Преобразование информации в кратковременной памяти человека-оператора
Человеку — оператору АСУ в заданные промежутки времени требуется обрабатывать большие объемы поступающей информации. Так как длительность этого процесса в значительной степени определяет оперативность процесса принятия решения, работу человека-оператора характеризуют количеством обрабатываемой информации. В связи с этим одной из первых задач, решаемых инженерной психологией для человеко-машин-ных интерфейсов, является задача определения «пропускной способности» человека-оператора.
Пропускная способность человека-оператора ограничена. Она существенно зависит от способа представления информации, способа кодирования и других факторов.
В обычной обстановке человек в течение дня более 100 тыс. раз изменяет направление взгляда и фиксирует множество различных ситуаций, знакомится с новыми явлениями. Однако если привычную обстановку и происходящие в ней изменения представить человеку-оператору в закодированном виде, то его пропускной способности окажется недостаточно.
Поэтому возникает необходимость в целях оптимизации условий работы человека-оператора с устройствами отображения осуществлять согласование предъявляемой человеку-оператору информационной модели с реальными объектами, информацию о котором она содержит.
Одну и ту же обстановку или поведение объекта управления можно отобразить разными способами. Так, информация о воздушной обстановке в районе аэропорта на диспетчерском пункте может быть представлена оператору в виде книги-справочника, листая которую он отыскал бы необходимую информацию, либо в виде справочной таблицы на электронном табло или периферийных устройствах ЦВМ, где условные обозначения самолетов дополняются буквенно-цифровыми данными о параметрах их движения. Во всех случаях будет соблюдено требование объективности информационной модели отображаемой обстановки. Однако временные затраты на решение поставленной задачи в каждом случае различны. В связи с этим особую актуальность приобретает задача определения пропускной способности операторов не вообще, а для конкретных типовых условий работы, и тесно связанная с ней задача оптимизации процесса взаимодействия человека-оператора и устройств отображения информации.
Оперативность приема, декодирования и переработки информации может быть повышена путем адекватности информационной модели не только реальной обстановки, но и возможностям оператора.
Оператор, работающий с информационной моделью, должен с ее помощью создать свое собственное представление о состоянии управляемых объектов или всей системы в целом. Это собственное представление человеком-оператором состояния объектов или обстановки называют концептуальной моделью. Концептуальная модель строго индивидуальна. Однако в представлениях об одном и том же явлении у разных людей есть общие элементы. В связи с этим можно говорить о некоторой обобщенной концептуальной модели, характерной для определенной категории людей, прошедших, положим, специальную подготовку.
Для решения правильного соотношения информационной и концептуальной моделей необходимо знать и понимать состав операций, с помощью которых осуществляется преобразование информационной модели в концептуальную. Для создания оптимальных условий оперативного управления следует сблизить структуру информационной и концептуальной моделей, их содержания и, следовательно, сократить количество операций, требующихся для перехода к концептуальной модели. Это возможно лишь на базе знания процессов переработки информации человеком-оператором.
В связи с тем, что пропускная способность человека-оператора определяется не только субъективными особенностями, но и способом кодирования, видом информационной модели и другими факторами, общего решения проблемы определения количества информации, которые одновременно можно предъявить оператору не существует.
Теоретико-информационный подход к изучению реакции оператора в условиях множественного выбора привел к установлению единиц измерения и количественного выражения объема воспринимаемой человеком информации. Исследования процессов приема и обработки буквенно-цифровой информации человеком-оператором показали, что зависимость между временем реакции, т. е. элементарным сенсорно-моторным актом, и количеством информации может быть приближенно описано соотношением:
T = a + blogn(*)
где а— постоянная, эквивалентная времени простой реакции, возникающей при наличии временной неопределенности в экспериментальной ситуации;b— угол наклона прямой, характеризующей прирост времени реакции с увеличением стимульной неопределенности;n— число альтернативных выборов решений.
Приведенное соотношение получено без учета степени значимости сигнала, степени зрительной различимости отображаемой информации, эффекта ожидания сигнала оператором и других факторов.
Экспериментальное исследование факторов вносит существенные корректировки в уравнение (*). Предложено при расчетах пропускной способности оператора использовать не только понятие среднего количества информации, рассчитываемой по формуле
,
где Н— среднее количество информации, отнесенное к элементу сообщения;pi— вероятностьi-го сообщения, но и учитывать меру неопределенности одного сообщения, которую можно определить как индивидуальную информацию, характеризующую емкость каждого из имеющихся сигналов.
Эмпирическая зависимость времени восприятия индивидуальной информации оказалась обратно пропорциональной вероятности сигнала. Это объясняется тем, что под влиянием поставленной задачи оператор при испытаниях стимулирует процесс восприятия маловероятных сигналов, заранее подготавливаясь к их появлению. Однако при этом он проигрывает в скорости восприятия частых сигналов. Время реакции в этом случае определяется соотношением
T = a + bJ,
где J- количество информации в отдельном стимуле, являющееся функцией вероятности появления сигнала.
Однако применять информационные методы посредством переноса понятий и количественных оценок, заимствованных из теории связи, в область человеческой деятельности продуктивно лишь в тех случаях, когда можно четко установить перечень возможных сигналов и вычислить их вероятность. Но возникают существенные трудности, когда необходимо знать условную вероятность событий, обусловленную предшествующим опытом человека и его индивидуальными различиями. В связи с этим при определении количества информации, получаемой человеком, вводят различные допущения, а отсюда существует несколько способов расчета получаемой при восприятии объекта информации: по числу категорий, к которым можно отнести воспринимаемый объект; по количеству градаций отдельных признаков объекта; по числу элементов контура объекта. Эффективность применения каждого из этих способов определяется их адекватностью свойствам изучаемого явления. При вычислении пропускной способности системы используют следующие способы подсчета информации: по минимальному времени экспозиции сигнала, необходимому для безошибочного опознания; по времени реакции выбора, представляющей собой промежуток времени между началом предъявления сигнала и началом ответной реакции; по среднему времени опознания сигнала из целого ряда предъявляемых. В связи с различием применяемых способов существует значительная разница и в полученных результатах.
Пропускная способность зрительной системы, рассчитанная способом категоризации при кратковременной экспозиции сигналов, оказалась в пределах 50 - 70 бит/с. Если временным показателем служило время реакции, то максимальная скорость передачи информации находилась в диапазоне 5 - 45 бит/с. Расхождение полученных данных объясняется не только разными способами подсчета. Результаты многочисленных исследований показали зависимость скорости опознавания от характера предъявляемых сигналов и других факторов.
В ходе проведенного сравнительного исследования процесса тренировки опознания зрительных изображений разных алфавитов (местоположение точки в поле зрения, буквы русского алфавита, геометрические фигуры — условные знаки) было выявлено, что первоначальная зависимость времени опознания от числа предъявляемых стимулов, т. е. от количества информации, приходящейся на стимул, может исчезнуть в результате тренировки. Наименьшие характеристики опознания были свойственны буквам, любое изменение опознаваемого набора стимулов приводило к увеличению времени опознания, т. е. тренировка конкретного набора изображений одного алфавита не переносится полностью на другой набор изображений этого же алфавита.
Зависимость пропускной способности от вида выполняемой работы отчетливо показана на примере работы человека с печатным текстом: при корректировке текста скорость переработки информации равна 18 бит/с, при громком чтении — 30 бит/с, а при чтении «про себя» — 45 бит/с. Однако величины мгновенных значений пропускной способности не дают возможности определить допустимую скорость передачи информации человеку, включенному в систему управления. Для этого необходимо знание процессов изменения пропускной способности человека-оператора в ходе деятельности.
Весьма интересно протекает деятельность человека-оператора при повышении темпа предъявления ему информации, на основе анализа которой он должен производить определенные управленческие действия. При темпе предъявления информации, соответствующей его пропускной способности, процент ошибочных действий сохраняется практически постоянным и достаточно низким. При повышении темпа предъявления информации человек-оператор, ответственно относящийся к выполняемым функциям, за счет увеличения психофизиологической нагрузки продолжает сохранять прежнее качество работы. При дальнейшем увеличении темпа предъявления информации оператор продолжает выполнять свои функции с небольшим ухудшением качества. Это ему удается за счет включения дополнительных анализаторов (например, слуха и т. п.). При продолжении увеличения темпа оператор начинает как бы отставать в своих действиях от динамики изменения управляемого процесса. Это приводит к росту процента ошибочных действий за счет пропуска некоторых показаний, за счет управления по укрупненным, обобщенным показателям. Если продолжить увеличение темпа, то наступает момент, когда человек отказывается выполнять какие-либо действия — наступает стрессовая ситуация срыва деятельности. Казалось бы, уменьшение темпа предъявления информации должно повысить качество работы операторов, снизить процент ошибочных действий. Однако наблюдения показали, что при низких темпах поступления информации вновь начинается рост ошибочных действий. Это объясняется, видимо, тем, что оператор расслабляется при малых поступлениях информации, на изменения которой он должен реагировать. Он непроизвольно отключается (притупляется его внимание) от выполняемых обязанностей и ему трудно сразу включиться вновь в работу: происходит как бы «засыпание» операторов. Учитывая сказанное и вид графика на рис. 7, можно поставить вопрос о поиске оптимального темпа деятельности операторов, об оптимальной зоне изменения темпа предъявления информации. Кстати, при необходимости работы операторов при низких темпах изменения информации необходимо принимать меры для активизации внимания операторов в промежутки времени, когда информация не меняется. Например были случаи, когда оператора заставляли возить тележку.
Рис. 7. Зависимость восприятия информации от темпа ее предъявления.
В процессе деятельности человек-оператор сталкивается с необходимостью в течение определенного интервала времени хранить в своей памяти некоторый объем информации, требуемой для выполнения стоящей перед ним задачи. Под кратковременной памятью понимают способность оператора в течение небольшого интервала времени хранить информацию, поступающую через зрительную систему или слуховой анализатор. На рис. 8 приведена схема, поясняющая процесс преобразования информации в кратковременной памяти. В преобразовании информации участвуют следующие функциональные блоки: сенсорная память, первичная память (оперативная), вторичная память (долговременная), блок повторения, блок ответа.
Рис. 8. Структура преобразования информации в кратковременной памяти.
Информация поступает в зрительную, слуховую или двигательную сенсорную память. В сенсорной памяти фиксируются энергетические и пространственные характеристики поступающих сигналов. Указанное деление сенсорной памяти основывается на виде сохраняющегося в ней послеобраза. Важным свойством послеобраза является его невербализованность (Под вербализованностью понимается представление исходного образа в виде словесных символов, словесного описания).
Емкость зрительной сенсорной памяти достигает 36 элементов, слуховой памяти — 12. Емкость двигательной сенсорной памяти не установлена.
Длительность хранения послеобраза в зависимости от типа памяти может быть различной. В слуховой памяти хранится 1—2 с. В двигательной сенсорной памяти след хранится до 120 с. Для зрительной памяти длительность следа яркости послеобраза составляет 40—50 мс и определяется яркостью экспозиционного поля и другими факторами.
После опознания и перекодирования информация поступает в первичную память. Скорость перекодирования достигает значения 180 буквенно-цифровых символов в секунду. Одновременно с перекодированием в акустическую форму происходит другое преобразование информации: формируются новые единицы информации. В основе этого процесса лежит смысловая обработка материала. Если длина предъявляемого ряда символов не превышает 7—9, то оператор переводит поступающую информацию в акустическую форму и запоминает ее, если же длина ряда больше, то оператор пытается сформировать новые единицы.
Если сформированный в сенсорной памяти послеобраз за интервал времени между двумя последовательными сигналами не был перекодирован, то он попадает в разряд потерянных. Так как конец процесса кодирования зависит от момента предъявления следующего сигнала, а начало — от формирования сенсорного послеобраза, то вероятность запоминания сигнала в кратковременной памяти зависит от способа предъявления и интервала между сигналами.
Запоминание в первичной памяти происходит по следующей схеме: при поступлении в первичную память первый кодированный образ запоминается в r-й ячейке. При поступлении последующих образов новый образ заполняетr-ю ячейку, вызывая смещение уже находящихся в первичной памяти образов на одну ячейку в глубину. Этот процесс продолжается до полного заполнения памяти, т. е. до накопления в нейrобразов. Если первичная память заполнена, то поступающий в нее образ вытесняет содержимое некоторой ячейки, причем предпочтение отдается более «внешним» ячейкам.
Вероятность абсолютной потери любого i-го образа при последовательном приеме какого-то числа сигналов можно описать уравнением
pi,n = piqn(τ),
где pi- вероятность вытесненияi-го сигнала из первичной памяти;qn(τ)- вероятность того, что до начала реализации вытесненный кодированный образ не перейдет в долговременную память.
Особенностями деятельности операторов обусловлено деление памяти на разные виды. Особо важное значение приобрела классификация памяти по временным ее характеристикам: кратковременная (иконическая и оперативная) идолговременная память (как память в ЭВМ).
Кратковременная память может удерживать лишь небольшое количество нформации в виде структурированных единиц. За короткий период наблюдения человек может запомнить и повторить название от 5 до 9 знакомых объектов или 7 ± 2. Однако позже было доказано, что человек при ограниченном времени наблюдения способен воспринять больше чем 7 ± 2 объекта, но забывает их быстрее, нежели успевает сказать о них. Дальнейшие исследования позволили уточнить характеристики памяти: в иконической памяти в течение 300 мс сохраняется практически вся воспринятая информация, однако она быстро теряется, в результате чего через 1 с она уже в ограниченном объеме (7 ±2) переходит в оперативную память и сохраняется в ней от нескольких секунд до нескольких минут в зависимости от конкретных задач оператора.
Долговременная память обеспечивает хранение информации длительное время. Ее объем ограничивается уже не числом сигналов, а количеством сохраняемой информации.
Операторы в своей практической деятельности обычно принимают и передают информацию в виде цифровых групп и чисел. Ошибка хотя бы в одной цифре числа существенно искажает информацию, содержащуюся во всем числе. Поэтому при решении задачи деятельности оператора важно определить возможности первичной памяти человека по сохранению и воспроизведению чисел. На рис. 9 показаны кривые распределения людей, имеющих определенную операторскую подготовку, в зависимости от результатов успешности воспроизведения дву- и трехзначных чисел. Приведенные графики свидетельствуют о том, что рассматриваемые распределения людей являются обобщением нормального распределения Пуассона.
Рис. 9. Распределение людей по успешности воспроизведения двузначных (а) и трехзначных (б) чисел.
Помимо воспроизведения цифрового и числового материала первичная (оперативная) память обладает способностью запоминать и воспроизводить пространственную ситуацию. Оперативное запоминание пространственного положения сигнала определяется не только количеством предъявляемых сигналов, но и количеством сигналов в группах, объединенных по тем или иным признакам.
Вероятность сохранения и воспроизведения кодированного образа в первичной памяти в значительной степени зависит от положения сигнала (элемента) в группе, от материала, поступающего до и после основного ряда, и от трудности интерферирующей задачи.
Влияние материала, предъявленного раньше основного ряда, обычно бывает отрицательным и называется проактивным торможением. На воспроизведение данного элемента могут влиять до четырех предыдущих элементов. Это влияние приводит к ошибкам акустического смещения и смещения по формальным признакам. Проактивное торможение является результатом соревнования кодированных образов при воспроизведении.
Высказанное выше соображение подтверждено многочисленными экспериментальными данными исследований оперативной памяти человека при работе его с буквенно-цифровой информацией, предъявляемой на табло коллективного пользования. При использовании сигналов более сложной формы (изображений или их фрагментов) указанный выше количественный показатель может измениться, хотя общая тенденция сохраняется.
Влияние материала, предъявленного после основного ряда (ретроактивное торможение), проявляется двояко: во-первых, предъявление дополнительного материала делает невозможным повторение основного материала и способствует его забыванию; во-вторых, возникают ошибки смешения образов по каким-либо признакам.
Большое значение для правильного воспроизведения материала имеет трудность задачи, решаемой в промежутке между предъявлением основного материала и его воспроизведением. С увеличением трудности этой задачи вероятность правильного воспроизведения резко падает. Это объясняется тем, что повторению доступна лишь ограниченная часть поступающей информации. Чем большую часть занимает промежуточная задача, тем больше вероятность забывания. Вероятность воспроизведения информации зависит от степени новизны интерферирующего материала. Новый неожиданный элемент, требующий сложной обработки, способствует ухудшению воспроизведения основного материала, а предъявление высоко вероятностного элемента — его улучшению.
Контроль над информацией, содержащейся в первичной (оперативной) памяти, осуществляется с помощью повторения. Процедура повторения информации дает возможность переводить ее из оперативной памяти в долговременную (вторичную) для сохранения в течение длительного времени. С помощью повторения осуществляются восстановление информации и выдача ее в блок ответа. Повторение способствует циркуляции сохраняемых кодированных образов внутри кратковременной памяти и более длительному их хранению. Во время повторения формируется способ группировки материалов, который используется затем при воспроизведении.
Кодированный образ (след) в первичной (оперативной) памяти с течением времени угасает и к моменту восстановления может быть забытым. В связи с этим важен порядок восстановления. Различают свободное восстановление, восстановление в порядке предъявления и восстановление в обратном порядке.
При свободном восстановлениипрежде всего выдается содержимое первичной памяти ОП, после чего происходит обращение ко вторичной памяти. Для каждого из оставшихся невосстановленными образов формируется множество поиска, состоящее из копий, содержащихся во вторичной памяти, кроме тех, чьи образы имеются в первичной памяти. За определенное время восстановления оператор в состоянии произвести во вторичной памяти некоторое число случайных проб в поисках нужной копии. Если этот поиск оканчивается неудачно, то формируется новое множество поиска, состоящее из всех объектов того класса, которому принадлежат предъявленные образы (цифры, буквы и т. д.), за исключением заполненных в первичной памяти, и из этого множества наудачу выбирается некоторый объект в качестве ответа на данный образ.
В случае восстановления в порядке предъявления восстановление происходит последовательно, независимо от того, в какой памяти фиксируется очередной кодированный образ. Поэтому восстановление образов из первичной памяти зависит от числа образов, восстановленных до него из вторичной памяти и требующих значительных затрат времени по сравнению с восстановлением из первичной памяти. Кроме того, множество поиска содержит большее количество объектов, чем при свободном восстановлении, вследствие неполного извлечения содержимого из первичной памяти.
Случай восстановления в обратном порядке отличается от предыдущего тем, что в более неблагоприятном положении оказываются не последние, а первые кодированные образы. Эффект первичности и недавности можно объяснить следующим образом. Первые образы, попав в первичную память, не могут быть вытеснены из нее до полного заполнения, т. е. до этого момента их образы могут давать копии во вторичную память, причем с относительно большей вероятностью, поскольку первичная память заполнена не до конца. Другое обстоятельство заключается в механизме продвижения информации в незаполненной первичной памяти: заполненные позднее образы оказываются ближе к периферийной, более доступной при последующих вытеснениях части первичной памяти, а в то время как вероятность вытеснения из первичной памяти образов, предъявленных позднее, гораздо ниже, чем у предшествующих. Область проявления эффекта недавности зависит от степени предпочтительности периферийных ячеек при вытеснении из заполненной первичной памяти.
В общем случае вероятность правильного ответа на i-йсигнал можно оценить по соотношению
pi = Qiπi(ti) + (1-Qi)[Πi + (1 – Πi)qi],
где Qi- вероятность сохранения в первичной памяти образаi-го сигнала к моменту восстановления;πi(ti)- вероятность восстановления в первичной памяти образаi-го сигнала;ti- момент восстановленияi-го сигнала из первичной памяти;qi- вероятность угадыванияi-го сигнала;Πi- вероятность успешного поиска копии образа во вторичной памяти.
В режиме опознания восстановление сводится к сравнению предъявленного сигнала или его образа с образами сигналов, хранящихся в памяти. При этом процесс восстановления осуществляется за время, продолжительность которого зависит от количества образов, зафиксированных в памяти, степени знакомости сигналов и других факторов.
Считают, что формирование ответа — двухэтапный процесс: сначала происходит восстановление кодированного образа, затем принимается решение. При опознавании предъявленных цифр из числа запомненных время формирования ответа определяется соотношением
T = tI + N tZ,
где tI- суммарное время кодирования и выбора ответа;N— количество операций сравнений;tZ- время, необходимое для сравнения вновь сформированного кодированного образа с образами, хранящимися в кратковременной памяти оператора.
Характерно, что время формирования отрицательного и положительного ответа одинаково.
Рассмотренная схема преобразования информации в кратковременной памяти оператора базируется на микроструктурном анализе сложившейся системы операций, когда временные и вероятностные характеристики и связи между операциями определяются решаемой задачей и на интервале ее решения остаются неизменными.
Знание процессов преобразования, запоминания и восстановления информации в кратковременной памяти оператора и их характеристик дает возможность решить проблему оптимизации ввода информации, определить структуру и количество элементов в группах сигналов при их последовательном предъявлении, правильно выбрать ограничения по объему информации, требующей запоминания, при выработке стратегии управления.
Изучение взаимосвязи процессов восприятия, памяти и мышления показывает, что взаимоотношение психических функций складывается по-разному при решении конкретных задач. В одних случаях ведущую роль играют процессы восприятия, в других — память, в третьих — мыслительные процессы.
Характеристики сенсорно-моторной деятельности оператора
Современные устройства ввода информации и управление ими еще достаточно сложны, и обращение с ними требует определенных навыков. В связи с этим возникает вопрос о характеристиках моторной деятельности человека, о возможностях двигательного аппарата, обусловливающих требования к организации исполнительской деятельности оператора, к конструкции органов управления и устройств ввода информации.
Моторная деятельностьпо своему проявлению представляет собой комплекс операций, действий и движений, осуществляемых человеком в процессе решения той или иной задачи, и характеризуется формами траекторий движений, скоростью, силой и точностью движений, а также энергетическими затратами. При выполнении оператором управленческих действий от него требуется не только быстрая и точная переработка информации, но и быстрая и точная реакция на сигналы.
Точность и скорость движений определяются как механическими свойствами двигательного аппарата, так и механизмами регуляции движений.
Простейшим элементом двигательного органа является кинематическая пара — совокупность двух звеньев тела, взаимно ограничивающих движение. Рука человека состоит из нескольких последовательно соединенных кинематических пар, где наибольшую свободу движений имеет последнее концевое звено — кисть и пальцы. Кисть по отношению к плечевому поясу имеет семь степеней свободы, а подвижность кончика пальца относительно грудной клетки достигает 16 степеней свободы. Мышечная и суставная чувствительность обеспечивает все основные качества движений: скорость, силу, точность, амплитуду, траекторию и т. д. Двигательные (или кинетические) ощущения наряду с тактильными (ощущения прикосновения), выступая в качестве сигналов обратной связи, играют существенную роль в построении движений, обеспечивая их регулирование и корректировку.
Факторы, влияющие на центральную организацию ответных реакций, в основном изучались на примере реакции выбора. Реакцию, которая осуществляется в условиях предъявления одного заранее известного сигнала и получения одного определенного ответа, называют простой сенсорно-моторной реакцией. Время простой реакции на звуковой сигнал составляет приблизительно 140—160 мс, на световой сигнал (при световой адаптации) в центральной части сетчатки 160—180 мс, в периферической части сетчатки 180—220 мс. Реакция выбора обозначает реакцию, которая производится в условиях предъявления нескольких сигналов, на каждый из которых нужно ответить определенным действием. Результаты исследования реакций выбора показали, что время реакции (ВР) выбора прямо пропорционально количеству информации, приходящейся на сигнал (закон Хика).
Кроме количества сигналов на скорость ответных реакций существенно влияет совместимость между требуемым ответным движением на сигнал и тем движением, которое является привычным, естественным для человека. Чем более совместимы требуемые и привычные ответные реакции, тем меньше ВР. Зависимость ВР от числа предъявляемых сигналов может исчезнуть при тренировке их опознания. Время реакции также зависит от таких субъективных факторов, как ожидание, готовность, предвидение сигналов и т.д. При чередовании и повторении сигналов у человека возникает состояние ожидания или готовности к их появлению, что приводит к снижению ВР. Временные характеристики, определяющие время выполнения человеком отдельных действий, приводятся в справочниках по инженерной психологии.
В общем случае время двигательной реакции определяется соотношением
,
где а, b— константы, числовые значения которыхa≈ 0,07 с;b≈ 0,074 с;R— расстояние, на которое перемещается рука;W— ширина органа управления;Тр— комплексный индекс трудности.
Силовые характеристики движений обусловлены усилием, развиваемым в процессе движения. При ручном вводе они важны для определения допустимого сопротивления органа управления. Установлено, что самостоятельное выявление человеком своих ошибок (до 70%) при вводе информации с клавиатуры преимущественно основывается на кинестезии. Когда при перемещении органа управления не требуется преодолевать никакого сопротивления, т. е. отсутствуют сигналы обратной связи о результатах действий, то уменьшается точность, а следовательно, и эффективность ввода информации. Сейчас стало общепризнанным, что сопротивление, форму и размеры органов управления необходимо рассчитывать с учетом обеспечения тактильно-кинестетической сигнализации руки.
Скоростные характеристики движений определяются видом и направлением движения. Диапазон скоростей движения руки очень широк (0,01 —8000 см/с). Минимальное время занимают движения пальцами, затем движения кисти, предплечья и плеча. Скорость движения больше в направлении к себе, чем от себя, в вертикальной плоскости, чем в горизонтальной, сверху вниз, чем снизу вверх, вперед-назад, чем вправо-влево, слева-направо для правой руки и справа-налево для левой, чем наоборот. Вращательные движения в 1,5 раза быстрее поступательных. Максимальный темп ударных движений пальцами варьируется от 5 до 14 уд/с, оптимальным является темп до 5 уд/с.
Одна из характерных форм деятельности человека-оператора на нижних уровнях иерархии АСУ — слежение. Существо этой операции заключается в таком воздействии оператора на органы управления, которое позволяет устранить (или свести до некоторого минимума) рассогласование между необходимым и реальным состоянием объекта. В отличие от реакций, которые носят дискретный характер, операция слежения представляет собой внешне непрерывный процесс.
Различают два основных вида операций слежения. В первом случае оператор воспринимает входной и выходной сигналы в течение определенного промежутка времени, имеет возможность выявить его особенности и основные закономерности. Более того, в ряде случаев оказывается возможным осуществлять прогнозирование изменений сигнала на некоторый интервал времени вперед.
Основными характеристиками процесса слежения являются: время инерции, время совпадения маркера с визуальным сигналом, ошибка слежения, плавность слежения.
Установлено, что время инерции колеблется в пределах 0,65—1,25 с. Время совпадения маркера и визуального сигнала составляет 5—7 % всего времени слежения. По мере обучаемости это время может быть повышено до 20 % и выше.
Средняя ошибка слежения лежит в пределах 0,15— 0,20 с при скорости движения яркостной отметки 2мм/с и 0,05—0,15 — при V— 10 мм/с. Наибольший удельный вес в процессе слежения составляют операции опережения (40—50%). Из-за наличия внутренних шумов и ограничений в точности реализации сенсорно-моторной операции процесс слежения носит колебательный характер (1,5—5 Гц).
Пространственные характеристики движений включают амплитуду и траекторию движения. При большом числе степеней свободы дистальные части руки могут выполнять движения любой амплитуды и в любом направлении в пределах, ограниченных размером тела. Из траекторий движения анатомо-физиологически более выгодными являются эллиптические и круговые. Максимальное рабочее пространство руки приближается к полусфере, радиус которой соответствует ее длине. Значения оптимальных зон досягаемости для выполнения работ в положении сидя приведены в ГОСТ 12.2.032 — 78.
При анализе пространственных характеристик в целях их совершенствования необходимо учитывать зависимости суставных углов руки в процессе работы оператора от времени и вида движения.
Важное значение имеет функциональная симметрия-асимметрия человека. Это свойство рода человеческого желательно учитывать не только при проектировании индивидуальных рабочих мест операторов; но и проектировании серийных рабочих мест. В табл. 1 приведены данные применительно к деятельности операторов.
Таблица 1