1418

№

Параметр

Позначення

1

Число зубців

Шестерня

Z1

Колесо

Z2

2

Модуль

m

3

Початковий

Кут профілю

α

контур

Коефіцієнт висоти головки

ha*

зуба

Коефіцієнт радіального

c*

зазору

4

Коефіцієнт

У шестерні

X1

зміщення

У колесі

X2

Таблиця Е.2 – Формули для розрахунків

№

Параметр

Формула

1

Кут зачеплення

invαw =

2(X1

+ X 2 ) tgα

+ invα

Z1 + Z

2

2

Діаметри ділильних

d1,2

= m Z1,2

кіл, мм

3

Діаметри основних кіл,

d B1,2

= m Z1,2

cosα

мм

4

Діаметри кіл западин,

d f 1,2 = m [Z1,2

− 2 (ha* + c* − X1,2 )]

мм

5

Діаметри кіл вершин,

da1.,2 = m [Z1,2 + 2 (ha* − X 2,1 )+

мм

+(Z1 + Z2 ) (

cosα

−1) ]

cosαw

6

Діаметри початкових

dw1,2

=

d B1,2

кіл, мм

cosαw

7

Крок по ділильному

p = π m

колі, мм

8

Крок по основному

pB

= π m cosα

колі, мм

Initial data

Z1 := 20

Z2 := 150 m := 5

α := 25 h := 1

c := 0.20328

X1 := 0

X2 := 0.75

Solution

α r := α

π

invαr := tan

(α r) − αr invαw := invαr + 2 (X1

+ X2)

tan(αr)

U :=

Z2

180

Z

+ Z

2

Z

1

1

d1 := m Z1

d2 := m Z2

db1 := d1 cos(αr)

db2 := d2 cos (αr)

df1 := m Z1 − 2 (h + c − X1)

df2 := m Z2 − 2 (h + c − X2)

f(αw) := tan(αw) − αw − invαw

α w := root(f(αw), α w, 0, 1)

da1 := m Z1 + 2 (h − X2) + (Z1

+ Z2) −1 +

cos(α r)

cos(αw)

da2 := m Z2 + 2 (h − X1) + (Z1

+ Z2) −1 +

cos(α r)

cos(αw)

dw1 :=

db1

dw2

:=

db2

p := π m

pb := π m cos(αr)

cos(αw)

cos (αw)

i := 1.. 10

dx1(i) := db1 + (da1 − db1)

i

dx2(i) := db2 + (da2 − db2)

i

10

10

px1(i) :=

π

dx1(i)

px2(i) := π

dx2(i)

αx1(i) := acos

db1

αx2(i) := acos

db2

Z1

Z2

dx1(i)

dx2(i)

invαx1(i) := tan(αx1(i)) − αx1(i)

invαx2(i) := tan(αx2(i)) − αx2(i)

Sx1(i) :=

0.5 π + 2 X1 tan(α r)

+ Z1 (invαr − invαx1(i))

m

cos (αr) dx1(i)

db1

Sx2(i) :=

0.5 π + 2 X2 tan(α r)

+ Z2 (invαr − invαx2(i))

m

cos (αr) dx2(i)

db2

ex1(i) := px1(i) − Sx1(i)

ex2(i) := px2(i) − Sx2(i)

Result

d1 = 100

d2 = 750

α w = 0.454

db1 = 90.631

db2 = 679.731

df1 = 87.967

df2 = 745.467

da1 = 109.856

da2 = 767.356

αr = 0.436

dw1 = 100.865

dw2 = 756.491

e = 2.718

U = 7.5 p = 15.708

pb = 14.236

dx1(i) =

px1(i) =

Sx1(i) =

ex1(i) =

92.553

14.538

9.776

4.762

94.476

14.84

9.488

5.352

96.398

15.142

9.042

6.101

98.321

15.444

8.461

6.983

100.243

15.746

7.759

7.987

102.166

16.048

6.943

9.105

104.088

16.35

6.021

10.329

106.011

16.652

4.995

11.657

107.933

16.954

3.87

13.084

109.856

17.256

2.647

14.609

Виконав

ст. гр.

___________

Перевірив

доцент

___________

200

р

Додаток Л

Контрольні питання з курсу “Теорія механізмів і машин”

№

Назва

Література

І

СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ

І.І

Визначення механізму, машини

[1], 11-20, [2], 14-19

І.2

Визначення ланки, кінематичної пари,

[1], 21-26, [2], 20-26

класу пари

І.3

Розрахунок ступені рухомості механізму

[1], 38-41, [2], 40-49

2

КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ

2.І

Передаточне відношення рядових зуб-

[1], 145-152

частих механізмів

[2], 450-454

2.2

Передаточне відношення сателітних

[1], 154-159

механізмів, метод Вілліса

[2], 454-457

2.3

Передаточне відношення сателітних

[1], 323, [2], 462-466

механізмів, графічний метод

3

СИЛОВИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ

3.І

Сили, що діють в механізмах

[1], 205-210,

[2], 139-146

3.2

Силовий аналіз зубчастих механізмів

[1], 471-473,482-483

3.3

Силовий аналіз важільних механізмів,

[1], 154-159

метод планів сил

[2], 454-457

3.4

Метод “важіля” Жуковського

[1], 326-333,

[2], 174-178

4

ДИНАМІКА МЕХАНІЗМІВ

4.І

Динаміка механізмів із жорсткими

[1], 304-308

ланками

4.2

Зведені маси і сили

[1], 324-326, 336-340

[2], 178-184

4.3

Рівняння руху у диференціальній формі

[1], 340-344

[2], 184-188

4.4

Механічний к.к.д.

[1], 308-313

[2], 192-195

4.5

Нерівномірність руху. Методи

[1], 373-379

регулювання нерівномірності руху

[2], 211-223

5

СИНТЕЗ ЗУБЧАТИХ МЕХАНІЗМІВ

5.І

Геометричні розміри зубчастих коліс

[1], 427-436

5.2

Якісні показники зачеплення коліс

[2], 375-379

[1], 441-446

5.3

Корегування коліс

[2], 382-386

[1], 451-465

[2], 386-389

6

КУЛАЧКОВІ МЕХАНІЗМИ

6.І

Циклограми руху кулачкових механізмів

[1], 511-517

6.2

Синтез кулачкових механізмів

[2], 282-288, 291-294

[1], 527-532, 539-541

[2], 307, 317-320