- •Раздел I общие сведения
- •1 Введение в высшую геодезию
- •1.1 Предмет и задачи высшей геодезии
- •1.2 Гравитационное поле Земли
- •1.3 Уровенная поверхность
- •1.4 Уклонение отвесных линий
- •1.5 Редукционная задача в геодезии
- •1.6 Влияние кривизны Земли на измеряемые горизонтальные углы
- •2 Системы координат, применяемые в геодезии
- •2.1 Геодезическая система координат
- •2.2 Астрономическая система координат.
- •2.3. Система прямоугольных пространственных координат.
- •2.4. Местная система прямоугольных координат.
- •2.5. Система плоских прямоугольных координат Гаусса - Крюгера.
- •2.6. Система счёта высот
- •2.7 Плоские прямоугольные координаты Гаусса – Крюгера
- •2.8 Деление поверхности земного эллипсоида на координатные зоны.
- •2.9 Сущность задач, возникающих при переходе с поверхности эллипсоида на плоскость в проекции Гаусса – Крюгера
- •3 Геодезические сети
- •3.1 Виды геодезических сетей
- •3.2 Общие сведения о ггс
- •3.3 Системы счета координат и времени
- •3.4 Структура и точность ггс на 1997 год
- •3.5 Построение астрономо-геодезической сети 1 класса
- •3.6. Плановая геодезическая сеть 2 класса
- •Раздел II триангуляция
- •4 Проектирование сетей триангуляции
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Расчет высот геодезических знаков
- •4.3 Предрасчет точности триангуляции
- •4.4 Рекогносцировка пунктов триангуляции
- •5.1 Общие требования
- •5.2 Измерение направлений способом круговых приемов
- •5.3 Определение элементов приведения
- •5.4 Основные источники погрешностей при измерении горизонтальных углов
- •6 Предварительные вычисления триангуляции
- •6.1 Содержание предварительных вычислений
- •6.3 Вычисление поправок за центрировку
- •6.4 Вычисление исправленных направлений
- •6.5 Оценка качества измерений
- •6.6 Вычисление рабочих координат
- •7 Уравнивание сетей триангуляции
- •7.1 Сущность и задачи уравнивания
- •7.2 Параметрический способ уравнивания
- •7.3 Коррелатный способ уравнивания
- •8 Коррелатный способ уравнивания триангуляции
- •8.1 Виды условных уравнений в триангуляции при коррелатном способе уравнивания
- •8.2 Определение числа условных уравнений
- •8.3 Уравнивание сетей триангуляции
- •8.4 Сущность двухгруппового коррелатного способа уравнивания (способ Крюгера)
- •8.5 Применение двухгруппового коррелатного способа при уравнивании триангуляции
- •8.6 Уравнивание сетей триангуляции по направлениям
- •9.1 Постановка задачи
- •9.2 Сущность уравнивания
- •9.3 Сведения об эквивалентных уравнениях погрешностей
- •Из рисунка видно, что
- •9.4 Составление уравнений погрешностей
- •9.5 Преобразование уравнений погрешностей
- •9.6 Составление преобразованных уравнений погрешностей
- •9.7 Последовательность и контроль уравнительных вычислений
- •Раздел III трилатерация
- •10 Построение и уравнивание трилатерации
- •10.1 Общие сведения о трилатерации
- •10.2 Уравнивание сетей трилатерации коррелатным способом
- •10.3 Уравнивание сетей трилатерации параметрическим способом
1.3 Уровенная поверхность
Поверхность, для которой потенциал силы тяжести W будет постоянным, называется уровенной поверхностью. Уровенная поверхность – поверхность, в которой потенциал силы тяжести Земли всюду имеет одно и то же значение.
W = const.
Отвесная линия – прямая, совпадающая с направлением действия силы тяжести в данной точке. Основная уровенная поверхность называется геоидом. Геоид – фигура Земли, образованная уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью Мирового океана в состоянии полного покоя и равновесия и продолженная под материками.
Земной эллипсоид – эллипсоид, который характеризует фигуру и размеры Земли. Поверхность геоида не совпадает с поверхностью земного эллипсоида. Это различие изменяется плавно и имеет амплитуду около 200 м.
1.4 Уклонение отвесных линий
Из-за несовпадения поверхностей геоида и земного эллипсоида наблюдается отклонение отвесной линии от направления нормали к поверхности эллипсоида.
где = - 0,1709” для = 1/298,257;
Н – высота в км;
В – широта точки.
Угол между вектором g силы тяжести и вектором п нормали к земному эллипсоиду в точке земной поверхности называется уклонением силы тяжести. Введем обозначения:
- уклонение отвесной линии;
- проекция уклонения отвесной линии в плоскости меридиана (А = 00);
- проекция уклонения отвесной линии в плоскости первого вертикала (А = 900).
Тогда:
- уклонение в произвольном направлении А.
где А – азимут линии.
Связь между геодезическими (B и L) и астрономическими ( и λ) координатами будет равна:
B = - ξ;
L = λ – η sec ;
Z = Z0 + ξ cos A + η sin A;
A = α – η tg + (η cos α – ξ sin α) ctg Z0.
1.5 Редукционная задача в геодезии
Сущность задачи сводится к переходу от непосредственно измеренных величин на земной поверхности к их проекциям на поверхности относимости (референц-эллипсоида). Поправки в азимут νА и зенитное расстояние νZ вычисляются по формулам:
,
где νA’ – поправка в азимут за уклонение отвесной линии;
νA” – поправка в азимут за геодезическую высоту наблюдаемого пункта.
Если измеряется направление, а не азимут, то:
.
Рисунок 1.2 – Схема решения редукционной задачи
Поправка в длину линии при переходе на поверхность относимости определяется по формуле:
,
где Нт - средняя высота линии;
Н0 – отметка поверхности относимости;
Rm – средний радиус кривизны земного эллипсоида.
1.6 Влияние кривизны Земли на измеряемые горизонтальные углы
Рисунок 1.3 – Схема влияния кривизны Земли на измеряемые горизонтальные углы
Сферический избыток в треугольнике вычисляется по формуле:
,
где Р – площадь треугольника;
R ≈ 6400 км – радиус Земли;
ρ” = 206265”.
Таблица 1.1 – Величины сферических избытков
При a=b=c, км |
5 |
10 |
20 |
30 |
60 |
111 |
ε” |
0,07 |
0,25 |
1 |
2 |
8 |
27 |
- поправка в измеренный угол.
2 Системы координат, применяемые в геодезии
2.1 Геодезическая система координат
Геодезическими координатами являются три величины, две из которых характеризуют направление нормали к поверхности земного эллипсоида в данной точке пространства плоскостей относительно его экватора и начального меридиана, а третья является высотой точки над поверхностью земного эллипсоида.
Координатными плоскостями, относительно которых определяют координаты точек пространства, является: плоскость экватора земного эллипсоида и плоскость меридиана, принятого за начальный меридиан.
геодезические координаты:
- геодезическая широта В;
- геодезическая долгота L;
- геодезическая высота Н.
Рисунок 2.1 – Геодезическая система координат
Плоскость экватора проходит через центр эллипсоида 0 перпендикулярно его оси вращения РР1.
Плоскость меридиана проходит через нормаль к поверхности эллипсоида в данной точке М и параллельная его малой оси b.
Начальный меридиан проходит через центр Гринвичской обсерватории (вблизи в Лондона).
Геодезическая широта (В) – это угол, образованной нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке и плоскостью его экватора.
Счёт широт ведется от экватора на север от 00 .до + 900, от экватора на юг от 00 до - 900 (со знаком минус).
Геодезическая долгота (L) – это двугранный угол между плоскостями геодезического меридиана данной точки и начального геодезического меридиана.
Геодезическая высота (Н) – это высота точки над поверхностью земного эллипсоида.
Геодезические координаты используют при обработке результатов геодезических измерений в единой системе координат для всей поверхности Земли.