- •3.3. Пример оформления расчетно-пояснительной записки и графической части
- •Задание Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •2. Кинематический анализ механизма
- •2.1. План положений
- •2.2. Планы скоростей и ускорений
- •2.3. Кинематические диаграммы
- •Относительная погрешность вычислений
- •3. Силовой расчет
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы
- •3.2. Силовой расчет группы Ассура второго класса
- •3.2.1. Определение сил инерции
- •3.2.2. Определение сил тяжести
- •3.2.3. Определение реакций в кинематических парах
- •3.3. Силовой расчет механизма 1 класса
- •3.3.1. Определение сил тяжести
- •3.3.2. Определение реакций в кинематических парах
- •3.4. Рычаг Жуковского
- •Относительная погрешность вычислений
- •4. Динамический расчет
- •4.1. Определение приведенных моментов сил
- •4.2. Определение кинетической энергии звеньев
- •4.3. Определение момента инерции маховика
- •4.4. Определение закона движения звена приведения
- •Относительная погрешность вычислений
- •5. Синтез зубчатых механизмов
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес
- •5.2. Профилирование зубчатых колес
- •Результаты расчётов по программе тмм1
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы Основная литература
- •Дополнительная литература
- •3.4. Перечень вопросов, выносимых на защиту курсового проекта
- •4. Оценка знания курса Методика оценки знаний основных разделов курса тмм и итогового контроля
- •Заключение
- •Приложения
- •Условные обозначения звеньев
- •Условные обозначения основных величин и единиц измерения в тмм
- •Библиографический список
- •Теория механизмов и машин
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Главный корпус
- •443100, Г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244. Корпус №8
4.3. Определение момента инерции маховика
Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:
Jп I DT dw12ср (66)
где d – коэффициент неравномерности вращения кривошипа.
Jп I ___·_ ___ кг×м2.
Дополнительное значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т.е. момент инерции маховика определяется из выражения:
Jп М Jп I Jп 0, (67)
где Jп 0 – приведенный к кривошипу момент инерции всех вращающихся масс, кг×м2.
Jп М _______ кг×м2.
4.4. Определение закона движения звена приведения
Для определения истинного значения угловой скорости звена приведения wвычисляются средние значения изменения кинетической энергии:
DTDTDT2; (68)
DT___/2=___ Дж.
И среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции:
T Jп I w2; (69)
T____/2___ Дж.
Определяем кинетическую энергию:
T-DT DT; (70)
______= ___ Дж.
Определяем угловую скорость звена приведения:
w1i=; (71)
w1i=_ с-1.
Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: e1i=___ с-2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы w1w1jи e1e1j для которых масштабные коэффициенты равны:
mw=___с-1/мм;
me=___ с-2/мм.
Таблица 4
Относительная погрешность вычислений
Метод расчета |
Параметр |
Значение в положении №____ |
Значение по результатам расчета программы ТММ1 |
Относительная погрешность D, % |
Метод диаграмм |
Мпд, Нм |
|
|
|
Мпс, Нм |
|
|
| |
Aд, Дж |
|
|
| |
Aс, Дж |
|
|
| |
DT, Дж |
|
|
| |
T2, Дж |
|
|
| |
DT1 , Дж |
|
|
| |
Jп II, кгм2 |
|
|
| |
w1, с-1 |
|
|
|
5. Синтез зубчатых механизмов
5.1. Расчет элементов зубчатых колес
Параметры зуборезной рейки:
модуль рейки m=_ мм,
угол профиля рейки 0=_.
Параметры нулевого зацепления.
Радиус делительной окружности:
r1mz12; (72)
r1__2_ мм;
r2mz22; (73)
r2__2_ мм.
Радиус основной окружности:
rb1r1cos20 (74)
rb1_0,9397_ мм;
rb2r2cos20 (75)
rb2_0,9397_ мм.
Радиус начальной окружности:
rw1 r1_ мм;
rw2 r2_ мм.
Радиус окружности впадин:
rf1r1mhac (76)
rf1_____ мм;
rf2r2mhac (77)
rf2_____ мм.
Высота зуба:
hm2 ha c (78)
h_2_)_ мм.
Радиус окружности вершин:
ra1 rf1hа; (79)
ra1___ мм;
ra2 rf2hа; (80)
ra2___ мм.
Межосевое расстояние:
amz1z22; (81)
a__+_2_ мм.
Шаг зацепления:
Pm; (82)
P3,142__ мм.
Толщина зуба по делительной окружности:
s1s20,5P; (83)
s1s20,5__ мм.
Параметры корригированного зацепления рассчитываем по программе ТММ2. Исходные данные: число зубьев шестерни Z1=_, число зубьев колеса Z2=_, модуль m=_ мм.