- •Глава III динамика электропривода и выбор мощности двигателей
- •§ 1. Переходные процессы в электроприводах
- •§ 2. Потери в двигателях. Нагрев и охлаждение двигателей
- •§ 3. Потери в двигателях при переходных процессах
- •§ 4. Выбор мощности двигателей
- •Выбор мощности двигателя при длительном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя при повторно-кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
§ 2. Потери в двигателях. Нагрев и охлаждение двигателей
При работе электродвигателя в нем возникают потерн энергии (и мощности), что вызывает его нагрев. Часть потребляемой двигателем мощности расходуется на нагрев его обмоток, на нагрев магнитопровода от гистерезиса и вихревых токов, на трение в подшипниках и о воздух. Потери на нагрев обмоток двигателя определяются их активным сопротивлением и током, протекающим в них, т. е. зависят от нагрузки двигателя и поэтому называются переменными дел ∆NПЕР:
,
(29)
где т – число фаз;
I – фазовый ток;
r – суммарное активное сопротивление фазовой обмотки статора и ротора в упрощенной схеме замещения.
Остальные потери в двигателе мало зависят от нагрузки двигателя и их условно называют постоянными ∆TПОСT.
Допустимый нагрев двигателей определяется материалом изоляции его обмоток. В большинстве двигателей изоляция хлопчатобумажная (класса А), пропитанная изолирующими составами. Такая изоляция допускает наибольшую температуру нагрева 105° С. В связи с трудностью измерения температуры нормы допускают наибольший нагрев до 95 °С при измерении температуры термометром и до 100 °С – по методу сопротивления. Кроме нагрузки, температура двигателя зависит от температуры окружающей среды. За расчетную температуру окружающей среды принимают 35 °С. При этой температуре определяют номинальную мощность двигателя. Превышение температуры двигателя Т над температурой окружающей среды Тc называется перегревом:
.
(30)
При номинальной мощности перегрев составляет ∆Тн = 60 град. В настоящее время расширяется применение влагостойких синтетических изоляций, допускающих нагрев до 180 град. Однако при высокой температуре двигателя требуются специальные мероприятия по защите обслуживающего персонала от ожогов и уменьшается к. п. д. двигателя.
При аналитическом исследовании процесса нагрева двигателя принимают, что в тепловом отношении двигатель является однородным телом с равномерной температурой по всему сечению, а теплообмен с окружающей средой происходит по закону конвективного теплообмена Ньютона.
За время dt в двигателе выделится тепло dQ = qdt. Часть этого тепла dQ1 = cdT расходуется на нагрев двигателя на температуру dT. Другая часть тепла, равная dQ2 = α∆Tdt, передается двигателем окружающей среде. Следовательно, можно записать уравнение теплового баланса двигателя
,
(31)
где q – приток тепла в Дж/с, обусловленный потерями мощности в двигателе;
с – теплоемкость двигателя в Дж/град;
α – коэффициент теплообмена двигателя с окружающей
средой в Дж/с∙ град;
∆T – перегрев двигателя в град.
При неизменной нагрузке двигателя потери мощности в нем, а, следовательно, приток тепла q постоянны. Тогда решение уравнения (31) примет вид
,
(32)
где ∆Т0 – начальное значение перегрева двигателя в град;
∆ТУ = q/α – установившееся значение перегрева двигателя при работе с заданной нагрузкой в град;
=
c/α
–
постоянная
времени нагрева двигателя в с.
С
огласно
решению (32) при работе двигателя с
постоянной нагрузкой его температура
повышается по экспоненциальному закону.
Приt
= ∞
перегрев двигателя достигает
установившегося значения (рис. 23). При
изменении нагрузки двигателя изменяется
и значение установившегося перегрева
(кривые 1…3).
Если
∆ТУ
превышает
∆ТН,
то
при такой нагрузке длительная работа
двигателя недопустима. Практически
прогрев двигателя можно считать
законченным при t
= 4
,
когда фактический перегрев двигателя
∆T отличается от установившегося
значения∆TУ
примерно
на 2%.
Постоянную
времени
нагрева двигателя можно определить,
как
отрезок, отсекаемый касательной на
асимптоте ∆T
=
∆TV.
Охлаждение
двигателя происходит также по
экспоненциальному закону.
В случае отключения двигателя приток тепла отсутствует (q = 0) и решение (32) принимает вид
.
(33)
Решения
(32), (33) получены при грубых допущениях.
Практические кривые нагрева – охлаждения
несколько отличаются от расчетных.
Постоянная времени
несколько увеличивается с нагревом
двигателя. При остановке двигателя
теплообмен с окружающей средой ухудшается
вследствие прекращения работы вентилятора,
и постоянная времени значительно
возрастает. Величина постоянной времени
нагрева определяется размерами двигателя
и формой его защиты. Для открытых и
защищенных двигателей малой мощности
= 10…20мин,
для
закрытых двигателей большой мощности
= 2 ÷ 3ч.
