- •Методические указания
- •Для студентов всех специальностей Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •Введение
- •1 Общие сведения
- •2 Сравнительная оценка механических передач приводов машин
- •3 Общая характеристика двигателеЙ
- •4 Выбор электродвигателя
- •5 Кинематический расчет привода
- •6 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов отдельных элементов привода
- •7 Примеры расчетов
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •1 Выбор электродвигателя
- •2 Кинематический расчет
- •3 Расчеты частот, мощностей и вращающих моментов на отдельных элементах привода
- •8 Выбор салазок для электродвигателя
- •Список рекомендованной литературы
- •Методические указания
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •228/2000. Подп. В печ. Формат 60*90/16
2 Сравнительная оценка механических передач приводов машин
Одной из важнейших инженерных задач при проектировании машин является выбор привода. В некоторых приводах можно вообще обойтись без механических передач (вал электродвигателя напрямую посредством муфты соединяется с валом исполнительного механизма). В других приводах используется две механических передачи и более одного или разных типов. Кинематическим параметром, который определяет потребность использования механических передач в приводе, является ею передаточное число. Общее передаточное число привода определяется отношением частоты (угловой скорости вала двигателя к частоте (угловой скорости) приводного вала исполнительного механизма или рабочего органа машины:
![]()
![]()
Поскольку частота вращения вала
большинства электродвигателей высокая
и постоянная или изменяется в незначительных
пределах, а частота вращения приводного
вала исполнительного механизма обычно
достаточно низкая, то передаточное
число привода
.
Если
,
а изменение направления вращения
приводного вала исполнительного
механизма можно осуществить за счет
реверса двигателя, то приводной вал
рабочего органа можно соединять с валом
электродвигателя непосредственно с
помощью муфты. Во всех остальных случаях
составной частью привода являются
механические передачи.
Возможность использования в приводе машины той или иной механический передачи определяется рядом факторов: особенностями отдельных передач, общим передаточным числом привода, передаваемой мощностью и частотой вращения валов, расстоянием между валами и их взаимным расположением, наличием .необходимых условий технического обслуживания, ресурсом привода и др. Для возможности общей ориентации при проектировании приводов в табл. приведены основные сравнительные характеристики основных типов механических передач, которые чаще всего используются в серийных приводах энергетических, технологических и транспортных машин. Показатели относительных габаритных размеров, массы и стоимости передач приведены в сравнении с зубчатой цилиндрической передачей.
Наиболее рациональным является использование механических передач в виде отдельных механизмов - зубчатых и червячных редукторов, коробок скоростей, вариаторов. Редукторы обладают высокой нагрузочной способностью, малыми габаритными размерами, могут обеспечивать достаточно высокие передаточные числа, просты в эксплуатации. Коробки скоростей применяются в случае необходимости ступенчатого регулирования частоты вращения приводного вала исполнительного механизма или изменения направления его вращения при постоянном направлении вращения вала электродвигателя. Вариаторы обеспечивают возможность плавного бесступенчатого регулирования передаточного числа привода и его реверса. Они позволяют выбирать наиболее выгодные режимы работы машины. Однако вариаторы имеют сложную конструкцию и низкую нагрузочную способность.
Таблица - Сравнительные характеристики основных типов механических передач
|
Тип передач |
Максимальная мощность, кВт |
Максимальная окружная скорость, м/с |
Средний КПД |
Передаточное число, не более |
Относительный габаритный размер |
Относительная масса |
Относительная стоимость |
|
Зубчатая цилиндрическая |
3000 |
50 |
0,98 |
8 |
1 |
1 |
1 |
|
Зубчатая коническая |
500 |
30 |
0,97 |
5 |
1,8 |
1,2 |
2 |
|
Червячная |
100 |
25 |
0,6…0,8 |
80 |
1,5 |
1,1 |
1,6 |
|
Цепная |
150 |
10 |
0,96 |
6 |
1,6 |
0,8 |
0,4 |
|
Клиноременная |
100 |
25 |
0,93 |
7 |
5 |
0,5 |
0,3 |
|
Плоскоре-менная |
100 |
25 |
0,95 |
5 |
10 |
0,4 |
0,2 |
|
Фрикционная |
20 |
25 |
0,94 |
6 |
3 |
1,5 |
0,8 |
Использование в приводах отдельных открытых передач (цепных, ременных) чаще обусловлено компоновкой машины, а также некоторыми их особенностями и преимуществами в сравнении с другие передачами.
