- •1.2 Перевірка умов позбавлення можливості переміщення заготовки в пристрої за шістьма ступенями вільності
- •1.3 Обчислення похибки базування
- •1.4 Розрахунок сили закріплення в пристосуванні
- •1.6 Розрахунки на міцність 1-2 деталі пристрою
- •1.7 Аналіз конструкції пристрою, що проектується, з метою зниження його металомісткості:
- •1.8 Розрахунок економічної ефективності пристрою
- •Перелік посилань
1.3 Обчислення похибки базування
В процесі обробки заготовки виникають відхилення від геометричної форми і розмірів, заданих кресленням, які повинні знаходитися в межах допусків визначають найбільші допустимі значення похибок розмірів форм заготовки або деталі. Остаточна, або сумарна, похибка складається з первинних похибок, які утворюються з похибки установки заготовки, настройки верстата і самої обробки.
Похибка базування виникає в результаті базування заготовки в пристосуванні з технологічних баз, непов'язаним з вимірювальними базами. При базування по конструкторської основній базі, яка є і технологічною базою, похибка базування не виникає. Похибки базування можна визначити розрахунком геометричних зв'язків прийнятої схеми базування. Похибки виникають і при затиску під дією сил затиснення, контактних деформацій заготовки і пружних деформацій пристосування.
Для лінійних розмірів вздовж вісі:
При обробці на станках, настроєних на розмір (метод автоматичного отримання заданих розмірів) установка на жорсткий передній центр приводить до несуміщенні устновчої та вимірювальної баз («просадка» центра).
У зв'язку з тим, що заготовка
встановлюється в центри
і патрон, похибка
базування

1.4 Розрахунок сили закріплення в пристосуванні
Розрахункова схема наведена на рис. 1.2:
Розрахунок сумарної сили Wсум в кулачкових патронах і осьової сили Q на штоку механізованого приводу. Cилу закріплення знайдемо за формулою (1.4):
,
(1.4)
де W- сила закріплення від одного кулачка, H; Wсум - сумарна сила закріплення патрона, H;
n- кількість кулачків патрона

Рисунок 1.2-Розрахункова схема
W в основном залежить від моменту Mріз, що крутить, і коефіцієнта тертя між поверхнями оброблюваної деталі і куркульками патрона. Mріз знайдемо за формулою (1.5):
,
(1.5)
де Mріз - момент, що крутить, H/м;
Pz - сила різання, H;
d - діаметр оброблюваної заготівлі, мм d=120 мм
Складаємо рівняння відносно осі деталі, відповідно до розрахункової схеми (1.6):
(1.6)
де T - сила тертя, H;
r - радіус заготівлі, мм r=9 мм
Виразимо силу тертя над силу закріплення і коефіцієнт тертя (1.7):
,
(1.7)
де f - коефіцієнт тертя, f=0.4
Підставимо у формулу (1.6) вираження (1.5), (1.6) отримаємо (1.8):
(1.8)
Виразимо силу закріплення з формули (1.8) отримаємо (1.9):
(1.9)
Визначимо силу різання Pz при точінні за формулою (1.10):
,
(1.10)
де Cр , x, y, n- коефіцієнти і показники мір, Cр =300, x=1, y=0.75, n=-0.15[3, с. 273];
t - глибина різання, мм;
S - подача, мм/об S=0.5 мм/об;
V - швидкість, м/хв;
kр - поправочний коефіцієнт
Приймаємо глибину різання t=3мм для чорнового точіння.
Поправочний коефіцієнт знаходиться за формулою (1.12):
,
(1.12)
де
-
поправочні коэффіцієнти,
=1,
=1,
=1,
=1[3,
с. 275]
kmp визначаємо за формулою (1.13):
,
(1.13)
де σб - предел міцності, МПа;
n – показник міри [3, с. 264]
Швидкість різання знаходимо за формулою (1.14):
(1.14)
де Cv, m, x, y – показники мір і поправочний коефіцієнт, Cv= 350, m=0,20, x= 0,15, y= 0,35 [3, с. 269];
T – період стійкості, хв T=30, хв;
kv - поправочний коефіцієнт
kv визначається за формулою (1.15):
,
(1.15)
де kmv - коефіцієнт враховує вплив заготівлі;
kuv - коефіцієнт враховує стан поверхні, kuv=1 [3, с. 263];
kпv - коефіцієнт матеріалу інструменту, що враховує, kпv=1[3, с. 272]
знаходимо
за формулою
(1.16):
,
(1.16)
де Kr - коефіцієнт сталі,що характеризує групу сталі по оброблюваності Kr=1[3, с. 261];
σб - фактичний параметр, що характеризує оброблюваний матеріал, МПа, σб = 550 Мпа;
nv - показник міри nv=1[3, с. 261]
Частоту обертання шпинделя розраховуємо за формулою (1.17):
,
(1.17)
де
– швидкість різання, м/хв.;
– діаметр заготовки, мм
Знайдемо дійсну швидкість за формулою (1.18):
Vд
=
(1.18)
Знайдемо силу закріплення в пристосуванні за формулою (1.19):
Wсум
=
,
(1.19)
де K – коефіцієнт запасу, K= 2,5;
Rо – радіус обробленої частини деталі, мм Rо= 25 мм;
f – коефіцієнт тертя між робочою поверхнею кулачків та деталью,яка обробляється;
R – радіус зажатой кулачками частини деталі, мм R= 18 мм
Виконаємо відповідні розрахунки:
,
,36,
м/хв.,
=0,8,
,
мм/об
Приймаємо
за паспортом станка моделі
16К20
=
1600 мм/об
Vд
=
= 176 м/хв.,
t=3 мм,
H,
Wсум=
H
1.5 Розрахунок основних параметрів затискного механізму
Силу Q на штоку механізованого приводу для важільного кулачкового патрона залежно від необхідної сили затиску оброблюваної деталі (рис 1.3).

Рисунок 1.3 - Розрахункова схема
У патронах з важільним переміщенням кулачків осьова сила на штоку механізованого приводу патрона розраховується за формулою (1.20)
,
(1.20)
де K 1- коефіцієнт що враховує додаткові сили тертя в патроні, K 1=1.05[1, стр 153];
a - виліт кулачка від середини його опори в пазу патрона до центру додатка сили затиску W на одному кулачку, мм a=40 мм;
μ 1 - коефіцієнт тертя між направляючою поверхнею кулачка і пазом корпусу патрона, μ 1=0.15[1, стр 153];
h – довжина направляючої частини куркулька, дотична до корпусу патрона, мм h=105 мм;
l1 і l - довжини короткого і довгого плечей двоплечевого важеля, мм l=1 мм, l 1=3 мм
Знайдемо діаметр пневмоциліндра за формулою (1.21):
D=
(1.21)
Виконаємо відповідні розрахунки:
,
D=
мм
За ГОСТ 16508-81 знаходимо близький до розрахункового D= 125мм, а діаметр штока дорівнює 32 мм.
