
- •1.0. Обоснование основных параметров и анализ технологических свойств лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.1. Способы образования лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга
- •1.3. Обоснование параметров направляющей кривой
- •1.4. Углы γ образующих со стенкой борозды и законы их изменения
- •2. Рабочее сопротивление плугов и определение числовых характеристик тягового сопротивления рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •2.1. Сила тяги плуга
- •2.2. Определение коэффициентов формулы в.П. Горячкина на основе опытных данных
- •3. Обеспечение устойчивости хода навесного плуга по глубине и ширине захвата
- •3.1. Силы, действующие на плуг
- •3.2. Равновесие навесного плуга в вертикально-продольной плоскости
- •Основные показатели плугов с изменяемой шириной захвата
- •3.3. Уравновешивание плуга в горизонтальной плоскости
- •4. Основные технологические показатели работы почвенной фрезы
- •4.1. Уравнение движения ножа фрезы
- •4.2. Скорость резания и абсолютная скорость движения рабочего органа
- •4.3. Гребнистость дна борозды
- •4.4. Длина пути резания
- •4.5. Угол установки рабочего агрегата
- •4.6. Мощность, необходимая для работы фрезы
- •5. Изучение свойств зубового поля бороны
- •5.1. Назначение и основные типы борон
- •5.2. Агротехнические требования к размещению зубьев бороны
- •5.3. Обоснование формы зубового поля бороны
- •5.4. Обоснование основных параметров зубового поля бороны
- •5.5. Основные выводы
- •5.6. Компьютерная программа анализа зубового поля бороны
- •5.7. Контрольный пример работы по программе «Борона (Borona)»
- •Контрольные вопросы
- •6. Обоснование основных параметров дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин
- •6.1. Классификация и характеристика основных типов дисковых орудий
- •6.2. Обоснование параметров сферических дисков
- •6.3. Расстановка дисков в батарее
- •6.4. Тяговое сопротивление дисковых рабочих органов
- •6.5. Условия равновесия дисковых машин
- •6.6. Возможности компьютерной программы «Диски» при анализе работы сферических дисков
- •7. Обоснование основных параметров рабочих органов культиваторов
- •7.1. Обоснование формы лапы культиватора
- •7.2. Размещение лап на раме культиватора
- •8. Технологический процесс, осуществляемый центробежными дисковыми рабочими органами машин для внесения удобрений
- •8.1. Уравнение движения удобрений по лопасти диска
- •8.2. Определение дальности полета удобрений, рассеваемых центробежным диском
- •9. Технологический процесс, осуществляемый зерновой сеялкой
- •9.1. Истечение семян через отверстия питающих емкостей
- •9.2. Определение рабочего объема катушки, обеспечивающего заданную норму высева семян
- •9.3. Вынос семян катушечным высевающим аппаратом
- •9.4. Процессы бороздообразования и заделки семян в почву сошником
- •9.5. Устойчивость сошника
- •9.6. Динамическая модель сошника
- •9.7. Характеристика функций внешних возмущений, действующих на механическую систему в условиях нормального функционирования
- •9.8. Возможности компьютерной программы "Сеялка, (Sejlka)" при анализе работы посевных машин
- •1. Определение характеристик технологического процесса работы мотовила уборочных машин
- •1.2. Кинематика мотовила
- •1.3. Условие входа планки в хлебную массу и обоснование параметров мотовила
- •1.4. Совместная работа мотовила с режущим аппаратом
- •Определение величины пучка стеблей, захватываемых планкой
- •2. Анализ технологического процесса кошения растений
- •2.1. Обоснование скорости ножа при резании растений
- •2.2. Механизмы привода режущих аппаратов и их характеристика
- •2.2.1. Кривошипно-шатунный механизм
- •2.3. Диаграмма движения сегмента
- •2.4. Обоснование формы сегментов режущих аппаратов с возвратно-поступательным движением ножа
- •2.5. Анализ работы аппаратов для бесподпорного среза растений
- •2.6. Расчет мощности, необходимой для привода режущего аппарата
- •Литература
- •3. Анализ технологического процесса обмолота зерна
- •3.1. Физико-механические свойства колосовых культур
- •Пропускная способность молотильного аппарата
- •3.2. Динамическое уравнение барабана и его анализ
- •3.3. Скорость хлебной массы в подбарабанье
- •3.3. Модель процессов обмолота и сепарации зерна через решетку подбарабанья
- •4. Анализ технологического процесса выделения зерна на соломотрясе
- •4.1. Основные типы соломотрясов
- •4.2. Кинематические характеристики клавишного соломотряса
- •4.3. Основные уравнения соломотряса
- •4.3.1. Первое основное уравнение соломотряса
- •4.3.2. Второе основное уравнение соломотряса
- •4.4. Обоснование кинематического режима соломотряса
- •4.5. Уравнение сепарации зерна и определение потерь урожая при использовании соломотряса
- •Пример обоснования основных размеров соломотряса, для комбайна с пропускной способностью 5 кг/с.
- •5. Анализ технологических показателей и обоснование режимов работы грохота уборочных машин
- •5.1. Взаимодействие плоского решета с обрабатываемой средой при просеивании компонентов смеси
- •5.2. Уравнение движения рабочей поверхности грохота
- •5.3. Дифференциальные уравнения относительного перемещения вороха по поверхности решета
- •5.3.1. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для правого интервала
- •5.3.2. Дифференциальное уравнение относительного перемещения вороха для левого интервала
- •5.4. Анализ дифференциальных уравнений относительного перемещения материала по грохоту
- •5.4.1. Условия сдвигов вверх по решету
- •5.4.2. Условия сдвигов вниз по решету
- •5.4.3. Условия отрыва вороха от решета
- •5.5. Скорость относительного перемещения материала по поверхности грохота
- •5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
- •Литература
- •6. Вентиляторы, их теория и расчет
- •Влияние формы лопастей вентилятора на основные показатели его работы
- •Основные соотношения вентиляторов
- •Механическое подобие вентиляторов
- •Характеристики вентиляторов
- •Универсальные характеристики
- •Пример расчета основных параметров вентилятора методом подобия
- •7. Анализ технологического процесса сушки сельскохозяйственных материалов
- •7.1. Характеристика свежеубранного зерна
- •7.2. Зерно как объект сушки
- •7.2.1. Влажность зерна и формы связи влаги с семенами
- •7.2.2. Теплофизические свойства семян и зерновой массы
- •7.3. Основные свойства воздуха как агента сушки
- •7.3.1. Влажность воздуха
- •7.3.2. Теплофизические характеристики влажного воздуха (теплоносителя)
- •7.4. Взаимодействие воздуха и высушиваемого материала
- •7.4.1. Статика процесса сушки
- •7.4.2. Кинетика процесса сушки
- •7.4.3. Динамика процесса сушки
- •7.5. Определение основных технологических показателей процесса сушки
- •Литература
- •8. Составление схемы очистки семян сельскохозяйственных культур
- •8.1. Требования, предъявляемые к семенному и продовольственному зерну
- •8.2. Основные принципы и приемы очистки и сортирования зерна
- •8.3. Закономерности изменения физико-механических свойств семян
- •8.4. Составление схемы очистки семян
- •8.5. Определение вероятностных характеристик очистки семян
- •9. Анализ технологических свойств цилиндрического триера
- •9.1. Форма ячеек триера
- •9.2. Движение зерна внутри ячеистого цилиндра
- •9.2.1. Определение границ зоны выпадения семян из ячеек
- •9.2.2. Движение частиц после отрыва от ячеистой поверхности
- •9.2.3. Зависимость формы траекторий от показателя кинематического режима работы триера
- •9.3. Обоснование основных размеров триера
- •Пример обоснования размеров цилиндрического триера
5.6. Толщина слоя вороха на решете грохота
После вычисления средней скорости относительного перемещения по формуле (29) можно определить толщину слоя вороха на грохоте:
H = qв / (вBp Vcp), (37)
где qв ‑ величина секундной подачи вороха на грохот (кг/с), зависящая от расчетной производительности машины;
в ‑ объемная масса вороха;
Вр ‑ ширина решета грохота;
Vcр ‑ средняя скорость перемещения вороха по грохоту.
С увеличением толщины слоя условия просеивания частиц через отверстия решета ухудшаются. Для грохота зерноуборочного комбайна, например, предельно допустимым считают слой толщиной 4...6 см, для деки пневмосортировального стола ‑ 2...4 см, а для решет зерноочистительных машин – 1...2 см [1], [2].
Вероятность прохода семян через отверстия решет будет зависеть и от того, насколько большой путь пройдут частицы по решету. Показателем перемещения вороха может быть отношение длины пути, пройденного частицами за полный период колебаний, к величине конечного сдвига:
.
Считают, что для удовлетворительной сепарации этот показатель должен находиться в пределах [1]
р = 1,3…2,5.
Более подробно теория грохота изложена в учебных пособиях [1], [2]. В частности, в книге [2] рассмотрен дополнительно технологический процесс просеивания зернового вороха на жалюзийном решете очистки комбайна с воздействием воздушного потока.
Компьютерная программа «Grohot» позволяет осуществить выбор режима колебаний, осуществляющего требуемый вид движений материала по рабочей поверхности и определение всех показателей технологического процесса.
Литература
Б.Г. Турбин и др. Сельскохозяйственные машины. Л.: Машиностроение, 1967, - 583 с.
А.Ф. Кошурников и др. Анализ технологических процессов, выполняемых сельскохозяйственными машинами, с использованием ЭВМ. Часть 2. Пермь, 1998, 370 с.
6. Вентиляторы, их теория и расчет
Классификация вентиляторов. Вентиляторы различаются по принципу действия, создаваемому давлению, назначению и конструкции.
По принципу действия вентиляторы делят на осевые, центробежные и диаметральные (рис. 1), а по создаваемому давлению — на три типа (ГОСТ 5976—55):
а) низкого давления (Н < 1 кПа);
б) среднего давления (1 < H < 3 кПа);
в) высокого давления (3 < Н < 15 кПа).
|
Рис. 1. Схемы радиального (а), диаметрального (б) и осевого (в) вентиляторов: 1 – рабочее колесо; 2 – кожух; 3 – патрубок; 4 – направляющий аппарат; А и С – зоны входа и выхода воздуха; В – зона воздуха внутри колеса |
По назначению вентиляторы разделяют на вентиляторы общего назначения и специальные (дымососы, пылевые, сельскохозяйственные и др.).
В сельском хозяйстве получили распространение вентиляторы общего назначения и сельскохозяйственные. Первые применяются для нагнетания воздуха в сушилках, транспортирования зерна в зернохранилищах, транспортирования сена и соломы.
Сельскохозяйственные вентиляторы являются составными частями комбайнов и зерноочистительных машин. Они применяются: а) для создания «дутья», необходимого для сепарации и очистки продуктов обмолота; б) для транспортирования различных сельскохозяйственных материалов. Последние, в свою очередь, делятся на вентиляторы, в которых транспортируемый продукт проходит через рабочее колесо (например, эксгаустер), и вентиляторы, в которых продукт этот не проходит через колесо.
Осевые вентиляторы применяются в сельском хозяйстве в основном для проветривания помещений и для активного вентилирования сена. Вентиляторы комбайнов, зерноочистительных машин по создаваемому ими давлению относятся к вентиляторам низкого давления.
Для транспортирования зерна, соломы, сена и других продуктов в зависимости от длины трубопровода применяют вентиляторы среднего или высокого давления.
Основные рабочие элементы вентиляторов – лопасти могут иметь различную форму (криволинейные (а), (б) или прямолинейные (в)) и угол установки по отношению к радиальному направлению (рис. 2).
|
Рис. 2. Формы лопастей вентиляторов |
Если угол , измеренный от касательной к радиальному направлению, совпадает с направлением вращения, то его считают положительным, а если иначе – отрицательным.
Энергия воздушного потока, как известно из аэродинамики определяется
,
где Q – расход (объем) воздуха, м3/с;
h – полное давление (напор) потока, Па.
В свою очередь полное давление представляют в виде суммы статического hст (затрачиваемого на преодоление сопротивлений сети) и динамического hд
.
Динамический напор определяет кинетическую энергию потока (1 м3 потока).
Если скорость воздуха с, то
,
где - плотность воздуха
и динамический напор
.
Если величину динамического напора измерить, например, с помощью трубки Пито-Прандтля и манометра (рис. 3), то можно определить скорость воздуха
.
|
|
а б |
в |
Рис. 3. Схемы и устройства для измерения напоров воздуха:
а – измерение U-образной трубкой; б – трубка Пито-Прандтля; в – схема микроманометра с наклонной трубкой.
Коэффициент полезного действия представляет собой отношение энергии (запаса мощности) воздушного потока к потребляемой мощности
.
Мощность, потребляемая вентилятором, может быть представлена как
.
Если отношение h/ представить как теоретический напор Нт , то
.
Теоретическая напорная линия. Пусть частица воздуха, перемещаемая лопастью вентилятора, движется с некоторой абсолютной скоростью с (рис. 4) и находится на расстоянии r = От от центра О вентилятора. Пусть направление скорости с определяется углом между вектором скорости с и радиусом От.
|
Рис. 4. К выводу основного уравнения |
Количество движения некоторой массы воздуха т', переместившейся в течение одной секунды мимо точки т, определится величиной т'с, а момент количества движения относительно центра О — выражением
М = m' crsin .
Разложим скорость с на составляющие: тангенциальную сt и радиальную сr. Тогда сt = с sin и, следовательно,
М = mсrsin,
где
-
секундная подача воздуха возд
1,2 кг/м3
– плотность воздуха.
Очевидно, подобным же образом момент М выразится для точек 1 и 2 входа и выхода, т. е. для входа
М1 = т'r1ct1
а для выхода
М2 = т'r2сt2.
Разность M = М2 — Мх — т'(r2ct2 — r1ct1) представит изменение момента количества движения массы воздуха т'. Энергия, которую приобретет при этом воздух, определится произведением М, так что
,
где u = r – окружная скорость соответствующей точки лопасти.
Энергия одного кубического метра воздуха будет равна
.
(1)
Это и есть основное уравнение вентилятора — уравнение Эйлера.