п.) при засыпке их навалом;
4) при автоматизации загрузки рабочих машин, осуществляющих длительный цикл обработки, когда применение более сложных и более производительных бункерных загрузочных устройств становится нецелесообразным.
В общем случае магазинное загрузочное устройство состоит из следующих основных узлов:
1) накопителя или собственно магазина;
2) отсекателя;
3) питателя;
4) блокирующего механизма;
5) привода загрузочного устройства.
Взаимодействие этих узлов может быть представлено схемой, приведенной на рис. 2.7.
Заготовки или детали из накопителя поступают к отсекателю и затем с помощью питателя подаются в рабочую зону станка или машины. Блокирующий механизм предупреждает нарушение работы загрузочного устройства, воздействуя на магазин, отсекатель или питатель. Движение рабочих органов устройства осуществляется с помощью привода АЗУ.
Накопитель или магазин служит для помещения в него заданного количества ориентированных заготовок и транспортирования их в питатель, а затем и в рабочую зону станка. Количество загружаемых заготовок должно обеспечить бесперебойную работу рабочей машины в течение определенного времени, обуславливаемого технологическим процессом. Обычно это время – 10…30 мин. Таким образом, при выборе размеров и объема накопителя приходится решать задачу о размещении в нем загружаемых заготовок. Заготовки могут помещаться в накопителе:
в один ряд;
в один слой и несколько рядов;
в один штабель;
в несколько штабелей и один ряд;
в несколько штабелей и рядов.
При выборе размещения заготовок приходится решать альтернативные задачи. Наиболее простой способ – это размещение в один ряд, поскольку здесь упрощается отбор заготовок, их транспортирование, да и сама загрузка. Однако при этом увеличиваются габариты самого магазинного загрузочного устройства, что может потребовать дополнительную производственную площадь.
Рис. 2.7 – Схема взаимодействия узлов магазинного