- •Конспект лекцій з курсу лінійної алгебри та аналітичної геометрії
- •§9. Лінії другого порядку 106
- •Організація навчального процесу за кредитно-модульною системою
- •§1. Матриці
- •1.1. Основні поняття
- •1.2. Дії над матрицями
- •1.3. Транспонування матриць
- •§2. Визначники
- •2.1. Основні поняття
- •2.2. Властивості визначників
- •§3. Невироджені матриці
- •3.1. Основні поняття
- •3.2. Обернена матриця
- •3.3. Ранг матриці
- •§4. Системи лінійних рівнянь
- •4.1. Основні поняття
- •4.2. Розв’язання невироджених лінійних систем
- •4.3. Розв’язання довільних лінійних систем. Теорема Кронекера-Капеллі
- •4.4. Розв’язання лінійних систем методом Гауса
- •§5. Вектори
- •5.1. Основні поняття
- •5.2. Лінійні операції над векторами
- •5.3. Розклад вектора за базисом
- •5.4. Лінійні операції над векторами в координатній формі
- •5.5. Декартова прямокутна система координат
- •5.6. Поділ відрізка в даному відношенні
- •§6. Добутки векторів
- •6.1. Скалярний добуток векторів
- •6.2. Векторний добуток векторів
- •6.3. Мішаний добуток векторів
- •§7. Лінії на площині, поверхні і лінії в просторі
- •7.1. Рівняння лінії на площині
- •7.2. Рівняння поверхні та лінії в просторі
- •§8. Площина, пряма в просторі і на площині
- •8.1. Загальне рівняння площини
- •8.2. Загальне рівняння прямої на площині
- •8.3. Канонічні і параметричні рівняння прямої. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом
- •8.4. Загальні рівняння прямої в просторі
- •8.5. Рівняння прямої, що проходить через дві точки
- •8.6. Рівняння площини, що проходить через три точки
- •8.7. Кут між площинами, кут між прямими, кут між прямою і площиною
- •8.8. Відстань від точки до площини і від точки до прямої на площині
- •8.9. Умова, при якій дві прямі лежать в одній площині
- •Пряма на площині
- •Площина
- •Пряма в просторі. Пряма і площина
- •§9. Лінії другого порядку
- •9.2. Гіпербола
- •9.3. Парабола
- •9.4. Еліпс, гіпербола, парабола з осями, паралельними осям координат
- •Відповіді
- •Індивідуальні завдання
- •Тестові завдання з лінійної алгебри
- •Відповіді
- •Тестові завдання з аналітичної геометрії
- •Відповіді
§2. Визначники
2.1. Основні поняття
Квадратній
матриці А
порядку
п
можна
поставити у відповідність число,
яке називається її визначником
або
детермінантом
і
позначається
або
,
або
та обчислюється наступним чином:
1.
,
:
.
2.
,
:
.
3.
,
:
Д
ля
обчислення визначника 3-го порядку
зручно користуватися правилом
трикутників,
яке можна зобразити схематично:
Правило
обчислення визначника для матриці
порядку
є
досить
складним для сприйняття і застосування.
Проте відомі методи, що дають можливість
обчислити визначники високих порядків
на основі визначників низьких порядків.
Деякі з них розглянемо далі.
Приклад 2.1. Обчислити визначник матриці
.
Розв’язок.
.
Приклад 2.2. Обчислити визначник матриці
.
Розв’язок.
.
2.2. Властивості визначників
Сформулюємо основні властивості визначників, які справедливі для визначників всіх порядків. Деякі з них пояснимо на визначниках 3-го порядку.
Визначник матриці, транспонованої до даної, рівний визначнику даної матриці:
Дійсно,
.
Якщо всі елементи деякого рядка (стовпчика) рівні нулю, то визначник рівний нулю:
Дійсно,
Якщо елементи деякого рядка (стовпчика) визначника мають спільний множник, то його можна винести за знак визначника:
.
4. При перестановці двох рядків (стовпчиків) визначник міняє знак:
.
5. Якщо визначник має два однакові рядки (стовпчики), то він рівний нулю.
Дійсно,
міняючи місцями однакові рядки (стовпчики)
і
враховуючи властивість 4, отримаємо
.
6. Якщо визначник має два пропорційні рядки (стовпчики), то він рівний нулю.
Дійсно,
якщо винести коефіцієнт пропорційності
за знак визначника, то отримаємо визначник
з двома однаковими рядками (стовпчиками).
7. Визначник, у якого кожний елемент деякого рядка (стовпчика) є сумою двох доданків, рівний сумі двох визначників, у першого з яких у вказаному рядку (стовпчику) стоять перші доданки, а в другому – другі доданки, інші рядки (стовпчики) у всіх визначників однакові:
.
8.
Якщо
матриця В отримана з матриці А додаванням
до деякого рядка (стовпчика) іншого
рядка (стовпчика), помноженого на число
,
то
.
Ця властивість випливає з властивостей 6, 7.
Подальші властивості визначників пов’язані з поняттями мінору та алгебраїчного доповнення.
Мінором
елемента
матриці
-го
порядку називається визначник п-1-го
порядку, отриманий з початкового шляхом
викреслювання
-го
рядка і
-го
стовпчика (на перетині яких знаходиться
вибраний елемент). Позначається
.
Так,
наприклад, якщо
,
то
;
.
Алгебраїчним доповненням елемента квадратної матриці називається число
,
тобто
його мінор, взятий із знаком
,
якщо сума
– парне число, та із знаком
,
якщо сума
непарна.
Так,
наприклад,
,
.
9. Розклад визначника за елементами деякого рядка або стовпчика. Визначник дорівнює сумі добутків елементів деякого рядка (стовпчика) на алгебраїчні доповнення цих елементів:
…+
,
де і
–
номер фіксованого рядка,
,
або
…+
,
де
–
номер фіксованого стовпчика,
.
Проілюструємо і доведемо властивість 9 на прикладі визначника 3-го порядку. Так розклад за елементами 1-го рядка має вигляд
=
.
10. Сума добутків елементів деякого рядка (стовпчика) на алгебраїчні доповнення відповідних елементів іншого рядка (стовпчика) рівна нулю.
Так, наприклад, якщо , то
11. Визначник трикутної матриці (або визначник трикутного вигляду) дорівнює добутку елементів її головної діагоналі:
.
Дійсно, розкладаючи визначник за елементами 1-го стовпчика, отримаємо
.
Отриманий визначник знову розкладемо за елементами 1-го стовпчика:
.
Продовжуючи
цей процес, отримаємо
.
Аналогічно можна показати, що
.
Властивість 9 –
розклад визначника за елементами деякого
рядка або стовпчика – дозволяє звести
обчислення визначників
-го
порядку до обчислення
визначників
-го
порядку.
Використовуючи властивості визначників, можна перетворити визначник -го порядку так, щоб всі елементи деякого рядка або стовпця, крім можливо одного, дорівнювали нулю. Таким чином, обчислення визначника -го порядку, якщо він відмінний від нуля, зводиться до обчислення визначника -го порядку.
Приклад 2.3. Обчислити визначник матриці
,
розклавши його за елементами деякого рядка або стовпчика.
Розв’язок. Для розкладу визначника зазвичай вибирають той рядок або стовпчик, де є нульові елементи, так як відповідні їм доданки в розкладі будуть рівні нулю, тому розкладемо визначник за елементами 1-го рядка:
.
Приклад 2.4. Обчислити визначник матриці
,
використовуючи властивості визначників.
Розв’язок. Приведемо визначник до трикутного вигляду:
Теоретичні питання
Що називається визначником матриці 1-го порядку?
Що називається визначником матриці 2-го порядку?
Що називається визначником матриці 3-го порядку?
Які основні властивості визначників?
Що називається мінором елемента матриці -го порядку?
Що називається алгебраїчним доповненням елемента матриці -го порядку?
Які є методи обчислення визначників -го порядку?
Задачі та вправи
Обчислити визначники:
а)
;
б)
.
2.2. Обчислити визначники, використовуючи властивості визначників:
а)
;
б)
;
в)
.
2.3.
Знайти алгебраїчні доповнення елементів
матриці
.
2.4. Обчислити визначник
трьома способами:
а) за означенням (правило трикутника);
б) розклавши за елементами рядка або стовпчика;
в) звівши за допомогою властивостей до трикутного вигляду.
2.5. Обчислити визначник:
.
Розв’язок. Використовуючи властивості визначників, зведемо обчислення визначника 4-го порядку до обчислення визначника 3-го порядку:
.
Лекції 3–4
