
- •Частный институт управления и предпринимательства
- •2. Алгебра матриц
- •Лекция 2. Определители План
- •Ключевые понятия
- •1. Определители квадратной матрицы и их свойства
- •2. Теоремы лапласа и аннулирования
- •Лекция 3. Обратная матрица
- •2. Алгоритм построения обратной матрицы свойства обратной матрицы
- •Свойства обратной матрицы
- •Литература
- •Содержание Лекция 1. Матрицы……………………………………………………3
Лекция 3. Обратная матрица
План
Понятие обратной матрицы. Единственность обратной матрицы.
Алгоритм построения обратной матрицы.
Свойства обратной матрицы.
Ключевые понятия
Обратная матрица.
Присоединенная матрица.
ПОНЯТИЕ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ.
ЕДИНСТВЕННОСТЬ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ
В теории чисел
наряду с числом
определяют число, противоположное ему
(
)
такое, что
,
и число, обратное ему
такое, что
.
Например, для числа 5 противоположным
будет число
(– 5), а обратным
будет число
.
Аналогично, в теории матриц мы уже ввели
понятие противоположной матрицы, ее
обозначение (– А).Обратной матрицей
для квадратной матрицы А порядкаnназывается матрица
,
если выполняются равенства
,
(1)
где Е– единичная матрица порядкаn.
Сразу же отметим, что обратная матрица существует только для квадратных невырожденных матриц.
Квадратная матрица называется невырожденной (неособенной), еслиdetA≠ 0. Если жеdetA= 0, то матрица А называетсявырожденной (особенной).
Отметим, что
невырожденная матрица А имеет единственную
обратную матрицу
.
Докажем это утверждение.
Пусть для матрицы
Асуществует две обратные матрицы,
,
то есть
и
.
Тогда
=
ּ
=
ּ(
)
=
= (ּ
)
=
=
=
.
Что и требовалось доказать.
Найдем определитель
обратной матрицы. Так как определитель
произведения двух матриц А и В одинакового
порядка равен произведению определителей
этих матриц, т. е.
,
следовательно, произведение двух
невырожденных матриц АВ есть невырожденная
матрица.
=
1
.
Делаем вывод, что определитель обратной матрицы есть число, обратное определителю исходной матрицы.
2. Алгоритм построения обратной матрицы свойства обратной матрицы
Покажем, что, если матрица А невырожденная, то для нее существует обратная матрица, и построим ее.
Пусть
А=,
.
Составим матрицу из алгебраических дополнений элементов матрицы А:
.
Транспонируя ее, получим так называемую присоединенную матрицу:
.
Найдем произведение
ּ
.
С учетом теоремы Лапласа и теоремы
аннулирования:
ּ
=
=
=.
Делаем вывод:
.
(2)
Алгоритм построения обратной матрицы.
Вычислить определитель матрицы А. Если определитель равен нулю, то обратной матрицы не существует.
Если определитель матрицы не равен нулю, то составить из алгебраических дополнений соответствующих элементов матрицы Аматрицу
.
Транспонируя матрицу
, получить присоединенную матрицу
.
По формуле (2) составить обратную матрицу
.
По формуле (1) проверить вычисления.
Пример. Найти обратную матрицу.
а). Пусть А=.
Так как матрица А имеет две одинаковые
строки, то определитель матрицы равен
нулю. Следовательно, матрица вырожденная,
и для нее не существует обратной матрицы.
б). Пусть А=.
Вычислим определитель матрицы
обратная
матрица существует.
Составим матрицу из алгебраических дополнений
=
=
;
транспонируя
матрицу
,
получим присоединенную матрицу
;
по формуле (2) найдем
обратную матрицу
=
=
.
Проверим правильность вычислений
=
=
=
.
Следовательно обратная матрица построена верна.