
- •I курс, I семестр Линейная алгебра
- •Теоретический курс
- •1.Матрицы. Виды матриц.
- •2.Действия над матрицами.
- •7.Метод Крамера.
- •8.Матричный метод.
- •9.Метод Гаусса.
- •Примеры решения задач.
- •Расчётно-графическая работа №1.
- •Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
- •Теоретический курс.
- •Аналитическая геометрия
- •Примеры решения задач.
- •Расчетно-графическая работа №2.
Расчётно-графическая работа №1.
Задача
1. Найдите
матрицу
по известным матрицам
А
и
В
и
проверьте равенство
.
Задача
2. Найдите
произведение матриц С
и
D
.
Задача
3. Решите
матричное уравнение
и сделайте проверку решения.
Задача 4. Решите систему линейных уравнений по формуле Крамера и методом обратной матрицы.
Задача
5. Решите
методом Гаусса систему линейных уравнений
и сделайте проверку решения.
Векторная алгебра. Аналитическая геометрия.
1.Вектор. Виды векторов. Характеристики вектора.
2.Действия над векторами.
3.Координаты вектора. Действия над векторами в координатной форме.
4.Скалярное произведение векторов.
5.Векторное произведение векторов.
6.Смешанное произведение векторов.
7.Способы задания прямой на плоскости.
8.Уравнение плоскости и прямой на плоскости.
9.Уравнения прямой в пространстве.
10.Угол между прямой и плоскостью.
11.Расстояние от точки до плоскости.
Теоретический курс.
Вектор
- упорядоченная пара точекА
и
В,
где А
называется началом вектора, а В
– концом, т.е. вектор
- это направленный отрезок, поскольку
порядок на множестве концов создает
определенное направление.
Расстояние
между началом и концом вектора называется
его длиной и обозначается
.
Длина вектора вычисляется по формулам:
,
где А(х1;у1)
; В(х2;у2)
или
,
где а(х;у)
Векторы называются коллинеарными, если их линии действия параллельны.
Координатами
вектора
называются числа
х=х2-х1
и у=у2-у1
, если А(х1;у1)
; В(х2;у2)
Два вектора называются равными, если они коллинеарны, одинаково направлены и равны по длине.
Три вектора, расположенные в пространстве, называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
У коллинеарных векторов координаты пропорциональны.
Чтобы найти координаты середины отрезка (вектора), необходимо соответственные координаты сложить и разделить на два.
Например:
A(x1;y1) C(x;y) B(x2;y2)
Суммой
векторов
и
называется вектор, соединяющий начало
вектора
с концом вектора
при условии, что начало вектора
совпадает с концом вектора
.
Данное правило называется правилом
треугольника.
Чтобы найти координаты суммы векторов, необходимо соответствующие координаты сложить :
Произведением
вектора
на число
n
называется вектор, коллинеарный вектору
и имеющий длину, равную
,
направление которого совпадает с
направлением вектора
,
еслиn>0,
и противоположно направлению вектора
,
еслиn<0.
Чтобы найти координаты вектора , умноженного на число, необходимо соответственные координаты умножить на это число:
Скалярным произведением векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними:
Угол
между векторами
и
вычисляется по формуле:
где
Скалярное произведение векторов, заданных своими координатами, равно сумме произведений соответственных координат
Векторным
произведением вектора
на вектор
называется вектор, обозначаемый символом
,
для которого выполняются условия:
1.Длина
вектора
равна площади параллелограмма,
построенного на этих векторах, т.е.
2.Вектор
перпендикулярен плоскости векторов
3.
Упорядоченная тройка векторов
- правая
Пусть
- векторы, заданные своими координатами
в правом прямоугольном базисе
,
тогда разложение векторного произведения
в том же базисе имеет вид:
Пусть
,
тогда
Смешанным
произведением упорядоченной тройки
векторов
называется число
(векторное произведение
,
скалярно умноженное на вектор
).
Пусть
в правом прямоугольном базисе заданы
векторы.
Смешанное произведение этих векторов
вычисляется по формуле:
;
т.е. смешанное произведение векторов равно определителю, составленному из координат данных векторов.
Необходимым и достаточным условием компланарности трех ненулевых векторов является равенство нулю их смешанного произведения.
С помощью смешанного произведения можно найти объем пирамиды. Необходимо знать координаты вершин пирамиды.
Пусть
,
тогда находим координаты векторов
и подставляем в формулу: