8. Построение графика приведенных моментов инерции звеньев второй группы и кинетической энергии звеньев этой группы.

Приведенных моментов инерции механизма можно представить в виде двух слагаемых.

Кинематическая энергия звена в общем виде вычисляется по формуле :

(1.25)

где :

I_SI – момент инерции звена относительно оси проходящей через центр масс звена I_S.

Если звено совершает только вращательное движение, то V_SI = 0 , тогда

(1.26)

Кинетическая энергия модели вычисляется по формуле :

(1.27)

Тогда

(1.28)

Отсюда следует что :

(1.29)

Из формулы определяем :

(1.30)

Так как ;(1.31)

Учтем выражения (1.30) и выражения (1.31) получим следующее выражение :

(1.32)

1.9 Построение графика кинетической энергии звеньев первой группы.

При построении кривой изменения Т₁=Т₁(φ₁) кинетической энергии звеньев первой группы из ординат кривой ΔТ= ΔТ(φ) в каждом положении механизма вычисляем отрезки У_IIc , изображающего кинетическую энергию Т_II звеньев второй группы в масштабе μ_А, ибо I₁= ΔТ- Т_II. Для этого на соответствующих ординатах графика ΔТ= ΔТ(φ) отрезки У_IIc откладываются вниз от кривой ΔТ= ΔТ(φ). Величины отрезков У^/_ТIIі определяются по формуле :

Т_IIі (мм) (1.49)

Результаты расчетов заносим в таблицу 1.10

Таблица кинетической энергии звеньев первой группы.

Таблица 1.11

№пол.	0,12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
,мм	49,3	101,4	181	191,8	134	65,8	49,3	71,2	200	191,8	181	101,4
,мм	0,029	0,06	0,1	0,11	0,08	0,04	0,029	0,04	0,12	0,11	0,1	0,06

Построенная кривая и будет кривой изменения кинетической энергии звеньев первой группы механизма.