M04057 Основи електроприводу
.pdf51
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1.Бондаренко В.І. Основи електричного привода: навчальний посібник / В.І. Бондаренко. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2003 – 312 с.
2.Бондаренко В.І. Основи електричного привода: навчальний посібник / В.І. Бондаренко, Ю.О. Крисан. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2012 – 402 с.
3. Москаленко В.В. Электрический привод: учебник / В.В. Москаленко. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. –362 с.
4.Чиликин М.Г. Общий курс злектропривода: учебник / М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.
5.Чиликин М.Г. Теория автоматизированного злектропривода: учебник / М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер. – М.: Энер-
гия,1979. – 616 с.
6.Ключев В.И. Теория злектропривода: учебник / В.И. Ключев. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
7.Чиликин М.Г. Общий курс электропривода: учебник / М.Г. Чиликин. – М.: Энергия, 1971. – 432 с.
8.Арменский Е.В. Автоматизированный электропривод: учебник/ Е.В. Арменский, П.А. Прокофьев, Г.Б. Фалк. – М.: Высшая шко-
ла, 1987. – 144 с.
9.Лотоцький К.В. Електричні машини і основи електропривода: підручник / К.В. Лотоцький. – К.: Вища школа, 1970. – 476 с.
10.Елисеев В.А. Справочник по автоматизированному электроприводу / В.А. Елисеев, А.В. Шинявский. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
11.Башарин А.В. Примеры расчетов автоматизированного электропривода: учебное пособие / А.В. Башарин, Ф.Н. Голубев, В.Г. Кепперман. – Л.: Энергия, 1972. – 440 с.
12.Системи керування електроприводами: навчальний посібник / Голуб А.П., Кузнєцов Б.І., Опришко І.О. та ін. – К.: НМК ВО, 1992. – 350 с.
13.Документація. Звіти у сфері науки і техніки. Структура і правила оформлення: ДСТУ ISO 5966:1982 – ДСТУ 3008-95. – [Чинний від 2005–02–23]. – К.: Держстандарт України, 1995. – 38 с.
14.Пояснювальна записка до курсових і дипломних проектів. Вимоги і правила оформлення: СТП 15–96. – Запоріжжя: ЗДТУ, 1996. – 30 с.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
com.pdffactory.www Pro pdfFactory версией испытательной создан PDF
Таблиця А.1 – Номінальні дані й параметри двигунів постійного струму. |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип двигу- |
|
Постійного струму незалежного (паралельного) збудження |
|
|
|
|
||||||||||
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номінальні |
|
|
|
Код двигуна |
Д1 |
Д2 |
Д3 |
Д4 |
Д5 |
Д6 |
Д7 |
Д8 |
Д9 |
Д10 |
Д11 |
Д12 |
|
|
||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рном , кВт |
2,2 |
3,2 |
3,2 |
4,2 |
4,5 |
8,0 |
8,0 |
9,0 |
11,0 |
13,5 |
14,0 |
21,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uном, В |
220 |
110 |
220 |
110 |
220 |
110 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
параметрий данні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Iном, А |
13,3 |
48,5 |
18,4 |
48,9 |
25,4 |
85,5 |
43,0 |
48,0 |
62,0 |
72,0 |
73,5 |
110,0 |
АДодаток |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
52 |
|||
nном, об/хв |
1400 |
3000 |
1500 |
750 |
1500 |
1500 |
1000 |
900 |
1000 |
1100 |
1500 |
1600 |
||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя, Ом |
1,7400 |
0,1580 |
0,6700 |
0,2220 |
0,6000 |
0,0707 |
0,3150 |
0,3300 |
0,3300 |
0,2000 |
0,1400 |
0,1300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
електродвигунів |
|
|
|
Rзб, Ом |
186,0 |
- |
150,0 |
- |
132,0 |
33,8 |
140,0 |
132,0 |
- |
86,0 |
- |
- |
|
|
||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωрг, с-1 |
166 |
- |
168 |
- |
169 |
168 |
116 |
106 |
- |
126 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мс, Н·м |
18 |
- |
24 |
- |
35 |
61 |
90 |
115 |
- |
140 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rяд, Ом |
22,00 |
- |
17,28 |
- |
11,50 |
1,68 |
6,79 |
5,70 |
- |
3,94 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
com.pdffactory.www Pro pdfFactory версией испытательной создан PDF
Продовження таблиці А.1
Тип двигу- |
Пост. струму нез. (пар-го) збудж. |
Постійного струму послідовного збудження |
|
||||||||||
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Код двигу- |
Д13 |
Д14 |
Д15 |
Д16 |
Д17 |
Д18 |
Д19 |
Д20 |
Д21 |
Д22 |
Д23 |
Д24 |
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рном, кВт |
25,0 |
32,0 |
42,0 |
42,0 |
100,0 |
4,5 |
5,5 |
5,5 |
9,0 |
12,5 |
23,0 |
25,0 |
|
Uном, В |
220 |
220 |
110 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
Iном, А |
136 |
170 |
446 |
219 |
508 |
28 |
31 |
31 |
52 |
72 |
122 |
134 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nном, об/хв |
600 |
1500 |
750 |
1000 |
1500 |
880 |
1200 |
1200 |
750 |
630 |
910 |
575 |
|
Rя,Ом |
0,1200 |
0,0670 |
0,0125 |
0,0550 |
0,0140 |
0,8700 |
0,9000 |
0,6000 |
0,4000 |
0,2430 |
0,0930 |
0,0845 |
|
Rзб,Ом |
- |
- |
9,450 |
48,400 |
37,800 |
0,260 |
0,300 |
0,300 |
0,140 |
0,088 |
0,034 |
0,032 |
53 |
ωрг, с-1 |
- |
- |
84 |
114 |
156 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Мс, Н·м |
- |
- |
638 |
480 |
820 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Rяд , Ом |
- |
- |
0,325 |
1,290 |
0,562 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Rш,Ом |
- |
- |
- |
- |
- |
6,55 |
- |
4,52 |
- |
1,83 |
0,70 |
0,64 |
|
Rад,Ом |
- |
- |
- |
- |
- |
1,910 |
- |
2,210 |
- |
0,647 |
0,250 |
0,235 |
|
ΔР,кВт |
- |
- |
- |
- |
- |
0,235 |
- |
0,287 |
- |
0,653 |
1,200 |
1,310 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iпг,А |
- |
- |
- |
- |
- |
43 |
50 |
50 |
83 |
115 |
195 |
214 |
|
ωпг1, с-1 |
- |
- |
- |
- |
- |
24,0 |
32,5 |
32,5 |
20,0 |
16,5 |
25,0 |
16,0 |
|
ωпг1, с-1 |
- |
- |
- |
- |
- |
48 |
65 |
65 |
40 |
33 |
50 |
32 |
|
com.pdffactory.www Pro pdfFactory версией испытательной создан PDF
Таблиця А.2 – Номінальні дані й параметри асинхронних двигунів з фазним ротором. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Код двигуна |
Д25 |
Д26 |
Д27 |
Д28 |
Д29 |
Д30 |
Д31 |
Д32 |
Д33 |
Д34 |
Д35 |
Д36 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рном, кВт |
3,5 |
7,0 |
11,0 |
17,5 |
20,0 |
30,0 |
40,0 |
60,0 |
100,0 |
160,0 |
200,0 |
850,0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uном, В |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
500 |
6000 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nном, ,об/хв |
|
|
910 |
940 |
953 |
728 |
710 |
725 |
965 |
577 |
975 |
953 |
582 |
590 |
|
||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n0 , об/хв |
|
|
1000 |
1000 |
1000 |
750 |
750 |
750 |
1000 |
600 |
1000 |
1000 |
600 |
600 |
|
||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2ном,А |
12,2 |
26,0 |
35,4 |
55,0 |
57,0 |
74,0 |
65,0 |
160,0 |
220,0 |
302,0 |
305,0 |
450,0 |
54 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ=Ммах/ |
2,20 |
2,00 |
2,20 |
3,00 |
1,56 |
3,00 |
2,00 |
2,90 |
2,30 |
1,90 |
2,53 |
2,50 |
|
||||
Мном |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Мса,Н·м |
18,2 |
35,0 |
54,0 |
113,0 |
133,0 |
191,0 |
195,0 |
490,0 |
483,0 |
5230,0 |
1620,0 |
6785,0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωCA, с-1 |
100,0 |
101,6 |
102,3 |
77,4 |
76,5 |
77,2 |
102,9 |
61,6 |
103,4 |
102,3 |
61,9 |
62,3 |
|
||||
Мсв, Н·м |
31 |
60 |
93 |
193 |
226 |
325 |
333 |
834 |
822 |
8901 |
2770 |
11548 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωB1, с-1 |
73 |
75 |
76 |
58 |
57 |
59 |
77 |
46 |
78 |
76 |
46 |
47 |
|
||||
ωB2, с-1 |
86,2 |
89,3 |
90,9 |
69,4 |
67,7 |
70,7 |
92,0 |
55,0 |
93,0 |
90,9 |
55,0 |
56,3 |
|
||||
ωр, с-1 |
120 |
123 |
125 |
95 |
93 |
97 |
126 |
75 |
128 |
125 |
76 |
78 |
|
||||
ωп, с-1 |
25 |
26 |
27 |
20 |
19 |
21 |
27 |
16 |
28 |
26 |
16 |
17 |
|
||||
55
Додаток Б
Природні статичні характеристики ω = f (I) й М = f (I) двигунів постійного струму послідовного збудження
Код |
Па- |
|
|
|
Х а р а к т е р и с т и к а |
|
|
|
||||
двигу- |
ра- |
|
|
|
|
|
|
|||||
на |
мет- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
11,2 |
16,8 |
22,4 |
28,0 |
33,6 |
39,2 |
44,8 |
|
50,4 |
56,0 |
61,6 |
Д18 |
ω, с-1 |
175,0 |
124,0 |
106,0 |
92,1 |
82,8 |
78,2 |
69,0 |
|
64,3 |
60,0 |
52,2 |
М, |
12,3 |
24,5 |
36,8 |
49,0 |
63,7 |
78,4 |
93,1 |
|
107,8 |
125,0 |
140,0 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
50 |
60 |
70 |
Д19 |
ω, с-1 |
380 |
250 |
175 |
149 |
137 |
117 |
107 |
|
100 |
87 |
83 |
М, |
1,9 |
10,0 |
24,0 |
32,0 |
36,0 |
50,0 |
59,0 |
|
83,0 |
100,0 |
130,0 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
50 |
60 |
70 |
Д20 |
ω, с-1 |
376 |
250 |
175 |
149 |
137 |
117 |
107 |
|
100 |
87 |
83 |
М, |
2 |
10 |
24 |
32 |
36 |
50 |
59 |
|
83 |
105 |
130 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
18 |
30 |
52 |
100 |
150 |
- |
- |
|
- |
- |
- |
Д21 |
ω, с-1 |
124,0 |
103,0 |
78,5 |
56,3 |
42,9 |
- |
- |
|
- |
- |
- |
М, |
25,0 |
49,0 |
114,7 |
269,5 |
441,0 |
- |
- |
|
- |
- |
|
|
|
Н·м |
|
|
|||||||||
|
Іа, А |
20 |
40 |
60 |
72 |
80 |
100 |
120 |
|
140 |
160 |
- |
Д22 |
ω, с-1 |
119,0 |
94,0 |
73,0 |
65,0 |
63,2 |
58,0 |
52,3 |
|
50,0 |
45,0 |
- |
М, |
38 |
92 |
147 |
170 |
206 |
270 |
366 |
|
449 |
532 |
- |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
24,4 |
48,8 |
73,2 |
97,6 |
122,0 |
146,4 |
170,8 |
|
195,8 |
219,6 |
244,0 |
Д23 |
ω, с-1 |
209,0 |
143,0 |
114,0 |
103,0 |
95,2 |
88,4 |
85,8 |
|
81,6 |
78,0 |
76,4 |
М, |
24,1 |
65,4 |
120,5 |
176,0 |
241,0 |
309,0 |
363,0 |
|
446,0 |
515,0 |
578,0 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
53,5 |
80,4 |
107,0 |
134,0 |
161,0 |
188,0 |
214,0 |
|
241,0 |
268,0 |
295,0 |
Д24 |
ω, с-1 |
103,0 |
78,5 |
60,0 |
60,0 |
54,2 |
51,3 |
50,0 |
|
46,9 |
44,4 |
42,1 |
М, |
104 |
208 |
312 |
417 |
541 |
617 |
730 |
|
916 |
1058 |
1186 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
56
Додаток В
Зразки ілюстративного матеріалу
Рисунок В.1 – До задач з 3.3.1 до 3.3.10.
Рисунок В.2 – До задач з 3.3.11 до 3.3.15.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
57
Рисунок В.3 – До задач з 3.3.11 до 3.3.15.
Рисунок В.4 – До задач з 3.3.16 до 3.3.19.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
58
Рисунок В.5 – До задач з 3.3.20 до 3.3.26.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
59
Рисунок В.6 – До задач з 3.3.27 до 3.3.38.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
60
Рисунок В.7 – До задач з 3.3.39 до 3.3.50.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com