- •3.3. Пример оформления расчетно-пояснительной записки и графической части
- •Задание Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1. План положений
- •2.2. Планы скоростей и ускорений
- •2.3. Кинематические диаграммы
- •Относительная погрешность вычислений
- •3. Силовой расчет
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы
- •3.2. Силовой расчет группы Ассура второго класса
- •3.2.1. Определение сил инерции
- •3.2.2. Определение сил тяжести
- •3.2.3. Определение реакций в кинематических парах
- •3.3. Силовой расчет механизма 1 класса
- •3.3.1. Определение сил тяжести
- •3.3.2. Определение реакций в кинематических парах
- •3.4. Рычаг Жуковского
- •Относительная погрешность вычислений
- •4. Динамический расчет
- •4.1. Определение приведенных моментов сил
- •4.2. Определение кинетической энергии звеньев
- •4.3. Определение момента инерции маховика
- •4.4. Определение закона движения звена приведения
- •Относительная погрешность вычислений
- •5. Синтез зубчатых механизмов
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес
- •5.2. Профилирование зубчатых колес
- •Результаты расчётов по программе тмм1
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
- •3.4. Перечень вопросов, выносимых на защиту курсового проекта
- •4. Оценка знания курса Методика оценки знаний основных разделов курса тмм и итогового контроля
- •Заключение
- •Приложения
- •Условные обозначения звеньев
- •Условные обозначения основных величин и единиц измерения в тмм
- •Библиографический список
- •Теория механизмов и машин
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
5.2. Профилирование зубчатых колес
Выбираем масштаб построения таким образом, чтобы высота зуба h на чертеже была не менее 40-50 мм. При этом масштабный коэффициент: l=_ ммм.
Выбираем положение центров О1 и О2 осей зубчатых колёс Z1 и Z2, расстояние между которыми равно a. Из центров О1 и О2 проводим окружности, радиусы которых соответствуют:
начальным окружностям: rw1=_ мм rw2=_ мм
делительным окружностям: r1=_ мм r2=_ мм
окружностям вершин: ra1=_ мм ra2=_ мм
окружностям впадин rf1=_ мм rf2=_мм
основным окружностям: rb1=_ мм rb2=_ мм.
Проводим линию зацепления N1N2. Она должна проходить через полюс зацепления П под углом 20 к линии, перпендикулярной межосевой линии О1О2, и при этом быть касательной к основным окружностям rb1 и rb2.
Находим активный участок линии зацепления АВ. Точки А и В являются точками пересечения линии зацепления N1N2 с окружностями вершин ra1 и ra2.
Последовательность построения зуба:
проводим ось симметрии зуба
проводим ряд радиусов ri в пределах от радиуса окружности выступов ra до радиуса основной окружности rb
откладываем на каждом из радиусов ri по обе стороны оси симметрии половину толщины зуба Si2
соединяем плавной линией полученные точки
проводим окружность впадин rf и соединяем построенные участки с окружностью впадин переходной кривой ρ 0,25m0,25__ мм.
Построенный профиль зуба устанавливаем на чертеже таким образом, чтобы он разместился между окружностями вершин ra и впадин rf, а полюс П касался его боковой поверхности. Аналогично строится профиль зуба колеса z2.
Проводим ось симметрии двух других зубьев шестерни и колеса.
Строим рабочие участки профилей зубов, то есть те участки, которые участвуют в зацеплении. Чтобы найти эти участки, нужно на профиле шестерни найти точку, сопрягаемую с крайней точкой головки зуба колеса и наоборот. Для этого через точку А из центра O2 проводится дуга радиусом O2А до пересечения с профилем зуба колеса. Для того, чтобы выделить рабочие участки профилей зуба на расстоянии 1,5-2 мм проводим линии, параллельные боковым поверхностям зубьев и заштриховываем полученные области.
Построение графиков качественных показателей
Проводим линии, перпендикулярные N1N2.
По результатам расчета программы ТММ2 строим диаграмму коэффициента скольжения fx, для которой выбираем масштаб: =_ _мм.
На оси x откладываем расстояния x1, x2,…, а на оси значения i. Полученные точки соединяем плавной линией.
Аналогично строим корригированное зацепление. Корригированное зацепление представляет собой зацепление с более благоприятными качественными характеристиками по сравнению с нулевым зацеплением, в частности устранён подрез зубьев.
Результаты расчётов по программе тмм1
Исполнитель: Иванов И.И. Группа: _-__-_ . Задание _____. Вариант:____.
Исходные данные:
Тип машинного агрегата TMА=___.
Номер схемы кривошипно-ползунного механизма N=___.
Направление вращения кривошипа K=___.
Средняя угловая скорость кривошипа Omega_1=_ 1/c.
Смещение направляющей ползуна (эксцентриситет) e=______ м.
Длина кривошипа L1=__ м.
Длина шатуна L2=__ м.
Расстояние АS2 L3=__ м.
Начальное положение кривошипа Phi0=___ градусов.
Масса кривошипа m1=___ кг.
Масса шатуна m2=___ кг.
Масса ползуна m3=___ кг.
Момент инерции шатуна Is2=___ кг*м^2.
Сум.прив.мом-т всех вр.масс маш. агрегата Iп0 =___ кг*м^2.
Коэффициент неравномерности вращения delta=___.
Значения Pпс (Fд) {H}:
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
___________________________________________________________________________
N|УПК|У.С.Ш.| У.У.Ш. | С.П.| У.П. |vx s2|vy s2|vs 2| wx s2 | wy s2 | w s2 |
----------------------------------------------------------------------------
0| | | | | | | | | | | |
…
12| | | | | | | | | | | |
______________________________________________________________________________
РЕЗУЛЬТАТЫ СИЛОВОГО РАСЧЁТА
____________________________________________________________________
| N| R12X | R12Y | R12 | R03 | R32X | R32Y |
|--------------------------------------------------------------------|
| 0| | | | | | |
…
|12| | | | | | |
|____________________________________________________________________|
| N| R32 | R01X | R01Y | R01 | MUR |
|---------------------------------------------------------|
| 0| | | | | |
…
|12| | | | | |
|_________________________________________________________ |
ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ МАШИННОГО АГРЕГАТА
____________________________________________________________________
| N| IP2 | DIP2 | MPS | MPD | AD | AS |
|--------------------------------------------------------------------|
| 0|
-
|12| |
|____________________________________________________________________|
_________________________________________________________
| N| DT | T2 | DT1 | W1 | EPS |
|---------------------------------------------------------|
| 0| | | | | |
…
|12| | | | | |