- •Методические указания
- •Измерение перемещений инструмента с помощью
- •Измерение динамических характеристик инструмента с помощью вихретокового преобразователя…………………………………...18
- •Лабораторная работа № 1
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Последовательность выполнения работы
- •1 2 3
- •Содержание отчета
- •Работа с динамометром
- •Последовательность тарирования динамометра
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Последовательность выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
Последовательность выполнения работы
1. Изучить схему включения преобразователя с измерительным комплексом.
2. Изучить работу фрезерного станка при перемещении инструмента по трем координатам. Закрепить датчик на столе станка, а плунжер в шпинделе станка.
3. Проверить точность позиционирования инструмента при перемещении в одном направлении, для чего определить:
накопленную погрешность А позиционирования на длине измерения датчика (10 мм).
среднеквадратическое отклонение Si погрешности позиционирования в j-й контрольной точке при многократных подходах инструмента к заданному положению (n = 3).
зону чувствительности при позиционировании.
Данные измерений занести в таблицу 2.
Таблица 2 – Результаты измерения погрешности позиционирования инструмента
Номер опыта |
Величина погрешности позиционирования инструмента, мм | ||||||
Расстояние в мм | |||||||
0 |
2,5 |
5 |
7,5 |
10 |
j мкм |
Rj мкм | |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Ср.арф. |
|
|
|
|
|
|
|
Ср.арф. |
|
|
|
|
|
|
|
Порядок определения накопленной погрешности А состоит в следующем.
Накопленная погрешность позиционирования равна алгебраической разности наибольшего δmaxи наименьшегоδminсреднеарифметических значений погрешности позиционирования инструмента (отклонений фактического положения инструмента от заданного):
,
где ;n= 3.
1 2 3
a b
a b
1 2 3
Для произведения измерений инструмент перемещается в точку a.В точкеaна измерительном устройстве устанавливается нулевое показание. После этого столу задается перемещение в точку 1, где производится считывание показаний фактического перемещения на измерительном устройстве так далее до точкиb. Длина интервала между соседними точкамиl = 2,5 мм. Величины отклонений фактического перемещения от заданного записываются в таблицу 2 как для прямого, так и для обратного направлений. По указанной схеме цикл движения в каждом направлении повторяется 3 раза.
Среднеквадратичное отклонение погрешности позиционирования в j-той точке при многократных подходах инструмента к заданной точке определяется по формуле:
,
где – размах варьирования погрешностей позиционирования
в j-той точке при повторных подходах;
dn – коэффициент, зависящий от значения n;
Значение A характеризует систематическую погрешность позиционирования на аттестуемой длине перемещения; значение Sj характеризует случайную погрешность, которая является функцией положения позиционируемого узла.
Средняя зона нечувствительности определяется по формуле:
гдеи– погрешности перемещений при подходе к точке соответственно в прямом и обратном направлениях.
Должно соблюдаться условие, где= 30 мкм.