5.10 Формирователь синхронизирующего сигнала
Блок ФСС (Рис. 5.12). Данный блок формирует синхронизирующий сигнал, отличающийся от информационного сигнала числом единиц (в данном случае подается девять единиц). Вход R – сброс. Один из входов верхнего блока AND_BOOL соединен с коммутатором каналов (out1), а другой с коммутатором элементов кода (out0).
Инверсный вход нижнего блока AND_BOOL соединен с коммутатором элементов кода (out0), а другой с коммутатором каналов (out7).
Рис. 5.12 – Программа работы блока ФСС на языке FBD
6 Описание работы программы устройства кп в программной среде “Concept”
Рис. 6.1 - Программа работы устройства КП в программной среде "Concept"
Описание работы программы
Работа программы начинается с включения генератора тактовых импульсов. После поступления первого тактового импульса в схему (вход С блока KE) происходит установка коммутатора элементов на первый элемент (out0 блокаKE), и коммутатора каналов на (N+1) канал (out7 блока КК), т.е. в позиции (N+1) коммутатора каналов на вход ФСС (состоящего из двух блоков И (блоки номер 16 и 17) и одного ТТ триггера (блок номер 18) поступает логическая единица, включающая работу ФСС. В течении дальнейших девяти тактов происходит передача синхросигнала с ФСС в линию связи. На следующем такте происходит переключение коммутатора элементов на первый выход (out0) и коммутатора каналов на первый канал, т.е. на выходе коммутатора каналов появляется логическая единица. В результате происходит подключение выхода первого датчика (блок номер 3) к входу АЦП (блок номер 11). В течении следующих 8 тактов происходит последовательная коммутация выходов АЦП к линии связи (т.е. происходит передача оцифрованного показания первого датчика в линию связи). С приходом нового тактового импульса происходит коммутация выхода УПД, который состоит из двух блоков И (блоки номер 13 и 15) и одного ТТ триггера (блок номер 14), к линии связи (т.е. происходит передача контрольного разряда кода – кода с проверкой на четность, в линию связи). Следующий тактовый импульс переключает коммутатор элементов на первый выход, а коммутатор каналов на второй канал, в результате происходит передача сигнала со второго датчика (блок номер 4) на вход АЦП. В течении последующих восьми тактов происходит передача оцифрованного показания второго датчика в линию связи и бит четности. Аналогично передаются показания оставшихся датчиков. После прихода нового тактового импульса происходит переключение коммутатора элементов на первый выход и коммутатора каналов на (N+1) канал, т.е. начинает работать формирователь синхросигнала. Синхронизирующий сигнал через схему ИЛИ поступает в линию связи. Затем цикл передачи показаний датчиков повторяется.
7 Отладка программы работы устройства
Задание входных величин
Измеряемой величиной в представленной системе измерения является число оборотов турбобура. Диапазон их изменения равен 0 – 1600 об/мин соответственно.
Выход датчика
На выходе датчика мы имеем сигнал напряжения в диапазоне 0 - 10 В, для данного датчика, при заданном числе оборотов, этот сигнал равен 5 В.
Выход АЦП
На выходе аналого-цифрового преобразователя имеем 8-ми разрядный двоичный код, записанный в регистры памяти. Для исходного сигнала 800 об/мин с датчика на выходе АЦП запишется следующая кодовая комбинация (начиная со старшего разряда): 10000000, т.к. сигнал с датчика равный 5 В, преобразуется в уровневый сигнал диапазона 0 – 255, следовательно на выходе АЦП имеем двоичный код 10000000. Это число и записывается в память регистров.
Передача кодовой комбинации 10000000 в линию связи осуществляется последовательно с каждым тактом генератора тактовых импульсов, начиная с старшего разряда. Сначала в линию связи уходит последовательно единица, затем 7 нулей.
Анализ передачи контрольного разряда
Далее выполняется проверка кодовой комбинации на четность, в нашем случае кодовая комбинация 10000000 является нечетной, поэтому на 9-ом такте в линию связи уходит единица.
Передача синхросигнала
Передача синхронизирующего сигнала осуществляется за счет наличия дополнительного канала в распределителе каналов. Таким образом, при включении работы схемы, а также после обработки четырех измерительных каналов в линию связи поступает уникальный кодовый сигнал, являющийся маркером, в виде 9-единиц.
Заключение
В выпускной квалификационной работе (ВКР) разработана система телеизмерений частоты вращения турбобура. Последующим этапом реализации системы является выбор стандартных блоков из принятого набора контроллеров, составление схемы соединения, размещение блоков в стандартном конструктиве.
Список использованных источников
А.А. Абросимов. Телемеханика. Курс лекций. – Самар. гос. техн. ун-т, Самара, 2005. – 115с.
Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров: Учебное пособие / Под ред. К.А.Пупкова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. –
172 с.
Проектирование нижнего уровня АСУ ТП. (Основы работы с инструментальным комплексом Concept для программирования ПЛК Schneider-Electric): Учебное пособие/ Ю.А. Осипова, А.В. Тычинин, П.В. Тян, В.К. Тян. Самар. гос. техн. ун-т, Самара, 2005. – 90 с.