ПМ(1827)
.pdfМІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
Запорізький національний технічний університет
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання курсового проекту
з дисципліни “Механіка”
для студентів спеціальності 8.091001 “Виробництво електронних засобів” заочної форми навчання
2006
2
Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни “Механіка” для студентів спеціальності 8.091001 “Виробництво електронних засобів” заочної форми навчання / Укл.: Б.О. Трескунов, Л.І. Лєнкова, С.М. Борисова, - Запоріжжя: ЗНТУ: 2006. – 34 с.
Укладачі: Б.О. Трескунов, доцент, к. т. н. Л.І. Лєнкова, асистент С.М. Борисова, ст. викладач
Рецензент: Штанько П.К., доцент, к.т.н.
Відповідальний за випуск: зав. каф. Шевченко В.Г.
Затверджено:
на засіданні кафедри “Механіка”
Протокол №5 від 31 травня 2006 р.
3
ЗМІСТ
|
1 Завдання на курсовий проект ............................................. |
4 |
1.1 |
Механізм подавання паперу (АЦДП) автоматичного цифро- |
|
вого друкуючого пристрою.( Завдання1)............................. |
4 |
|
1.2 |
Механізм перемикача діапазонів (Завдання 2)......................... |
5 |
1.3 |
Механізм відведення магнітних головок (НМС) нагрома- |
|
джування на магнітній стрічці (Завдання 3)................................... |
6 |
|
1.4 |
Механізм подавання паперу (ДРП) двокоординатного ре- |
|
єструючого побудовника ..(Завдання 4).......................................... |
8 |
|
1.5 |
Механізм натягу паперу (ДРП) двокоординатного реєстру- |
|
ючого побудовника .(Завдання 5).................................................... |
9 |
|
1.6 |
Механізм установлення антени (Завдання 6)........................... |
10 |
1.7 |
Механізм стабілізації рамки гіровертикалі (Завдання 7)........ |
12 |
1.8 |
Механізм перестроювання поляризатора.( Завдання 8).......... |
13 |
1.9 |
Механізм повороту рамки радіокомпаса. (Завдання 9) ......... |
14 |
|
2 Технічні дані, форми та основні геометричні розміри |
|
електричних мікродвигунів ............................................................. |
16 |
|
2.1 |
Мікроелектродвигуни загального призначення постійного |
|
струму ................................................................................................ |
16 |
|
2.2 |
Виконавчі мікроелектродвигуни постійного струму............... |
20 |
2.3 |
Мікроелектродвигуни загального призначення змінного |
|
струму ................................................................................................ |
23 |
|
2.4 |
Виконавчі мікроелектродвигуни змінного струму.................. |
25 |
|
Додаток А.1 Технічні дані малогабаритних підшипників |
|
кочення............................................................................................... |
31 |
|
|
Список використаних джерел................................................ |
33 |
4
1 ЗАВДАННЯ НА КУРСОВИЙ ПРОЕКТ
1.1 Механізм подавання паперу (АЦДП) автоматичного цифрового друкуючого пристрою. (Завдання 1)
Складається з електродвигуна 1 та двоступінчастого редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2,3,4,5. Вихідний вал редуктора сполучено з валом 6 подавання паперу за допомогою електромагнітної фрикційної муфти 7.
1 |
2 |
5 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 
Vn
4
3
Рисунок 1.1 - Схема до завдання 1
Таблиця 1.1 – Розрахункові дані до завдання 1 |
|
|
|
||||||||||
Вихідні |
|
|
|
|
|
Варіанти |
|
|
|
|
|||
дані |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Швидкість |
по- |
30 |
20 |
15 |
10 |
25 |
15 |
10 |
25 |
30 |
20 |
||
давання |
паперу |
||||||||||||
Vn, м/хв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр |
вала |
40 |
32 |
25 |
18 |
30 |
20 |
16 |
40 |
30 |
25 |
||
подавання |
dn, |
||||||||||||
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент |
То |
сил |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опору |
на |
1,0 |
0,4 |
0,2 |
0,15 |
0,8 |
0,12 |
0,1 |
0,5 |
1,2 |
0,3 |
||
валу подаван- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ня, Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
Продовження таблиці 1.1 |
|
Варіанти |
|
|
|
|
||||||
Вихідні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
дані |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
Термін |
служ- |
5000 |
4000 |
8000 |
|
5000 |
4000 |
2000 |
5000 |
5000 |
8000 |
3000 |
би Lh , год. |
|
|||||||||||
Напруга |
U |
|
12 |
|
|
12 |
|
12 |
|
|
|
12 |
джерела |
жив- |
220 |
220 |
|
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|||
27 |
|
27 |
27 |
|||||||||
лення, В |
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рід спожива- |
|
- |
|
|
- |
|
- |
|
|
|
- |
|
ного струму |
50 |
50 |
|
50 |
50 |
50 |
50 |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
1.2 Механізм перемикача діапазонів (Завдання 2)
Складається з електродвигуна 1 та триступінчастого редуктора, до складу якого входять циліндричні зубчасті колеса 2, 3, 4, 5, 6, 7 та фрикційна запобіжна муфта 8. На виступаючому кінці вихідного вала редуктора установлен кривошип 9 для повороту барабана 10 перемикача.
7 9
10
2 5
1 |
8 |
6 |
4
3
Рисунок 1.2 – Схема до завдання 2
6
Таблиця 1.2 – Розрахункові дані до завдання 2
Вихідні дані |
|
|
|
|
В а р і а н т и |
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||||
Швидкість обер- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тання |
ωв вихід- |
270 |
300 |
240 |
540 |
300 |
450 |
450 |
270 |
540 |
270 |
||
ного вала редук- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
тора, град/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Момент |
сил |
0,65 |
1,55 |
1,35 |
1,25 |
0,60 |
1,45 |
0,60 |
1,55 |
0,50 |
2,15 |
||
опору То на ви- |
|||||||||||||
хідному |
валу, |
||||||||||||
Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Термін |
служби |
2000 |
4000 |
2000 |
3000 |
4000 |
2000 |
4000 |
3000 |
2000 |
3000 |
||
Lh редуктора, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
год. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напруга U дже- |
12 |
12 |
220 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
220 |
|||
рела |
живлення, |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
27 |
||||
|
|
||||||||||||
В |
|
|
|
|
|||||||||
Рід споживано- |
- |
- |
|
- |
|
- |
- |
- |
- |
|
|||
го струму |
50 |
|
50 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Примітка. Це завдання виконується двома студентами.
1.3Механізм відведення магнітних головок (НМС) нагромаджувача на магнітній стрічці. (Завдання 3)
Складається з електродвигуна 1 та зубчасто-черв’ячного редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2, 3, а також черв’ячну пару 4, 5. На вихідному валу редуктора закріплено важіль 6 з роликом, який після вмикання електродвигуна відводить кронштейн 7, блоком 8 магнітних головок (МГ), переборюючи опір зворотної пружини 9.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.3 – Схема до завдання 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Таблиця 1.3 – Розрахункові дані до завдання 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Вихідні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В а р і а н т и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
дані |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
|
6 |
|
|
7 |
|
8 |
|
|
9 |
10 |
||
Кутθ повороту |
40 |
50 |
60 |
45 |
|
55 |
|
40 |
|
|
60 |
|
50 |
55 |
45 |
||||||||||
вихідного вала |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
редуктора, град. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Час t |
відведення |
0,5 |
|
0,8 |
|
0,6 |
0,4 |
|
0,4 |
|
0,4 |
|
|
0,5 |
|
0,7 |
0,5 |
0,5 |
|||||||
блока МГ, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Момент сил опо- |
1,3 |
|
2,0 |
|
1,2 |
1,1 |
|
1,5 |
|
1,2 |
|
|
1,8 |
|
1,6 |
1,2 |
2,5 |
||||||||
ру То на |
вихід- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ному валу, Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Термін |
служби |
5000 |
|
4000 |
|
5000 |
4000 |
|
2000 |
|
5000 |
|
|
4000 |
|
3000 |
|
5000 |
2000 |
||||||
Lh редуктора, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
год. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напруга |
U дже- |
|
|
|
|
|
|
12; |
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
рела |
|
живлення, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рід споживаного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
струму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Примітка. Для приводу використати електродвигуни сер.1 ДП.
8
1.4 Механізм подавання паперу (ДРП) двокоординатного реєструючого добудовника (Завдання 4)
Складається з електродвигуна 1 та двоступінчатого редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2, 3, 4, 5. Вихідний вал редуктора сполучен з валом 6 подавання паперу за допомогою електромагнітної фрикційної муфти 7.
1 |
5 |
2
6
7
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 1.4 – Схема до завдання 4 |
|
|
|
|
|||||||
Таблиця 1.4 – Розрахункові дані до завдання 4 |
|
|
|
|
|||||||||||
Вихідні |
|
|
|
|
|
|
В а р і а н т и |
|
|
|
|
|
|
||
дані |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
|
8 |
|
9 |
10 |
Швидкість по- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
давання |
папе- |
16 |
12 |
20 |
8 |
|
14 |
15 |
18 |
12 |
|
25 |
16 |
||
ру Vn , м/хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Діаметр |
вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подавання |
|
25 |
25 |
25 |
18 |
|
25 |
20 |
28 |
22 |
|
20 |
20 |
||
dn , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Момент |
сил |
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
||
опору |
То |
на |
0,2 |
0,5 |
0,3 |
0,3 |
|
0,6 |
0,4 |
0,4 |
|
0,2 |
0,3 |
||
валу подаван- |
|
|
|||||||||||||
ня Н м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
Продовження таблиці 1.4 – Розрахункові дані до завдання 4
Термін |
служ- |
2000 |
5000 |
4000 |
2000 |
3000 |
2000 |
4000 |
2000 |
3000 |
5000 |
||
би |
Lh |
редук- |
|||||||||||
тора, год. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Напруга |
U |
220 |
12 |
220 |
27 |
220 |
27 |
220 |
12 |
27 |
12 |
||
джерела |
жив- |
||||||||||||
27 |
27 |
27 |
|||||||||||
лення, В |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рід |
спожи- |
|
- |
|
- |
|
- |
|
- |
- |
- |
||
ваного струму |
50 |
50 |
50 |
50 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
1.5Механізм натягу паперу ДРП двокоординатного реєструючого побудовника (Завдання 5)
Складається з електродвигуна 1 та двоступінчатого редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2, 3, 4, 5. Вихідний вал редуктора сполучен з натяжним валом 6 за допомогою фрикційної муфти 7, яка за рахунок прослизання створює натяг паперу.
1 |
5 |
2
7
6
4
3
Рисунок 1.5 – Схема до завдання 5
10
Таблиця 1.5 – Розрахункові дані до завдання 5
Вихідні |
|
|
|
|
|
В а р і а н т и |
|
|
|
|
|||
дані |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Швидкість |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
подавання |
14 |
12 |
25 |
16 |
15 |
8 |
18 |
20 |
12 |
16 |
|||
паперуVn , |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
м/хв. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Діаметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вала |
пода- |
25 |
22 |
20 |
25 |
20 |
18 |
28 |
25 |
25 |
20 |
||
вання |
|
|
|||||||||||
dn , мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Момент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сил |
опору |
0,55 |
0,35 |
0,18 |
0,18 |
0,40 |
0,25 |
0,25 |
0,28 |
0,45 |
0,28 |
||
То на |
валу |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
подавання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Н мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Термін |
|
3000 |
2000 |
3000 |
2000 |
2000 |
2000 |
4000 |
4000 |
5000 |
5000 |
||
служби |
|
||||||||||||
Lh редук- |
|||||||||||||
тора, год |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Напруга |
U |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
12 |
12 |
||
джерела |
|
220 |
27 |
220 |
27 |
27 |
220 |
220 |
|||||
живлення, |
27 |
27 |
27 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рід спожи- |
|
- |
- |
|
- |
- |
|
|
- |
- |
|||
ваного |
ст- |
||||||||||||
50 |
50 |
50 |
50 |
||||||||||
руму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Примітка: Частота обертання вихідного вала редуктора повинна на 10...15% перевищувати частоту обертання вала подавання паперу.
1.6. Механізм установлення антени (Завдання 6)
Складається з електродвигуна 1 та зубчасто-черв’ячного редуктора, який має циліндричні зубчасті колеса 2, 3, а також черв’ячну пару 4, 5. На вихідному валу редуктора закріплен кривошип 6, який за допомогою шатуна 7 надає рух нижньому коліну 8 стержньової антени.