Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Самарский Государственный Технический Университет

Предмет:

Теория механизмов и машин

Файл:

пособие тмм умо

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

08.06.2015

Размер:

2.56 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1312 13 > Следующая >>>

	№силта	ММТ№дазаняи.№раваинта.							м							Годограф скорости VS2						Кинематические диаграммы SB, VB, aB, 2 , 2
	План положений l =0,001															Годограф скорости VS2
	План положений l =0,001									План скоростей							V		м/с
								мм									V							м	=0,0204			рад		t =0,0000659				c
								мм		V =0,1085 м/с							=0,171 мм					S		м	=0,0204			мм		t =0,0000659				мм
		5		6		7				V =0,1085 м/с								3		SB		=0,0005		мм				мм						мм
	1												мм				2	3	4
	1												мм				2		4
	4								8				Р11						5
																1			5
				О												1
				О																															1 t
	3								9							0																			1 t
	3								9										6	0	1	2	3	4	5	6		7	8		9	10	11	12

																12
								А								12				VB
																				VB
									10
	2								10											H										м/с
	2								VA		VS		VB			11			7	H						V =0,206
									VA			2							7

		1	0	12		11							VBA				10		8											мм
			0	12													10	9	8
																		9																	1t
																			Р																1t
									План ускорений										Р	0	1	2	3	4	5	6		7	8		9	10	11	12
																				0	1	2	3	4	5	6		7	8		9	10	11	12

									a =16,8175				м/с 2	Годограф ускорения VS2
							S2		a =16,8175				мм			a =36,77		м/с 2
							S2		nab				a b			a =36,77		мм												м/с
									a	s2			a b	b		11	0 12	1		aB										м/с
													ab	b				2		H						a =52,427 мм
	н.												ab			10		2		H						a =52,427 мм
	Перв. приме															9		3
													Р11			9		3
													Р11																						1t
																		4		Р															1t
																8		4		0	1	2	3	4	5	6		7	8		9	10	11	12
																8

	в. №															7	6	5
	ра															7
	Сп
		В.М.Т.		6	SB	0	0,5		1,0	1,5	2,0		2,5	3,0	3,5	4,0				-1												=1.175	с -1
				6																,с													мм
			5	7																,с -2													-2
. дата			4 8																													=147,91 с
. дата			4 8						Сжатие																								мм
защищены	Подп. и


права	дубл.		3 9									Расширение																							1t
АСКОН, Россия. Все Взам. инв. № Инв. №		S	3 9									Расширение								0	1	2	3	4	5	6		7		8	9	10	11	12	1t
																				0	1	2	3	4	5	6		7		8	9	10	11	12
			2	10	В
-2006 ЗАО и дата			2	10	В
-2006 ЗАО и дата																															ТММ №задания. №варианта. №листа
с() 1989 Подп.			1	11																						Изм. Лист		№ докум.	Подп. Дата		Кинематический			Лит.	Масса Масштаб
3D LT подл.																										Разраб.	Иванов И.И.					анализ			1:1
		Н.М.Т.	0 12													Р, МПа										Пров.	Петров П.П.
																										Т.контр.								Лист 1	Листов 3
КОМПАС	Инв. №																									Н.контр.								Вуз, факультет,
																										Н.контр.								№ группы
																										Утв.					Копировал			№ группы
	КОМПАС-3D LT V8 Plus (некоммерческая версия)																														Копировал			Формат A1

111

№тлста

ММТ№дазания.№аврианта.

Плансил

ГодографреакцийR12

Диаграммауравновешиваюшегомомента

Планположений l=0,001

F=119,76ммН

R=119,76ммН

мм

Нм

М=10мм

р R

рад

ГруппаАссура(2-3)

=0,026мм

l=0,001

Му

мм

R12

ДиаграммыреакцийR01

иR32

R12

А10

R12

=100

R12

мм

R12

MU2

R32

aS2

РычагЖуковского

н.

Р10

R01

ерв. прим

VBA

VS2

Справ. №

ГодографреакцииR03

Fу

Н;

S =0,001

МеханизмI класса

=56мм

мм

mР=244ммн

дата

aВ

R01 n

Подп.

Fпс

. № дубл

R21

Инв

R01

№

R21

м. инв.

Вза

защищены

R03

права

атд

Fу

ТММ№задания. №варианта. №лтста

иВсе.

R01

Лит.

Масса Масштаб

Россия, п

одП

Изм. Лист

№докум.

Подп.

Дата

ЗАОАСКОН

Силовойрасчет

1:1

Разраб.

ИвановИ.И.

Пров.

ПетровП.П.

2006- л

1989 под

Т.контр.

Лист

2 Листов

3DLT(с) . №

Н.контр.

Вуз,факультет,№группы

нвИ

КОМПАС

Утв.

КОМПАС-3DLTV8Plus (некоммерческая версия)

Копировал

Формат A1

112

	ММТ№дазания.№аврианта.№илста		Диаграммадвижущихсил F =200										H	=0,026рад															Дж
			Диаграммадвижущихсил F =200										H	=0,026рад													T		Дж
		Fд										MM				MM	Диаграммакинетическойэнергиизвеньев =10 ММ
		Fд
																Т(2)
																0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	1
																(1)	Диаграммаприращениякинетическойэнергиимаховика T =10															Дж
																Т																ММ
		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12	1
	M	пр
	M	д ,
	М	пр				Диаграммыприведённыхмоментов
	М	с

								M=10MHM*м								0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11		12 1
							пр
						Mд										1		Графикизмененияугловогоускорениякривошипа
																1		Графикизмененияугловогоускорениякривошипа
	P	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12									c -2
																1						=1 MM
	H														пр	1
	H				Диаграммыработ					А=10			ДММж		Мс
.					Диаграммыработ					А=10			ДММж		Мс
. примен		A
Перв
				Aд												0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	1
Справ. №							Ас
							Ас										Графикизмененияугловойскоростикривошипа
																	Графикизмененияугловойскоростикривошипа
та																1										=0,01MсM -1
да		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12
		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12
Подпи.	Диаграммаприращениякинетическойэнергиимашины T =10 Дж
№.внИ дубл.		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12	ММ	0 1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	1
№.внИ дубл.		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9		10	11	12	1 102	0 1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	1
м. инв. №
м. инв. №
.
заВ
.Всеправазащищены дата																1															ТММ№задания. №варианта. №листа
и																															ТММ№задания. №варианта. №листа
Россия, п.																																	Лит.	Масса Масштаб
оПд																													Изм. Лист	№докум.	Подп. Дата	Динамическое	Лит.	Масса Масштаб
ЗАОАСКОН																													Разраб.	ИвановИ.И.		Динамическое
.																																исследование
2006																													Пров.	ПетровП.П.
л																													Пров.	ПетровП.П.
1989од																													Т.контр.				Лист	3 Листов 3
п	Т																												Т.контр.				Лист	3 Листов 3
LT(с) №																																	Вуз, факультет,
3D																													Н.контр.				Вуз, факультет,
нв.																													Н.контр.					№группы
КОМПАС И																													Утв.					№группы
КОМПАС-3DLTV8Plus(некоммерческаяверсия)																																Копировал	Формат A1

113

Список литературы

Основная литература

1.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

2.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.

3.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.-

Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

1.А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ,

2003.-263с.

2.И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

3.А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение,

1981. -438с.

4.И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.

5.И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методи-

ческое пособие по курсовому проектированию курса «Теория механизмов и машин».- Минск: Белорусский политехнический ин-т, 1988.-110 с.

6.А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследо-

вание кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалого-

вом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

114

Список литературы

Основная литература

4.К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Теория механизмов и механика машин. - М.: Высш. шк., 2005.-496 с.

5.С.А. Попов, Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. – М.: Высш. шк., 2002. 411с.

6.С.И. Марченко, Е.П. Марченко, Н.В.Логинова. Теория механизмов и машин.-

Ростов н/Д.; Феникс, 2003.- 263 с.

Дополнительная литература

7.А.И. Смелягин. Теория механизмов и машин.- М.: Инфр А – М.: НГТУ,

2003.-263с.

8.И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1975.-640с.

9.А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. -М.: Машиностроение,

1981. -438с.

10.И.И. Артоболевский, Эльденштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. –М.: Наука, 1973. -256с.

11.И.П.Филонов,П.П.Анципорович, В.К.Акулич, Е.А.Вставский и др. Методи-

12.А.М.Неймарк, А.К.Федосеев. Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин «Кинематическое и динамическое исследо-

вание кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалого-

вом режиме».- Самара: Самарский политехнический ин-т,1990.-36 с.

115

2.4 Перечень вопросов, выносимых на защиту курсовой работы

Структура и кинематика механизма

1.Задачи, решаемые при структурном анализе механизма.

2.Дать определение механизму, звену, кинематической паре.

3.Что называется структурной и кинематической схемой?

4.Что понимается под степенью подвижности механизма?

5.Каким свойством обладают структурные группы механизма? Как понимать

W=1; W=3?

6.Привести примеры групп Асура 2 и 3 классов и базовых механизмов.

7.Для чего нужно знать класс механизма, кинематической пары?

8.Записать формулу для W плоских и пространственных механизмов.

9.Задачи, решаемые при кинематическом анализе механизмов.

10.Что называется обобщенной координатой, функцией положения, передаточным отношением?

11.Какова связь между скоростью и ее аналогом, ускорением и его аналогом?

12.Как определяются масштабные коэффициенты длины, скорости и ускорения?

Какова их размерность?

13. Порядок определения угловых скоростей и угловых ускорений звеньев меха-

низма.

14.Что называется абсолютной и относительной скоростью, ускорением?

15.Почему вектор относительного ускорения состоит из нормальной и тангенциальной компонент и ускорения Кориолиса? В каких частных случаях каждая из них равняется нулю?

16.В каких случаях удобно использовать метод планов, диаграмм?

17.Суть метода замкнутого векторного контура.

18.С какой целью проводится кинематический анализ механизмов?

19.Метод графического дифференцирования, интегрирования.

Силовой анализ механизма

1.Цель силового расчета.

2.Какими методами пользуются при силовом расчете?

3.Сила инерции, как она определяется?

4.Как направлена реакция в поступательной кинематической паре?

5.Какие допущения приняты при силовом расчете?

6.Уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент. Как они определяются?

116

7.Как определить величину и направление силы (момента) производственного сопротивления механизма?

8.Почему расчет ведется по группам Ассура? Его последовательность.

9.Изобразить схему звена со всеми силами.

10.Составить уравнение моментов сил относительно точки для какого-либо звена.

11.Составить векторное уравнение равновесия сил для какого-либо звена.

12.Охарактеризовать реакции R23, R45 и т.п.

13.Как определяются тангенциальные и нормальные составляющие реакции в каком-либо шарнире?

Динамический анализ механизма

1.Охарактеризовать график силы (момента) производственного сопротивле-

ния.

2.Перечислить действующие на звенья машины силы.

3.Что такое цикл движения машины?

4.Записать уравнения движения машины.

5.Как определяется полезная мощность машины и расчетная мощность двигателя при установившемся режиме работы?

6.Как вычислить КПД машины?

7.Объяснить причины неравномерности хода при установившемся режиме работы машины.

8.С какой целью в машинах устанавливают маховик?

9.Как влияет неравномерность хода на размеры маховика?

10.Какие допущения приняты при расчете маховика методом Мерцалова?

11.Как определяется момент инерции маховика? Как учитываются массы остальных звеньев?

12.Что такое приведенный момент инерции масс и приведенный момент сил? Как они определяются?

13.Как строится график работ?

14.Как строится график Мп( )?

15.Каков характер движения звена приведения на отдельных участках? 16.Какое звено может служить звеном приведения при расчетах?

17.Где выгоднее устанавливать маховик? Почему?

18.В каких случаях маховик не требуется?

117

4. ОЦЕНКА ЗНАНИЯ КУРСА

Методика оценки знаний основных разделов курса ТММ и итогового контроля

По каждому из восьми разделов курса осуществляется самоконтроль рубежный и итоговый контроль. Вопросы самоконтроля по разделам курса представлены после каждой лекции.

Рубежный контроль в соответствии с календарным планом проводится следующим образом:

1.Студент получает подробные сведения о форме проведения и знакомится с интерфейсом программы «Система тестирования АСТ».

2.Студент просматривает контрольные вопросы по соответствующему разделу с вариантами ответов.

3.Студент отвечает на вопросы раздела с неизвестными вариантами ответов и получает количество баллов и оценку освоенного материала (см. блок-схему рис. 4.1 ).

Итоговый контроль:

Студент отвечает на 8 вопросов по курсу ТММ, произвольно выбранных из каждого раздела, по аналогии блок-схемы на рис. 1, получая соответствующую оценку. В случае неудовлетворительной оценки (менее 40 баллов) предоставляется возможность повторного тестирования.

Более подробная информация о порядке тестирования находится на сайте www.samgtu.ru/structure/faculties/mf/meh/

Тренировочный тест по теме

Тест пройден правильно:

(100-80 баллов) – 5

(80-60 баллов) – 4

(60-40 баллов) – 3

Зачет по теме

Фиксирование полученной оценки

Переход к следующей теме

Тест пройден неудовлетворительно: менее 40 баллов - 2

Повторное изучение материалов лекции и ссылок на основную литературу с указанием страниц соответствующего конкретного

раздела

Повторное тестирование

Р и с . 4. 1 Блок-схема самоконтроля и итогового контроля по каждому из разделов курса

118

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 1

Условные обозначения звеньев

№	Наименова-	Характер	Примечание
п/п	Обозначение	движения	Примечание
п/п	ние	движения
1	Стойка	Отсутствует
2	Кривошип	Колебательное	Полный
2	Кривошип	Колебательное	оборот
			оборот
3	Коромысло
4	Шатун	Плоскопарал-	Нет пар, свя-
4	Шатун	лельное	занных со
		лельное	стойкой
			стойкой
5	Ползун	Поступатель-
5	Ползун	ное
		ное
		Колебатель-	Направляю-
6	Кулиса	ное, враща-	Направляю-
6	Кулиса	ное, враща-	щая ползуна
		тельное	щая ползуна
		тельное
		Вращательное	Профиль
		Вращательное	определяет
7	Кулачок	Поступатель-	движение
		Поступатель-	ведомого
		ное	ведомого
		ное	звена
			звена
			Без учета
8	Зубчатое	Вращательное	конструкци-
	колесо		онных
			особенностей
	Соединение
	звеньев:
	Жесткое
9		Вращательное
	Шарнирное

119

Окончание таблицы 1

	Толкатели:
	Роликовые	Конструкци-
	Роликовые	онный вари-
	Поступатель-	онный вари-
10	Поступатель-	ант коромы-
	ное	словый
		словый
	Тарельчатые	(не показано)
	Тарельчатые

Таблица 2

Условные обозначения основных величин и единиц измерения в ТММ

Наименование

Обозначение

Ед. измерения

СТРУКТУРА МЕХАНИЗМА

Число подвижных звеньев

Число степеней свободы

Кинематические пары

А, В, С...

Номер стойки

1,2,3...

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Путь(перемещение)точки

S,Sв

(например точки В)

Угол поворота звена i относительно стойки

i ( 1, 2 )

град

Угол поворота звена i относительно звена j

ij ( 21, 32...)

град

Расстояние между точками В и С,

вс, i ( 1, 2

длины i-го звена

Скорость точки (например В и С)

(

в,

e )

м/с

Скорость точки

а,

r ,

м/с

Vс

(абсолютная, относительная, переносная)

Частота вращения i-го звена

ni (n1,n2...)

об/мин

Угловая скорость i-го звена

i ( 1, 2...)

с-1

относительно стойки

Угловая скорость i-го звена относительно

ij ( 21, 32.

с-1

звена j

Обобщенная координата

град

Аналог скорости точки С

Передаточное отношение угловых скоро-

Un1=

стей выходного и входного звеньев

Передаточное число зубчатой передачи

U=Z2/Z1

120

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1312 13 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете Теория механизмов и машин

#
08.06.20151.57 Mб62Пособие ТММ (УМО) переработанное.pdf
#
08.06.20152.56 Mб56пособие тмм умо.pdf