Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сукач Т.Н. краткий курс высшей математики

.Pdf
Скачиваний:
1819
Добавлен:
06.02.2016
Размер:
3.35 Mб
Скачать

Так как модуль векторного произведения двух векторов

равняется площади построенного на них параллелограмма, то

S |a b| 142 422 212 49 (кв. ед.).

Пример 3. Вычислить площадь параллелограмма, построенного

на векторах a 3b и 3a b , если |a| |b| 1 , a,b 30o .

Решение. Имеем

(a 3b) (3a b) 3a a a b 9b a 3b b

3 0 a b 9a b 3 0 8a b

(поскольку a a b b 0, b a a b ).

Итак,

S8 |a b| 8 1 1 sin 30o 4 (кв. ед.)

2.1.4Смешанное произведение векторов

Определение 1. Смешанным произведением векторов a , b и

a называется скалярное произведение вектора a b на вектор c , т.е.

(a b) c .

Свойства смешанного произведения:

1) Смешанное произведение трех векторов равно нулю, если:

а) хотя бы один из перемножаемых векторов равен нулю;

б) два из перемножаемых векторов коллинеарны;

в) все три вектора параллельны одной и той же плоскости

(компланарны).

2) Смешанное произведение не изменится, если в нем поменять местами знаки векторного ( ) и скалярного ( ) произведения, т.е.

62

(a b) c a (b c) .

Всилу этого свойства смешанное произведение векторов a , b

иc записывается в виде a b c .

3) Смешанное произведение не изменится, если переставить перемножаемые векторы в круговом порядке:

a b c b c a c a b .

4) При перестановке любых двух векторов смешанное произведение меняет только знак:

b a c a b c;

c b a a b c;

a c b a b c.

Пусть векторы заданы их разложениями по ортам:

a x1i y1 j z1 k ;

b x2 i y2 j z2 k ; a x1i y1 j z1 k .

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

y1

z1

 

 

 

 

 

 

 

a b c

x2

y2

z2

.

(1)

 

 

x3

y3

z3

 

 

Из свойства смешанного произведения трех векторов вытекает следующее: необходимым и достаточным условием компланарности

трех векторов служит условие (a b) c 0 .

Геометрический смысл смешанного произведения трех

векторов a , b , a : смешанное произведение трех векторов a , b , a

по модулю равняется объему параллелепипеда, построенного на этих векторах:

 

x1

y1

z1

 

 

Vпараллелепипеда |(a b) c|

x2

y2

z2

,

(2)

 

x3

y3

z3

 

 

63

Объем пирамиды, построенной на векторах a , b , c :

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

x1

y1

z1

 

 

V

 

 

V

 

 

 

 

 

 

|(a b) c|

 

x

 

y

 

z

 

.

(3)

 

 

 

 

 

 

 

6

6

 

 

 

пирамиды

 

6 параллелепипеда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

y3

z3

 

 

 

Пример 1. Показать, что векторы a 2i 5 j 7k ,

b i j k ,

a i 2 j 2k

компланарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим смешанное произведение векторов:

 

 

 

 

 

5

7

 

1

1

 

 

1

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a b) c

1

1

1

2

5

7

 

8 15 7 0 .

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

2

 

2

 

1

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как a b c 0 , то заданные векторы компланарны.

Пример 2. Найти объем треугольной пирамиды с вершинами

A(2; 2; 2) , B(4; 3; 3) , C (4; 5; 4) и D (5; 5; 6) .

Решение. Найдем координаты векторов AB , AC и AB ,

совпадающих с ребрами пирамиды и которые сходятся в вершине A :

AB 2i j k ,

AB 2i j k ,

AB 2i j k .

Находим смешанное произведение этих векторов:

 

1

1

 

 

 

3

2

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

3

 

 

( AB AC) AD

2

2

 

 

1

 

 

1

 

 

12 2 3 7 .

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

3

3

4

 

 

 

3

4

 

 

 

 

3

4

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как объем пирамиды равен 1/ 6 части объема параллелепи-

педа, построенного на векторах AB ,

AC и AB , то V 7 / 6 (куб. ед.).

64

2.1.5 Разложение вектора по базису Определение 1. Линейно зависимыми называют векторы

a1, a2 , ..., an , если существует хотя бы одно действительное число

i (i 1, 2, ..., n) , которое не равняется нулю и выполняется равенство

1 a1 2 a2 ... n an 0 .

(1)

Определение 2. Линейно независимыми называют векторы

a1, a2 , ..., an , если равенство (1) выполняется только тогда, когда все

i 0 (i 1, 2, ..., n) .

В системе векторов a1, a2 , ..., an число линейно независимых

векторов равняется рангу матрицы, которая составлена из координат этих векторов.

Пример 1. Определить линейную зависимость (независимость)

системы векторов a1 ( 1, 2, 3);

a2 (7,8, 9); a3 ( 4, 5, 6) и

системы векторов b1 (3, 2, 4, 1); b2 ( 1, 2, 1, 2); b3 (1, 2, 2, 5) .

Решение. Сначала рассмотрим

систему векторов a1, a2 , a3 .

Найдем ранг матрицы, составленной из координат этих векторов:

1

2

3

 

 

 

 

 

A

7

5

9

.

 

4

5

6

 

 

 

Определитель этой матрицы

| A | 48 72 105 96 84 45 72 0 ,

поэтому r( A) 3 и векторы a1, a2 , a3 линейно независимы.

65

Теперь рассмотрим систему векторов b1, b2 , b3 . Матрица В составлена из координат этих векторов и имеет вид:

 

3

2

4

1

 

 

 

 

 

B

1

2

1

2 .

 

1

2

2

 

 

5

Эта матрица размера 3 4

имеет ранг r(B) 2 , поэтому векторы

b1, b2 , b3 линейно зависимы.

Определение 3. Базисом п-мерного пространства Еп называют любую совокупность п линейно независимых векторов п-мерного

пространства.

 

 

 

 

 

Произвольный вектор

d

п-мерного пространства

можно

представить

в виде

линейной

комбинации векторов

базиса

a1, a2 , ..., an :

 

 

 

 

 

 

d x1 a1

x2 a2

... xn an .

(2)

Числа

x1, x2 , ..., xn

называются координатами вектора d в

базисе векторов a1, a2 , ..., an .

Пример 2. Доказать, что векторы

a1 (5, 4, 3); a2 ( 3, 1, 2); a3 (12, 9, 10)

образуют базис в Е3 , и разложить вектор d (12, 9, 10) в этом базисе.

Решение. Каждый из заданных векторов a1, a2 , a3 имеет три координаты, поэтому принадлежит трехмерному пространству Е3 .

Матрица, составленная из координат этих векторов

66

 

5

4

3

 

 

 

 

А

3

1

2 ,

 

3

1

 

 

3

имеет определитель

| А | 15 24 9 9 36 10 31 0 , поэтому

векторы a1, a2 , a3 с линейно

независимы.

Соответственно,

эти

векторы образуют базис в Е3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор

d

также имеет три координаты,

т.е.

принадлежит

Е3 .

Поэтому его можно представить в виде (2) или:

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

5

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

x1

 

4 x2

1

 

x3 1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы равны, когда равны их соответствующие

координаты. Поэтому из последнего равенства получим:

 

 

 

 

 

 

5x1

3x2

3x3

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

x3

9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

4x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

2x

3x

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

Матричным методом можно найти решение этой системы

 

x

 

1

5 3

 

6

12

 

1

93

 

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

9 24

17

9

 

 

 

 

62

 

2 .

 

31

31

 

 

 

 

 

11

19

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

10

 

 

 

 

31

 

1

 

Итак, разложение d по базису a1, a2 , a3

имеет вид

 

 

 

 

 

 

d 3a1 2a2 a3 .

 

 

 

 

 

67

2.1.6 Упражнения к разделу 2.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Найти (5a

3b)

(2a

b) , если | a | 2, | b | 3, a

b .

 

 

 

 

 

Ответ: 13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Определить

угол

между

векторами

a

i

2 j 3k

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

6i 4 j 2k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

arccos

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Найти векторное произведение векторов

a

2i 3 j 5k и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

i

2 j

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

7i

3 j k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Вычислить

 

площадь

параллелограмма,

построенного

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторах a 6i 3 j 2k

и b

3i

2 j

6k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ:

49.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

Вычислить

 

площадь

параллелограмма,

построенного

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторах a 3b

и 3a

b

, если a

b 1, a,b 30o .

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Найти

смешанное

произведение

векторов

a 2i

j

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

i

3 j

k ,

c

i j

4k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

Показать,

что векторы

a

2i

5 j

7k ,

b

i

j

k ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

i

2 j

2k

компланарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

 

 

8. Найти скалярное произведение векторов

 

 

и

 

6b ,

 

 

a 3b

5a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

если a 4,

b

6,

a,b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: –96.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

Определить

угол

между

векторами

a

3i

4 j

5k и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

4i

5 j

3k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2 14 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. Вычислить скалярное произведение векторов, заданных

своими координатами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

(4, 3) ;

 

 

 

 

(2,1) .

 

4.

 

(6, 2,1)

;

 

(1,8, 3) .

a

 

 

b

 

a

b

2.

 

(5, 6) ;

 

 

 

 

(3, 2) .

 

5.

 

(7, 3,9)

;

 

(3,7,0) .

a

 

 

b

 

a

b

3.

 

(1, 3, 4) ;

 

 

(5,1, 2) .

6.

 

(4, 2, 5) ;

 

(2,6, 4) .

a

b

a

b

 

 

Ответ: 1) 5. 2) 3. 5) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

Найти

внутренние

углы

 

треугольника

с

вершинами

A(1,7, 2) ,

B(5, 3,3) ,

C(12, 1, 5) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: A 45o , B 90o , C 45o .

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Определить, при каком значении векторы

 

 

 

 

 

 

 

a

i 2 j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b

i

3 j 2k

перпендикулярны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13. Вычислить работу,

произведенную силой F (8, 4, 6)

при

перемещении

ее

точки приложения

 

с начала

в

конец

вектора

s (5, 3, 2) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 16.

69

14. Вычислить работу, произведенную силой F (4,7, 1) при

прямолинейном перемещении ее точки приложения из точки A(3,5,9)

в точку B(4,8,11) .

Ответ: 23.

 

 

15. Три силы F1 (1, 3,4),

F2 (2,6, 5),

F3 (7, 8,9) ,

которые приложены в одной точке. Вычислить, какую работу делает равнодействующая этих сил, когда ее точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из положения A(3, 2, 4) в положение

B(6,8,7) .

Ответ: 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16. Вычислить площадь треугольника с вершинами:

 

 

 

 

1.

A(1,1,3);

B(3, 1,6); C(5,1, 3) .

Ответ: 14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

A(1,1,1); B(2,3,4); C(4,3,2) .

Ответ:

24 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

A(2, 2, 2);

B(4,0,3); C(0,1,0) .

Ответ:

65

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

17. Найти объем треугольной пирамиды с вершинами:

1.

A(2, 2, 2);

B(4,3,3); C(4,5, 4); D(5,5,6) .

Ответ:

 

7

.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

A(0,0,1);

B(2,3,5); C(6,2,3); D(3,7,2) .

Ответ: 20.

3.

A(6,1, 4);

B(2, 2, 5); C(7,1,3);

D(1, 3,7)

. Ответ:

23

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

18.

Сила F (4, 3, 7) приложена к точке

A(1,6,5) . Найти

момент этой силы относительно начала координат.

Ответ: ( 27, 27, 27) .

70

19.

 

Сила F (2,4,6) приложена к

точке

A(3, 5,7) . Найти

момент этой силы относительно точки B(1, 8,9) .

 

 

Ответ: ( 27, 27, 27) .

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

Написать разложение вектора x по векторам p , q и r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

х { 2,0,9}

 

p {0, 1, 2}

q {1,0, 1}

r { 1, 2, 4}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

х {5, 12, 1}

p {1, 3,0}

q {1, 1,1}

r {0, 1, 2}

 

 

3.

 

х {0, 2, 4}

 

p {3,1, 1}

q {0, 3,1}

r {1,1,1}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. 1) {2, 1,1}. 2) {, ,} . 3) { 1,0,3} .

 

 

21.

Вычислить площадь параллелограмма, построенного на

векторах m и n ( a,b – угол между векторами a и b ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

m a 3b

n 2a b

 

a

2

 

b

1

a,b / 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

m 2a b

n a 3b

 

a

2

 

b

2

a,b / 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

m a 2b

n a 3b

 

a

1

 

b

2

a,b / 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. 1) S 7

 

 

 

S 10.

 

 

2) S 14 2. 3)

 

 

71