6.3. Розрахункові параметри

Опір копанню ґрунту в сталому режимі і копанні з виглибленням відвалу, кН

.

Нормальний опір копанню в сталому режимі і копанні з виглибленням відвалу, кН

.

Зусилля в гідроциліндрах в сталому режимі копання, кН

.

Сила ваги ґрунту, що підіймається відвалом, кН

,

де , м².

Зусилля в гідроциліндрах в режимі копання з виглибленням відва- лу, кН

.

Опір пересуванню бульдозера в режимі копання з виглибленням відвалу, кН

.

Потужність, що необхідна для забезпечення роботи бульдозера при копанні з виглибленням відвалу, кВт

.

Опір копанню ґрунту при заглибленні відвалу, кН

.

Нормальний опір копанню при заглибленні відвалу, кН

.

Зусилля в гідроциліндрах при копанні з заглибленням відвалу, кН

.

Опір пересуванню бульдозера в режимі копання з заглибленням відвалу, кН

.

Потужність, що необхідна для забезпечення роботи бульдозера при копанні з заглибленням відвалу, кВт

6.4. Прийняті позначення

маса базової машини, кг;

маса відвалу, кг;

прискорення вільного падіння, м/с²(9,81 м/с²);

максимальний коефіцієнт зчеплення гусениць трактора з ґрунтом (0,85…0,95);

кут різання відвалу бульдозера, град (50⁰);

кут тертя ґрунту по сталі, град (25⁰…30⁰);

плече дії сили ваги відвалу, м;

відстань між віссю універсального шарніра і поверхнею ґрун- ту, м;

висота прикладання рівнодіючої опору ґрунту копанню до відвалу, м (0,27при копанні розпушених ґрунтів і0,17при копанні щільних ґрунтів);

висота відвалу, м;

плече дії нормального опору копанню і сили ваги ґрунту, м;

плече дії зусиль в гідроциліндрах, м;

щільність ґрунту, кг/м³;

довжина відвалу, м;

кут природного укосу ґрунту в призмі волочіння, град;

площа поперечного перерізу ґрунту, що підіймається відва- лом, м²;

–коефіцієнт опору руху трактора;

швидкість висування та втягування штоків гідроциліндрів, м/с;

потужність двигуна базової машини, кВт;

швидкість руху бульдозера в робочому режимі, м/с (0,63… 1,01 м/с);

ККД виконавчого механізму відвалу (0,75);

ККД ходового обладнання (0,65).

Таблиця 6.2

Характеристики ґрунтів

Тип ґрунту	ρ, кг/м3		φпр, град
Пісок сухий	1600	0,08	17
Супісок	1650	0,07	21
Суглинок легкий	1700	0,07	21
Гравій дрібний	1750	0,08	25
Глина легка	1800	0,06	25
Глина важка	1850	0,05	30
Суглинок щільний	1900	0,05	35

Вправа7. Розрахунок балансу потужності шнекороторного каналокопача

В задачу вправи входить розрахунок потужності, яка витрачається на роботу шнекороторного каналокопача.

7.1. Порядок розрахунків

1. Накреслити схему розміщення робочих органів каналокопача (рис. 7.1).

2. Розрахувати величини складових сумарної потужності каналокопача в робочому режимі.

3. Розрахувати сумарну потужність каналокопача, що витрачається в робочому режимі.

7.2. Пояснення до вправи

Шнекороторний каналокопач має комбінований робочий орган, що складається із кількох робочих органів, кожен із яких розроблює визначену частину поперечного перерізу каналу. До складу робочого органа (рис. 7.1) входять вертикально розташований ківшевий ротор і два похилих шнеки. ґрунт із ковшів ротора розвантажується на два похилі конвеєри.

Потужність, яка витрачається в робочому режимі, складається із потужностей копання ґрунту роторами та шнеками, потужностей розгонуі підйому ґрунтуротором, потужності транспортування ґрунту шнеками, потужності транспортування ґрунту транспортерами, потужності пересування машинита потужності, необхідної для приводу допоміжних механізмів. Величини потужностей…розраховуються прямим способом за відповідними формулами. Потужність, що витрачається на роботу допоміжних механізмів, складає 0,05…0,07 сумарної потужності. Тому для визначення величини сумарної потужності необхідно знайти суму потужностей…і тоді сумарна потужністьбуде визначатись за формулою

.

Потужність пересування машини складається із потужностей пересування ходового обладнання і робочого обладнання.

Рис. 7.1. Розташування робочих органів шнекороторного каналокопача

У формули для визначення потужностей івходить параметр, що характеризує відношення площі перерізу каналу, який розроблюється ротором, до всієї площі перерізу каналу. Згідно рис. 7.2

.

Враховуючи те, що і, отримуємо

,

де закладення укосів каналу.

Рис. 7.2. Геометричні параметри каналу