1 Выбор электродвигателя

Потребная мощность привода по формуле (1)

,

где ,

- КПД пары подшипников качения (табл.6),

- КПД зацепления пары цилиндрических зубчатых колес при 8…9 степени точности (табл.6).

КПД червячной передачи можно приближенно оценить по формуле:

,

где - передаточное отношение червячной передачи. Если из рекомендаций принять, а ориентировочное передаточное отношение редуктора, то передаточное отношение червячной передачи можно оценить как, что соответствует, согласно табл. 7. Полученное значение КПД червячной передачи находится в рекомендованных пределахпри числе заходов червяка(табл.6).

Обычно выбирается электродвигатель с номинальной мощностью несколько большей, чем потребляемая. По потребной мощности привода и синхронной частоте электродвигателяиз табл. 2 выбираем электродвигатель с характеристиками (табл. ).

Таблица – Характеристики электродвигателя

Типоразмер двигателя	Мощность Рэд, кВт	Синхронная частота ncмин-1	Рабочая частота nэдмин-1	Отношение максимального момента к номинальному Т,max/Tном	Диаметр вала электродвигателя dвмм
4А100S2У3	4	3000	2900	2,2	28

2 Кинематический расчет

Общее передаточное число привода равно

.

При разбивке общего передаточного числа редуктора по ступеням воспользуемся рекомендациями табл. 12 для зубчато – червячного редуктора, согласно которым передаточное число тихоходной ступени определяется зависимостью

при.

Принимаем .

Тогда

Из стандартного ряда (табл. 10) назначаем

Фактическое передаточное число редуктора равно:

Процент ошибки фактического передаточного числа редуктора относительно номинального согласно формуле (12)

.

Поскольку при [u]=4% выполняется условие (13), можно сделать заключение о том, что кинематический расчет выполнен удовлетворительно.

3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода

• Частота вращения входного вала редуктора и установленной на этом валу шестерни быстроходной ступени равна частоте вращения вала электродвигателя

.

• Частота вращения промежуточного вала редуктора и закрепленных на нем: колеса быстроходной ступени и червяка тихоходной ступени:

.

• Частота вращения выходного (тихоходного) вала двухступенчатого редуктора, ведомого червячного колеса тихоходной ступени и ведущей звездочки цепной передачи равна:

.

• Мощности, передаваемые отдельными элементами привода:

;

;

;

;

;

.

• Вращающие моменты:

;

;

;

;

;

Результаты расчетов приведены в таблице .

Таблица – Результаты кинематического расчета

Параметры	Электродвигатель	Редуктор				Цепная передача
		I ступень		II ступень
	2880	2880	1600	1600	64	64
	3,45	3,42	3,31	3,28	2,62	2,6
	11,44	11,34	19,76	19,58	391	388
	-	1,8		25		1,8