грядин

Федеральное агентство по образованию

Пермский государственный технический университет

Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.

Математическое моделирование

транспортных средств.

Расчетная работа

Выполнил студент группы А-03-2:

Грядин А.

Демин К.

Проверил преподаватель

Якимов М. Р.

Пермь 2007

Исходные данные задания:

С₁ – жесткость шин (кН/м);

С₂ – жесткость передней пружины (кН/м);

С₃ – жесткость задней пружины (кН/м);

b₁ – демпфирование колеса (Hc/м);

b₂ – демпфирование в переднем амортизаторе (Hc/м);

b₃ – демпфирование в заднем амортизаторе (Hc/м);

m₁ – неподрессоренная масса, переднего колеса (кг);

m₂ – подрессоренная масса, переднего колеса (кг);

m₃ – неподрессоренная масса, заднего колеса (кг);

m₄ – подрессоренная масса, заднего колеса(кг);

l – база автомобиля (мм);

h – ширина колеи (мм);

h_a – высота центра тяжести (мм).

УАЗ 3160	Первое задание: L = 30 м/с A = 0,3 м/с V = 10 м/с Второе задание: V = 15 м/с вид неровности «Ramp»
С1 = 300 кН/м
С2 = 28 кН/м
С3 = 30,4 кН/м
b1 = 2.3 Hc/м
b2 = 68 Hc/м
b3 = 68 Hc/м
m1 = 58 кг
m2 = 486 кг
m3 = 60 кг
m4 = 661 кг
l = 2400 мм
h = 1445 мм
ha = 742 мм
ВАЗ 2123
С1 = 310 кН/м
С2 = 21 кН/м
С3 = 23 кН/м
b1 = 2.3 Hc/м
b2 = 73 Hc/м
b3 = 73 Hc/м
m1 =50 кг
m2 = 400 кг
m3 = 91кг
m4 = 340 кг
l = 2450 мм
h = 1450 мм
ha = 590 мм

1. ПЕРВОЕ ЗАДАНИЕ

1. Исследование свободных колебаний

УАЗ 3160:

рис.1. Перемещения масс автомобиля.

рис. 2. Скорости масс автомобиля.

ВАЗ 2123:

рис.3.Перемещения масс автомобиля.

рис.4. Скорости масс автомобиля.

2. Исследование вынужденных колебаний

УАЗ 3160:

рис.5.Перемещения масс автомобиля.

рис.6. Скорости масс автомобиля.

ВАЗ 2123:

рис.7.перемещения масс.

рис.8.Скорости масс.

График функции неровности, (t):

рис.9.график неровности.

2. ВТОРОЕ ЗАДАНИЕ

1. Построение графиков в программе «CarSim»:

УАЗ-3160:

рис.10. Скорость масс.

рис.11. Перемещение масс.

ВАЗ-2123:

рис.12. Скорость масс.

рис.13. Перемещение масс.

5