- •Предисловие
- •Общие рекомендации по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
- •Самостоятельная работа
- •Самопроверка
- •Контрольное задание
- •Консультации
- •Лабораторный практикум
- •Экзамен
- •1. Программа дисциплины сдф.2 «технические средства автоматизации» направления подготовки 220301.65 «автоматизация технологических процессов и производств» заочного отделения кгэу
- •2. Самостоятельное изучение
- •Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
- •6. Методические указания по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
- •Введение
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 1. Общие сведения о технических средствах автоматизации
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Электрические аналоговые регуляторы
- •Диапазон колебаний регулируемой величины
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Устройства ввода и вывода регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 4. Функциональный состав цифровых тса
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 5. Конфигурирование технических средств автоматизации
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 6. Реализация типовых алгоритмов управления и интеллектуальных функций цифровых регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
- •Популярные интерфейсы и протоколы, используемые в приборах и контроллерах
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 8. Контроллеры отечественных и зарубежных изготовителей
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 3. Пневматические средства автоматизации.
- •Тема 9. Общие сведения о пневматических и гидравлических средствах автоматизации
- •Обобщенные преимущества систем пневмоавтоматики
- •Недостатки систем пневмоавтоматики
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 4. Исполнительные механизмы (им) и регулирующие органы (ро)
- •Тема 10. Исполнительные устройства
- •Исполнительные механизмы
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 11. Регулирующие органы
- •1 Линейная; 2 равнопроцентная; 3 регулирующих заслонок
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 12. Общие сведения о частотно-регулируемом электрическом приводе
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 5. Технические средства гибких автоматизированных производств
- •Тема 13. Выбор технических средств автоматизации по типу производства
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 14. Основные понятия робототехники
- •Что могут делать роботы
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Задание, варианты и исходные данные контрольной работы
- •8. Правила по оформлению контрольной работы
- •Содержание
- •Издательство кгэу, 420066, Казань, Красносельская, 51
- •Типография кгэу, 420066, Казань, Красносельская, 51
Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
Понятие интерфейса и протокола. Обмен данными в системах автоматического управления. Программирование Программируемые логические контроллеры (ПЛК) и среда их программирования. Языки МЭК (языки программирования контроллеров).
ТЕМА 8. КОНТРОЛЛЕРЫ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ
Классификация контроллеров. Контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный РЕМИКОНТ Р-130, Р-130ISa, КРОСС.
РАЗДЕЛ 3. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ.
ТЕМА 9. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПНЕВМАТИЧЕСКИХ И ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СРЕДСТВАХ АВТОМАТИЗАЦИИ
Принципы конструирования ПСА. Элементы и устройства пневматических средств автоматизации. Пневматические регуляторы и приборы.
РАЗДЕЛ 4. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ (ИМ) И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ (РО)
ТЕМА 10. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Исполнительные механизмы (ИМ). Гидравлические ИМ. Пневматические ИМ. Электродвигательные ИМ. Электромагнитные ИМ.
ТЕМА 11. РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ
Регулирующие органы скоростного типа. Регулирующие органы дроссельного типа. Сопряжение ИМ и РО. Дозаторы. Классификация дозаторов.
ТЕМА 12. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ПРИВОДЕ
Скалярный и векторный способы частотного управления. ШИМ-управление. Характеристики систем частотного управления.
РАЗДЕЛ 5. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ГИБКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ПРОИЗВОДСТВ
ТЕМА 13. ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПО ТИПУ ПРОИЗВОДСТВА
Области применения различного оборудования по гибкости и производительности. Автоматизация периодических и циклических процессов. Системы управления оборудованием.
ТЕМА 14. ОСНОВЫЕ ПОНЯТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ
Устройство роботов. Классификация. Манипуляторы и захватные устройства. Управление роботами. Системы программного и адаптивного управления, с элементами искусственного интеллекта.
3. СОДЕРЖАНИЕ ЛЕКЦИЙ
Лекция 1. Обзорная лекция по разделу «Классификация технических средств автоматизации» (2 часа).
Лекция 2. Обзорная лекция по разделу «Цифровые регуляторы и микропроцессорные контроллеры» (2 часа).
Лекция 3. Обзорная лекция по разделу «Исполнительные механизмы (ИМ) и регулирующие органы (РО)» (2 часа).
Лекция 4. Обзорная лекция по разделу «Основы робототехники» (2 часа).
4. СОДЕРЖАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ ЗАНЯТИЙ
Лабораторная работа 1. ИЗУЧЕНИЕ ПУСКА-НАЛАДКИ ЛОКАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ПРИБОРОВ «ЧЗЭиМ» (2 часа).
Лабораторная работа 1. ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ НА ОСНОВЕ КОНТРОЛЛЕРА «СИМАТИК» (2 часа).
Лабораторная работа 2. ИЗУЧЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ (2 часа).
Лабораторная работа 3. ИЗУЧЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ЧАСТОТНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ (2 часа).
5. ЛИТЕРАТУРА
Основная
Рачков М.Ю. Технические средства автоматизации: Учебник, 2-е изд., стереотип. - М.: МГИУ, 2009. - 185 с.
Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике:учебник для вузов/Г.П. Плетнев.-4-е изд., перераб. – М.: Издательство МЭИ, 2007.-352 с.
Рачков М.Ю. Пневматические средства автоматизации:.Учебное пособие, 2-е изд., стереотип.-М.:МГИУ, 2007.-288 с.
Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ.высш.учеб.заведений/Г.Г. Соколовский. − 2-е изд., испр. −М.: Издательский центр «Академия», 2007. -272 с. ISBN 978-5-7695-4505-4
Дополнительная
Ким Д.П., Дмитриева Н.Д. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 168 с. ISBN 978-5-9221-0873-7.
Технические средства автоматизации химических производств: Справ. изд./В.С. Балакирев, Л.А. Барский, А.В. Бугров и др.-М.: Химия, 1991. –272 с.
Конюх В.Л. Основы робототехники/В.Л. Конюх. Ростов н/Д.: Феникс, 2008. - 281 с.
Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций. –3-е изд. перераб.-М.: Энергоатомиздат, 1986.-344 с.
Беляев Г.Б., Кузищин В.Ф., Смирнов Н.И. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. Для студентов вузов. М.: Энергоиздат, 1982. 320 с.
ГОСТ Р 51330.0-99 (МЭК 60079-0-98). Электрооборудование взрывозащищённое. Часть 0. Общие требования.
WWW.kontravt.ru
WWW.owen.ru
Шарков А.А., Притыко Г.М., Палюх Б.В. Автоматическое регулирование и регуляторы. М.: Химия, 1990. 288 с.
Клюев А.С., Лебедев А.Т., Клюев С.А., Товарнов А.Г.. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Пособие. Под ред. А.С. Клюева. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1989. 368с.
15.Родионов В. Д., Терехов В. А., Яковлев В. Б. Технические средства АСУ ТП: Учеб. пособие для вузов по спец. «Автом. и управл. в технич. сист.»/Под ред. В. Б. Яковлева. М.: Высш. шк., 1989. 263 с: ил. ISBN 5060001326