- •Предисловие
- •Общие рекомендации по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
- •Самостоятельная работа
- •Самопроверка
- •Контрольное задание
- •Консультации
- •Лабораторный практикум
- •Экзамен
- •1. Программа дисциплины сдф.2 «технические средства автоматизации» направления подготовки 220301.65 «автоматизация технологических процессов и производств» заочного отделения кгэу
- •2. Самостоятельное изучение
- •Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
- •6. Методические указания по изучению дисциплины «технические средства автоматизации»
- •Введение
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 1. Общие сведения о технических средствах автоматизации
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 2. Электрические аналоговые регуляторы
- •Диапазон колебаний регулируемой величины
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 3. Устройства ввода и вывода регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 4. Функциональный состав цифровых тса
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 5. Конфигурирование технических средств автоматизации
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 6. Реализация типовых алгоритмов управления и интеллектуальных функций цифровых регуляторов
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 7. Интерфейсы и протоколы в системах автоматизации
- •Популярные интерфейсы и протоколы, используемые в приборах и контроллерах
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 8. Контроллеры отечественных и зарубежных изготовителей
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 3. Пневматические средства автоматизации.
- •Тема 9. Общие сведения о пневматических и гидравлических средствах автоматизации
- •Обобщенные преимущества систем пневмоавтоматики
- •Недостатки систем пневмоавтоматики
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 4. Исполнительные механизмы (им) и регулирующие органы (ро)
- •Тема 10. Исполнительные устройства
- •Исполнительные механизмы
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 11. Регулирующие органы
- •1 Линейная; 2 равнопроцентная; 3 регулирующих заслонок
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 12. Общие сведения о частотно-регулируемом электрическом приводе
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 5. Технические средства гибких автоматизированных производств
- •Тема 13. Выбор технических средств автоматизации по типу производства
- •Вопросы для самопроверки
- •Тема 14. Основные понятия робототехники
- •Что могут делать роботы
- •Вопросы для самопроверки
- •7. Задание, варианты и исходные данные контрольной работы
- •8. Правила по оформлению контрольной работы
- •Содержание
- •Издательство кгэу, 420066, Казань, Красносельская, 51
- •Типография кгэу, 420066, Казань, Красносельская, 51
Экзамен
Сдача экзамена по дисциплине «Технические средства автоматизации» студентом–заочником осуществляется во время экзаменационной сессии по расписанию. К экзамену допускаются студенты, имеющие одну зачтенную контрольную работу и зачет по лабораторному практикуму.
1. Программа дисциплины сдф.2 «технические средства автоматизации» направления подготовки 220301.65 «автоматизация технологических процессов и производств» заочного отделения кгэу
УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПО ДИСЦИПЛИНЕ
для заочной формы обучения (5,7 г)
Семе-стры |
Экза-мены |
Контро-льные работы |
Курсо-вые работы |
Часы учебных занятий |
При-меча-ния | ||||
Всего |
Лек-ции |
Практи-ческие занятия |
Лабора-торные работы |
Самосто-ятельная работа | |||||
8 |
1 |
1 |
– |
130 |
12 |
4 |
8 |
105 |
– |
УЧЕБНЫЙ ПЛАН ПО ДИСЦИПЛИНЕ
для заочной сокращённой (второе высшее образование)
и ускоренной (после техникума) формы обучения (3,6 г)
Семе-стры |
Экза-мены |
Контро-льные работы |
Курсо-вые работы |
Часы учебных занятий |
При-меча-ния | ||||
Всего |
Лек-ции |
Практи-ческие занятия |
Лабора-торные работы |
Самосто-ятельная работа | |||||
4 |
1 |
1 |
– |
130 |
8 |
2 |
8 |
111 |
– |
2. Самостоятельное изучение
ВВЕДЕНИЕ
Дисциплина «Технические средства автоматизации (ТСА)» как одна из базовых дисциплин при подготовке дипломированных специалистов по направлению подготовки 220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств». Использование полученных знаний при проектировании и эксплуатации автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), с целью повышения их эксплуатационных показателей и надежности.
РАЗДЕЛ 1. КЛАССИФИКАЦИЯ И СОСТАВ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ
ТЕМА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВАХ АВТОМАТИЗАЦИИ
Краткая история технических средств автоматизации. Состав технических средств автоматизации. Классификация, назначение, основные характеристики. Типовые технические средства автоматизации.
ТЕМА 2. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ АНАЛОГОВЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Структуры электрических регуляторов. Конструктивное оформление электрических регуляторов. Аналоговые регуляторы с импульсным выходным сигналом. Формирование линейных законов регулирования в пульсирующем режиме. Структуры автоматических регуляторов. Аналоговые регуляторы с непрерывным выходным сигналом.
ТЕМА 3. УСТРОЙСТВА ВВОДА И ВЫВОДА РЕГУЛЯТОРОВ
Барьеры искровой защиты. Нормирующие преобразователи. Гальваническое разделение цепей. Распределение унифицированных токовых сигналов с защитой цепи от разрыва. Защита от дребезга контактов дискретных датчиков. Вспомогательные устройства средств автоматизации.
РАЗДЕЛ 2. ЦИФРОВЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
ТЕМА 4. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ СОСТАВ ЦИФРОВЫХ ТСА
Аналого-цифровые преобразователи. Цифроаналоговые преобразователи. Вывод выходных сигналов на исполнительные устройства. Цифровые интеллектуальные измерительные приборы. Цифровые измерители-регуляторы. Функциональные схемы цифровых регуляторов.
ТЕМА 5. КОНФИГУРИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ
Функции цифровых регуляторов. Реализация общих функций. Реализация интеллектуальных функций. Программирование функций в командах. Конфигурирование в SCADA-пакетах.
ТЕМА 6. РЕАЛИЗАЦИЯ ТИПОВЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ ЦИФРОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ
Обобщенная функциональная схема измерителей – регуляторов. Двухпозиционный регулятор. Регулятор аналогового типа. Принцип ШИМ. Интеллектуальные функции регуляторов. Коррекция измерений (компенсация погрешности датчиков). Сдвиг характеристики. Изменение наклона характеристики. Цифровая фильтрация измерений. Выходные устройства ключевого типа. Выходные устройства аналогового типа. Особенности работы ПИД-регулятора при управлении задвижкой (позиционно-пропорциональное регулирование).