
- •Глава III динамика электропривода и выбор мощности двигателей
- •§ 1. Переходные процессы в электроприводах
- •§ 2. Потери в двигателях. Нагрев и охлаждение двигателей
- •§ 3. Потери в двигателях при переходных процессах
- •§ 4. Выбор мощности двигателей
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
§ 3. Потери в двигателях при переходных процессах
Пусковые токи двигателя значительно превышают номинальные, а поэтому и переменные потери в двигателе при пуске значительно возрастают. Так как время пуска и торможения, как правило, невелико, то определяют только переменные потери при пуске и торможении, а постоянными потерями пренебрегают. Согласно выражению (29) потери энергии на нагрев обмоток ротора за время пуска tП можно определить из уравнения
,
(34)
где I2 – ток ротора в А;
r2 – сопротивление фазовой обмотки ротора в Ом;
т – число фаз.
С другой стороны, потери мощности на нагрев обмотки ротора составляют
.
(35)
Решая
совместно уравнения (17), (34) и (35) с учетом
формулы (2) и допуская в целях упрощения,
что МC
=
0, а разгон происходит до скорости
,
получим
.
(36)
Формула (36) показывает, что потери энергии в цепи ротора двигателя при пуске вхолостую равны кинетической энергии, сообщаемой движущимся массам машины, и не зависят ни от времени пуска, ни от наличия реостата в цепи ротора.
Потери энергии в обмотках статора можно определить, зная величину активных сопротивлений обмоток статора и ротора. Так как мощность, теряемая на активных сопротивлениях, пропорциональна этим сопротивлениям, то
,
(37)
где ∆А1П – потери энергии на нагрев обмоток статора в Дж;
r1 – сопротивление фазовой обмотки статора в Ом;
r2 – сопротивление цепи фазовой обмотки ротора, приведенное к цепи статора, в Ом.
Общие потери энергии на нагрев обмоток двигателя при пуске вхолостую составляют
.
(38)
В тех случаях, когда требуется уменьшить пусковые потери, применяют двигатели с повышенным скольжением, имеющие повышенное активное сопротивление обмоток ротора, или двигатели с фазовым ротором с пусковым реостатом. В обоих случаях согласно формуле (37) увеличение сопротивления цепи обмоток ротора приводит к уменьшению потерь в обмотках статора, вследствие чего допустимое число включений двигателя возрастает. Кроме того, при применении пускового реостата уменьшаются потери энергии на нагрев обмоток ротора, так как общие потери энергии в цепи ротора распределяются на обмотках ротора и пускового реостата пропорционально их активным сопротивлениям.
С учетом момента сопротивления (МС = const) формула для пусковых потерь на нагрев ротора асинхронного двигателя принимает вид
.
(39)
Полные пусковые потери в асинхронном двигателе определяются выражением
.
(40)
Для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором приближенно можно считать r2 ≈ r1. Тогда выражение (40) примет вид
.
(41)
Потери энергии на нагрев обмоток двигателя при торможении противовключением можно найти аналогичным образом, учитывая, что в этом случае
.
(42)
Потери на нагрев цепей ротора при торможении противовключением составят
.
(43)
Полные потери на нагрев обмоток асинхронного двигателя при торможении противовключением определятся формулой
.
(44)
Из формул (41) и (44) следует, что при торможении противовключением и МС = 0 потери на нагрев обмоток двигателя в 3 раза превышают потери при холостом его пуске.
Потери на нагрев обмоток двигателя при динамическом торможении в общем случае можно найти из соотношения
.
(45)
Исходное уравнение (35) справедливо как для асинхронных двигателей, так и для двигателей постоянного тока с параллельным возбуждением. Поэтому при тех же предположениях потери в цепях якоря двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением можно определять по формулам (36), (39), (43), полученным для потерь в цепи ротора асинхронного двигателя. Потери в обмотке возбуждения двигателя входят в состав постоянных потерь.