Teoreticheskaya_mekhanika / 1 семестр / Ответы / Сложение моментов сил относительно центра вращения

Сложение моментов сил относительно центра вращения

с – центр вращения

∑ Mi = ∑ Fi ri = M

Fi – сумма всех сил

Отметим следующие свойства момента силы:

1) Момент силы не изменяется при переносе точки приложения силы вдоль ее линии действия.

2) Момент силы относительно центра О равен нулю только тогда, когда сила равна нулю или когда линия действия силы проходит через центр О (плечо равно нулю).

Этот результат следует из того, что

1. Моменты сил лежат в одной плоскости, оси вращения параллельны. Их сумма определяется путем алгебраического сложения. Правовинтовые моменты входят в сумму со знаком минус. Левовинтовые — со знаком плюс

2. Моменты сил лежат в разных плоскостях, оси вращения не параллельны. Сумма моментов определяется путем геометрического сложения векторов.