![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики
.Pdf![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK61x1.jpg)
Так как модуль векторного произведения двух векторов
равняется площади построенного на них параллелограмма, то
S |a b| 142 422 212 49 (кв. ед.).
Пример 3. Вычислить площадь параллелограмма, построенного
на векторах a 3b и 3a b , если |a| |b| 1 , a,b 30o .
Решение. Имеем
(a 3b) (3a b) 3a a a b 9b a 3b b
3 0 a b 9a b 3 0 8a b
(поскольку a a b b 0, b a a b ).
Итак,
S8 |a b| 8 1 1 sin 30o 4 (кв. ед.)
2.1.4Смешанное произведение векторов
Определение 1. Смешанным произведением векторов a , b и
a называется скалярное произведение вектора a b на вектор c , т.е.
(a b) c .
Свойства смешанного произведения:
1) Смешанное произведение трех векторов равно нулю, если:
а) хотя бы один из перемножаемых векторов равен нулю;
б) два из перемножаемых векторов коллинеарны;
в) все три вектора параллельны одной и той же плоскости
(компланарны).
2) Смешанное произведение не изменится, если в нем поменять местами знаки векторного ( ) и скалярного ( ) произведения, т.е.
62
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK62x1.jpg)
(a b) c a (b c) .
Всилу этого свойства смешанное произведение векторов a , b
иc записывается в виде a b c .
3) Смешанное произведение не изменится, если переставить перемножаемые векторы в круговом порядке:
a b c b c a c a b .
4) При перестановке любых двух векторов смешанное произведение меняет только знак:
b a c a b c; |
c b a a b c; |
a c b a b c. |
Пусть векторы заданы их разложениями по ортам:
a x1i y1 j z1 k ; |
b x2 i y2 j z2 k ; a x1i y1 j z1 k . |
|
||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
a b c |
x2 |
y2 |
z2 |
. |
(1) |
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
Из свойства смешанного произведения трех векторов вытекает следующее: необходимым и достаточным условием компланарности
трех векторов служит условие (a b) c 0 .
Геометрический смысл смешанного произведения трех
векторов a , b , a : смешанное произведение трех векторов a , b , a
по модулю равняется объему параллелепипеда, построенного на этих векторах:
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
|
Vпараллелепипеда |(a b) c| |
x2 |
y2 |
z2 |
, |
(2) |
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
63
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK63x1.jpg)
Объем пирамиды, построенной на векторах a , b , c :
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x1 |
y1 |
z1 |
|
|
|||
V |
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|(a b) c| |
|
x |
|
y |
|
z |
|
. |
(3) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
6 |
|
|
|
|||||||||||||||||
пирамиды |
|
6 параллелепипеда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
y3 |
z3 |
|
|
|||
|
Пример 1. Показать, что векторы a 2i 5 j 7k , |
b i j k , |
||||||||||||||||||||||||||
a i 2 j 2k |
компланарны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Решение. Находим смешанное произведение векторов: |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
7 |
|
1 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
(a b) c |
1 |
1 |
1 |
2 |
5 |
7 |
|
8 15 7 0 . |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как a b c 0 , то заданные векторы компланарны.
Пример 2. Найти объем треугольной пирамиды с вершинами
A(2; 2; 2) , B(4; 3; 3) , C (4; 5; 4) и D (5; 5; 6) .
Решение. Найдем координаты векторов AB , AC и AB ,
совпадающих с ребрами пирамиды и которые сходятся в вершине A :
AB 2i j k , |
AB 2i j k , |
AB 2i j k . |
|||||||||||||||||||
Находим смешанное произведение этих векторов: |
|||||||||||||||||||||
|
1 |
1 |
|
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
( AB AC) AD |
2 |
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
12 2 3 7 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
3 |
3 |
4 |
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как объем пирамиды равен 1/ 6 части объема параллелепи- |
|||||||||||||||||||||
педа, построенного на векторах AB , |
AC и AB , то V 7 / 6 (куб. ед.). |
64
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK64x1.jpg)
2.1.5 Разложение вектора по базису Определение 1. Линейно зависимыми называют векторы
a1, a2 , ..., an , если существует хотя бы одно действительное число
i (i 1, 2, ..., n) , которое не равняется нулю и выполняется равенство
1 a1 2 a2 ... n an 0 . |
(1) |
Определение 2. Линейно независимыми называют векторы
a1, a2 , ..., an , если равенство (1) выполняется только тогда, когда все
i 0 (i 1, 2, ..., n) .
В системе векторов a1, a2 , ..., an число линейно независимых
векторов равняется рангу матрицы, которая составлена из координат этих векторов.
Пример 1. Определить линейную зависимость (независимость)
системы векторов a1 ( 1, 2, 3); |
a2 (7,8, 9); a3 ( 4, 5, 6) и |
|||
системы векторов b1 (3, 2, 4, 1); b2 ( 1, 2, 1, 2); b3 (1, 2, 2, 5) . |
||||
Решение. Сначала рассмотрим |
систему векторов a1, a2 , a3 . |
|||
Найдем ранг матрицы, составленной из координат этих векторов: |
||||
1 |
2 |
3 |
||
|
|
|
|
|
A |
7 |
5 |
9 |
. |
|
4 |
5 |
6 |
|
|
|
Определитель этой матрицы
| A | 48 72 105 96 84 45 72 0 ,
поэтому r( A) 3 и векторы a1, a2 , a3 линейно независимы.
65
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK65x1.jpg)
Теперь рассмотрим систему векторов b1, b2 , b3 . Матрица В составлена из координат этих векторов и имеет вид:
|
3 |
2 |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
B |
1 |
2 |
1 |
2 . |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
5 |
|||
Эта матрица размера 3 4 |
имеет ранг r(B) 2 , поэтому векторы |
b1, b2 , b3 линейно зависимы.
Определение 3. Базисом п-мерного пространства Еп называют любую совокупность п линейно независимых векторов п-мерного
пространства. |
|
|
|
|
|
Произвольный вектор |
d |
п-мерного пространства |
можно |
||
представить |
в виде |
линейной |
комбинации векторов |
базиса |
|
a1, a2 , ..., an : |
|
|
|
|
|
|
d x1 a1 |
x2 a2 |
... xn an . |
(2) |
|
Числа |
x1, x2 , ..., xn |
называются координатами вектора d в |
базисе векторов a1, a2 , ..., an .
Пример 2. Доказать, что векторы
a1 (5, 4, 3); a2 ( 3, 1, 2); a3 (12, 9, 10)
образуют базис в Е3 , и разложить вектор d (12, 9, 10) в этом базисе.
Решение. Каждый из заданных векторов a1, a2 , a3 имеет три координаты, поэтому принадлежит трехмерному пространству Е3 .
Матрица, составленная из координат этих векторов
66
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK66x1.jpg)
|
5 |
4 |
3 |
|
|
|
|
А |
3 |
1 |
2 , |
|
3 |
1 |
|
|
3 |
имеет определитель |
| А | 15 24 9 9 36 10 31 0 , поэтому |
|||||||||||||||||
векторы a1, a2 , a3 с линейно |
независимы. |
Соответственно, |
эти |
|||||||||||||||
векторы образуют базис в Е3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вектор |
d |
также имеет три координаты, |
т.е. |
принадлежит |
Е3 . |
|||||||||||||
Поэтому его можно представить в виде (2) или: |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
5 |
3 |
|
3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
x1 |
|
4 x2 |
1 |
|
x3 1 |
. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Векторы равны, когда равны их соответствующие |
||||||||||||||||||
координаты. Поэтому из последнего равенства получим: |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
5x1 |
3x2 |
3x3 |
12 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
x3 |
9 . |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
4x1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
3x |
2x |
3x |
|
10 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матричным методом можно найти решение этой системы |
|
|||||||||||||||||
x |
|
1 |
5 3 |
|
6 |
12 |
|
1 |
93 |
|
3 |
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x2 |
|
|
|
9 24 |
17 |
9 |
|
|
|
|
62 |
|
2 . |
|
||||
31 |
31 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
11 |
19 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x3 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
31 |
|
1 |
|
||||||
Итак, разложение d по базису a1, a2 , a3 |
имеет вид |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
d 3a1 2a2 a3 . |
|
|
|
|
|
67
2.1.6 Упражнения к разделу 2.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Найти (5a |
3b) |
(2a |
b) , если | a | 2, | b | 3, a |
b . |
|
|
|
||||||||||
|
|
Ответ: 13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Определить |
угол |
между |
векторами |
a |
i |
2 j 3k |
и |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
6i 4 j 2k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ответ: |
arccos |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Найти векторное произведение векторов |
a |
2i 3 j 5k и |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
i |
2 j |
k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: |
7i |
3 j k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
4. |
Вычислить |
|
площадь |
параллелограмма, |
построенного |
на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторах a 6i 3 j 2k |
и b |
3i |
2 j |
6k . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Ответ: |
49. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
5. |
Вычислить |
|
площадь |
параллелограмма, |
построенного |
на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторах a 3b |
и 3a |
b |
, если a |
b 1, a,b 30o . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Ответ: 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
Найти |
смешанное |
произведение |
векторов |
a 2i |
j |
k , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
i |
3 j |
k , |
c |
i j |
4k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ответ: 33. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
Показать, |
что векторы |
a |
2i |
5 j |
7k , |
b |
i |
j |
k , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
i |
2 j |
2k |
компланарны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK68x1.jpg)
|
|
8. Найти скалярное произведение векторов |
|
|
и |
|
6b , |
|||||||||||||
|
|
a 3b |
5a |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если a 4, |
b |
6, |
a,b |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Ответ: –96. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
Определить |
угол |
между |
векторами |
a |
3i |
4 j |
5k и |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
4i |
5 j |
3k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Ответ: 2 14 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
10. Вычислить скалярное произведение векторов, заданных |
||||||||||||||||||
своими координатами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1. |
|
(4, 3) ; |
|
|
|
|
(2,1) . |
|
4. |
|
(6, 2,1) |
; |
|
(1,8, 3) . |
||||||
a |
|
|
b |
|
a |
b |
||||||||||||||
2. |
|
(5, 6) ; |
|
|
|
|
(3, 2) . |
|
5. |
|
(7, 3,9) |
; |
|
(3,7,0) . |
||||||
a |
|
|
b |
|
a |
b |
||||||||||||||
3. |
|
(1, 3, 4) ; |
|
|
(5,1, 2) . |
6. |
|
(4, 2, 5) ; |
|
(2,6, 4) . |
||||||||||
a |
b |
a |
b |
|||||||||||||||||
|
|
Ответ: 1) 5. 2) 3. 5) 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
11. |
Найти |
внутренние |
углы |
|
треугольника |
с |
вершинами |
|||||||||||
A(1,7, 2) , |
B(5, 3,3) , |
C(12, 1, 5) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Ответ: A 45o , B 90o , C 45o . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
12. Определить, при каком значении векторы |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
a |
i 2 j |
k |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и b |
i |
3 j 2k |
перпендикулярны. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Ответ: 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
13. Вычислить работу, |
произведенную силой F (8, 4, 6) |
при |
||||||||||||||||
перемещении |
ее |
точки приложения |
|
с начала |
в |
конец |
вектора |
|||||||||||||
s (5, 3, 2) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: 16.
69
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK69x1.jpg)
14. Вычислить работу, произведенную силой F (4,7, 1) при
прямолинейном перемещении ее точки приложения из точки A(3,5,9)
в точку B(4,8,11) .
Ответ: 23. |
|
|
15. Три силы F1 (1, 3,4), |
F2 (2,6, 5), |
F3 (7, 8,9) , |
которые приложены в одной точке. Вычислить, какую работу делает равнодействующая этих сил, когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения A(3, 2, 4) в положение
B(6,8,7) .
Ответ: 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16. Вычислить площадь треугольника с вершинами: |
|
|
|
|
|||||||||||
1. |
A(1,1,3); |
B(3, 1,6); C(5,1, 3) . |
Ответ: 14. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. |
A(1,1,1); B(2,3,4); C(4,3,2) . |
Ответ: |
24 . |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
A(2, 2, 2); |
B(4,0,3); C(0,1,0) . |
Ответ: |
65 |
. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
17. Найти объем треугольной пирамиды с вершинами: |
|||||||||||||||
1. |
A(2, 2, 2); |
B(4,3,3); C(4,5, 4); D(5,5,6) . |
Ответ: |
|
7 |
. |
|||||||||
6 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. |
A(0,0,1); |
B(2,3,5); C(6,2,3); D(3,7,2) . |
Ответ: 20. |
||||||||||||
3. |
A(6,1, 4); |
B(2, 2, 5); C(7,1,3); |
D(1, 3,7) |
. Ответ: |
23 |
. |
|||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||
18. |
Сила F (4, 3, 7) приложена к точке |
A(1,6,5) . Найти |
момент этой силы относительно начала координат.
Ответ: ( 27, 27, 27) .
70
![](/html/2706/1201/html_0r2HbJL_7U.OeF9/htmlconvd-JC2GVK70x1.jpg)
19. |
|
Сила F (2,4,6) приложена к |
точке |
A(3, 5,7) . Найти |
||||||||||||||||
момент этой силы относительно точки B(1, 8,9) . |
|
|
||||||||||||||||||
Ответ: ( 27, 27, 27) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
20. |
Написать разложение вектора x по векторам p , q и r . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
х { 2,0,9} |
|
p {0, 1, 2} |
q {1,0, 1} |
r { 1, 2, 4} |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
х {5, 12, 1} |
p {1, 3,0} |
q {1, 1,1} |
r {0, 1, 2} |
|
||||||||||||||
|
3. |
|
х {0, 2, 4} |
|
p {3,1, 1} |
q {0, 3,1} |
r {1,1,1} |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ. 1) {2, 1,1}. 2) {, ,} . 3) { 1,0,3} . |
|
|
||||||||||||||||||
21. |
Вычислить площадь параллелограмма, построенного на |
|||||||||||||||||||
векторах m и n ( a,b – угол между векторами a и b ). |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1. |
m a 3b |
n 2a b |
|
a |
2 |
|
b |
1 |
a,b / 6. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2. |
m 2a b |
n a 3b |
|
a |
2 |
|
b |
2 |
a,b / 4. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3. |
m a 2b |
n a 3b |
|
a |
1 |
|
b |
2 |
a,b / 2. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ответ. 1) S 7 |
|
|
|
S 10. |
|
|
||||||||||||||
2) S 14 2. 3) |
|
|
71