5.4. Прийняті позначення

глибина різання, м;

коефіцієнт, що враховує співвідношення між питомою силою різання в бокових розширеннях прорізу і питомою силою різання передньою гранню наконечника (залежить від ідив. рис. 2.2);

коефіцієнт глибини частини прорізу, що розширюється;

кут нахилу бокових поверхонь прорізу до поверхні різання, град;

коефіцієнт, що враховує вплив кута різання на силу різання (для кута різання 30⁰0,78; для45⁰1,00; для60⁰2,05);

ширина наконечника, м (0,24 м);

коефіцієнт, що враховує співвідношення між питомою силою зрізування ґрунту боковими ребрами наконечника і питомою силою різання передньою гранню наконечника, м (залежить від див. рис. 2.3);

сила тяги базового трактора, кН;

маса розпушника, кг (53700 кг);

прискорення вільного падіння, м/с²(9,81 м/с²);

коефіцієнт опору руху трактора (0,06);

уклон ґрунтової поверхні (0,02)

кут різання, град;

кут тертя ґрунту по сталі, град (15⁰);

питома сила різання для подолання опорів ґрунту передньою гранню наконечників, МПа;

коефіцієнт енергоємності різання ґрунту (0,8);

швидкість руху розпушника, км/год;

коефіцієнт ефективної глибини різання (0,7).

Таблиця 5.2

Вихідні дані

Варіант	МПа		, град	Варіант	МПа		, град
1	2	3	4	5	6	7	8
1	0,50	0,83	45	14	1,45	0,93	35
2	0,60	0,80	40	15	1,35	0,84	35
3	0,70	0,94	35	16	1,25	0,77	45
4	0,80	0,81	30	17	1,15	0,90	30
5	0,90	0,82	45	18	0,95	0,84	40
6	1,00	0,75	40	19	0,85	0,77	45

Закінчення табл. 5.2

1	2	3	4	5	6	7	8
7	1,10	0,84	30	20	0,75	0,76	35
8	1,20	0,79	40	21	0,65	0,82	40
9	1,30	0,85	30	22	0,55	0,86	30
10	1,40	0,80	35	23	1,35	0,77	45
11	1,50	0,78	45	24	0,70	0,91	30
12	1,05	0,84	30	25	1,25	0,81	35
13	0,85	0,92	40	26	0,80	0,76	45

Таблиця 5.3

Технічна характеристика базового трактора

Показники	Передача
	І	ІІ	ІІІ
Тягове зусилля , кН	300	170	92
Швидкість , км/год	2,30	4,07	7,49

Вправа6. Розрахунок зусиль в гідроциліндрах приводу відвалу бульдозера

Робота полягає у визначенні зусиль в гідроциліндрах керування відвалом бульдозера в робочих режимах і перевірці достатності потужності двигуна базової машини для забезпечення копання ґрунту в цих режимах.

6.1. Порядок розрахунків

1. Визначити зусилля в гідроциліндрах в режимах сталого копання ґрунту, при виглибленні відвалу і при його заглибленні при одночасному копанні.

2. Перевірити достатність потужності двигуна базового трактора для забезпечення необхідних зусиль в робочих режимах.

6.2. Пояснення до вправи

Зусилля в гідроциліндрах бульдозера визначаються, виходячи із умови подолання максимально можливого опору ґрунту копанню . Це значення не може перевищувати величини сили зчеплення гусениць трактора з ґрунтом. Сила зчеплення залежить від сил ваги базового трактора , відвалу, нормальної складової опору ґрунту копаннюі коефіцієнта зчеплення гусениць з ґрунтом :

.

Значення нормального опору ґрунту копанню має знак„плюс” при роботі в режимі сталого копання ґрунту, а також в режимі копання з підйомом відвалу та знак„мінус” при копанні з заглибленням відвалу.

Нормальний опір копанню визначається за формулою

,

де  кут різання відвалу;  кут тертя ґрунту по сталі.

Виходячи із наведених формул, максимально можливий опір ґрунту копанню дорівнює

.

Зусилля в гідроциліндрах знаходяться із умови рівності нулю моментів всіх сил, що діють на робоче обладнання, відносно точки О повороту рами бульдозера в універсальному шарнірі (рис. 6.1, рис. 6.2).

Рис. 6.1. Схема до визначення зусиль в гідроциліндрах при сталому копанні

і копанні з виглибленням відвалу

Рис. 6.2. Схема до визначення зусиль у гідроциліндрах бульдозера

при копанні з заглибленням відвалу