
- •Введение
- •8.1 Первообразная. Табличные интегралы
- •8.2 Методы интегрирования
- •8.3 Интегрирование рациональных дробей
- •8.4 Метод Остроградского
- •8.5 Интегрирование некоторых других выражений
- •9.1 Определение интеграла Римана
- •9.2 Условия интегрируемости. Суммы Дарбу
- •9.3 Линейные свойства определённого интеграла
- •9.4 Интегрируемость сложной функции
- •9.6 Связь определённого и неопределённого интегралов
- •9.7 Теоремы о среднем
- •9.8 Некоторые классические неравенства для интегралов
- •9.9 Приближённое вычисление интегралов
- •9.10 Несобственные интегралы
- •9.11 Задачи и упражнения
- •Глава 10 Интеграл Римана–Стилтьеса
- •10.1 Функции ограниченной вариации
- •10.2 Определение интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.3 Свойства интеграла Римана–Стилтьеса
- •10.4 Задачи и упражнения
- •Глава 11 Функции многих переменных
- •11.1 Многомерные евклидовы пространства
- •11.2 Открытые и замкнутые множества
- •11.3 Пределы функций многих переменных
- •11.4 Непрерывные функции многих переменных
- •11.5 Задачи и упражнения
- •Глава 12 Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •12.2 Касательная плоскость
- •12.3 Дифференцируемость сложной функции
- •12.4 Производная по направлению. Градиент
- •12.5 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •12.6 Формула Тейлора
- •Глава 13 Неявные функции
- •13.1 Свойства функций, заданных неявно
- •13.2 Система неявных функций
- •Глава 14 Экстремумы функций многих переменных
- •14.1 Локальные экстремумы
- •14.2 Условный локальный экстремум
- •14.3 Метод неопределённых множителей Лагранжа
- •Краткие сведения об ученых, упоминаемых в тексте

142 |
Гл. 12. Дифференциальное исчисление |
Действительно, пусть дифференциал функции ( 1, . . . , ),> 2, не равен нулю тождественно, т.е. среди е¨ частных производных есть отличные от нуля. Рассмотрим равенство
∑ ∂
∂ (x) = 0 (12.1.9)
=1
как линейное уравнение с неизвестными 1, . . . , . Уравнение (12.1.9) имеет ненулевые решения. Поэтому, для приращенияx = ( 1, . . . , ), где набор 1, . . . , является ненулевым решением уравнения (12.1.9), получим согласно (12.1.2)
= (| x|), x → 0.
Таким образом, в этом случае дифференциал не да¨ет никакой информации о знаке приращения функции.
§ 12.2. Касательная плоскость
Выясним геометрический смысл частных производных и полного дифференциала функций многих переменных.
Пусть задана функция переменных ( 1, . . . , ). Рассмотрим в пространстве E +1 множество точек с координатами ( 1, . . . , , ( 1, . . . , )). Это множество называется графиком функции = ( 1, . . . , ).
При определении частной производной
|
∂ |
( 0 |
, . . . , 0 |
) |
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
||
∂ 1 |
|
|
|
||
в пространстве E +1 точек ( 1, . . . , , ) бер¨ется двумерная плос- |
|||||
кость, задаваемая − 1 уравнением |
2 |
= 20, . . . , = 0 . |
В этой плоскости, точки которой характеризуются координатами ( 1, ), рассматривается кривая, являющаяся графиком функции
= ( 1, 0, . . . , 0 ).
2
Согласно сказанному в § 5.2 существование производной функции ( 1, . . . , ) по переменной 1 равносильно существованию касательной к графику этой функции в точке 01, а значением производной является тангенс угла наклона касательной к оси1, прич¨ем угол берется со знаком + или −.
Это показывает геометрический смысл частных производных.
§ 12.2. Касательная плоскость |
143 |
Выясним теперь, какому геометрическому свойству соответствует дифференцируемость функции многих переменных.
График функции = ( 1, . . . , ), т.е. множество точек ( + 1)-мерного пространства E +1 = {( 1, . . . , , )}, имеющих координаты
( 1, . . . , , ( 1, . . . , )),
будем назвать поверхностью в этом пространстве. Обозначим е¨. Подробно о поверхностях будет говориться в главе 22, сейчас достаточно интуитивных представлений.
|
|
Определение. Пусть в некоторой окрестности точки ( 0, . . . , |
|||||||||||
|
) задана функция ( |
|
, . . . , ) |
1 |
|||||||||
0 |
1 |
и – гиперплоскость в про- |
|||||||||||
|
|
|
|
+1 = |
|
|
|
|
|
||||
странстве |
{ |
( , . . . , , ) |
}, проходящая через точку |
||||||||||
|
0 |
( |
0 |
|
E0 |
, ( |
0 |
1 |
0 |
|
|||
|
1 |
, . . . , |
1 |
, . . . , |
|
)). Расстояние произвольной точки |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1, . . . , , ( 1, . . . , )) поверхности до плоскости обозначим через ( , ). Плоскость называется касательной к поверхности в точке 0, если
( , ) = ( ( , 0)), ( , 0) → 0, (12.2.1)
где ( , 0) – расстояние точки до 0.
Напомним, что подобным образом может быть определена касательная к кривой на плоскости, см. (5.2.9).
Теорема 12.2.1. Функция ( 1, . . . , ) дифференцируема
в точке ( 0 |
, . . . , 0 |
) в том и только том случае, когда в точ- |
||||
ке 0( 0 |
1 |
|
|
|
|
)) существует не параллельная оси |
, . . . , 0 |
, ( 0 |
, . . . , 0 |
||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
касательная плоскость к поверхности = ( 1, . . . , ). Если такая касательная плоскость существует, то она опре-
деляется однозначно и имеет уравнение
|
|
|
∂ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
− 0 = |
|
∂ |
( 10, . . . , 0 )( − 0), |
(12.2.2) |
|
|
=1 |
|
|
|
|
где 0 := ( 0 |
, . . . , 0 |
). |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Доказательство. Предположим, что касательная плоскость, о которой говорится в теореме, существует. Обозначим эту плоскость и пусть
∑
( − 0) + ( − 0) = 0 |
(12.2.3) |
=1

144 |
Гл. 12. Дифференциальное исчисление |
|||
– е¨ нормированное уравнение, т.е. выполнено условие |
|
|||
|
|
|
|
|
|
∑ |
+ 2 |
= 1. |
(12.2.4) |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
=1
Так как плоскость не параллельна оси , то ̸= 0. Будем считать, что > 0.
Покажем, что из существования касательной плоскости следу-
ет, что если точки ( 1, . . . , , ( 1, . . . , )) и 0( 0, . . . , 0 ,
1
( 0 |
, . . . , 0 |
)) поверхности достаточно близки, то существует |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
число такое, что |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
| ( 1, . . . , ) − ( 10, . . . , 0 )| 6 , |
(12.2.5) |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
||
|
|
:= |
∑ |
( |
|
0)2. |
(12.2.6) |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку (12.2.3) – нормированное уравнение плоскости , то согласно (11.1.11) расстояние точки до выражается формулой
( , ) = |
|
( − 0) + ( ( 1 |
, . . . , ) − 0) . (12.2.7) |
=1 |
|||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
Согласно (12.2.1), если точка достаточно близка |
к 0, то |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, . . . , ) − 0) 6 |
2 ( , 0) = |
||||||||
=1 ( − 0) + ( ( 1 |
||||||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
( |
− |
0)2 |
+ ( ( 1, . . . , ) |
− |
0)2 = |
|
|
||||||
2 |
|
|
||||||||||||||
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
√ 2 + ( ( 1, . . . , ) − 0)2. |
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Отсюда получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
| ( 1, . . . , ) − 0| 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
− 0) + 2 |
2 + ( ( 1, . . . , ) − 0)2. |
||||||||||||
6 =1 ( |
||||||||||||||||
|
∑ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.2.8)
§ 12.2. Касательная плоскость |
145 |
С помощью неравенства Коши–Буняковского (6.8.4) и (12.2.4) находим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( − ) |
6 |
|
|
|
|
|
( − )2 6 . |
||
∑ |
|
|
∑ |
2 |
∑ |
0 |
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
=1 |
=1 |
Поэтому из (12.2.8) следует, что
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
| ( 1, . . . , ) − 0| |
6 + |
√ 2 + ( ( 1, . . . , ) |
− 0)2 6 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 + |
|
( + | ( 1, . . . , ) − 0|). |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 + |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
| ( 1 |
, . . . , ) − 0| |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Это доказывает оценку (12.2.5). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Из (12.2.1), (12.2.7) и (12.2.5) следует, что при → 0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
( − 0) + ( ( 1, . . . , ) − 0) = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
( |
− |
0)2 |
|
+ ( ( 1 |
, . . . , ) = |
− |
0)2 |
= |
||||||||||||||||
|
( =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= (√ |
|
|
|
|
) = ( ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2 + 2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
( 1, . . . , ) − 0 = − |
|
|
( − 0) + ( ), |
|
|
→ 0. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, установлены дифференцируемость функции |
||||||||||||||||||||||||||
( |
, . . . , ) в точке ( 0, . . . , 0 |
) и равенства |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
− |
|
= |
|
|
( 10, . . . , 0 ), |
= 1, . . . , , |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
∂ |
|
|
|
|
из которые следует, что уравнение касательной плоскости (12.2.3) имеет вид (12.2.2).
146 |
Гл. 12. Дифференциальное исчисление |
||
|
Итак, если в точке ( 0 |
, . . . , 0 |
) существует непараллельная |
|
1 |
|
|
оси касательная плоскость, то функция ( 1, . . . , ) дифференцируема в этой точке и (12.2.2) является уравнением касательной плоскости.
Докажем теперь, что если функция ( 1, . . . , ) дифферен-
цируема в точке ( 0, . . . , 0 ), то плоскость (12.2.2), которую обо-
1
значим , является касательной к графику функции = ( 1, . . . ,
|
|
) в точке 0 |
( 0 |
, . . . , 0 |
, ( 0, . . . , 0 )). |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно (11.1.11) для расстояния точки до плоскости |
||||||||||||||||||||
справедливо равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
( , ) = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
( 10, . . . , 0 )( − 0) , |
|
||||||||
|
( 1, . . . , ) − 0 − =1 |
∂ |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.2.9) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
) |
1/2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
:= (1 + =1(∂ ( 10, . . . , 0 )) |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
||
– нормирующий множитель. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Так как функция ( , . . . , ) дифференцируема в точке ( 0 |
, |
|||||||||||||||||||
. . . , 0 ), то |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 1, . . . , ) − ( 10, . . . , 0 ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
∑ |
|
|
|
|
( 10, . . . , 0 )( − 0) + ( ), |
→ 0, |
|
||||||||||||
|
|
=1 |
∂ |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где определено равенством (12.2.6). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Значит, согласно (12.2.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( , ) = ( ), |
→ 0. |
|
(12.2.10) |
||||||||
Но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
( |
|
|
0)2 + ( ( 1, . . . , ) |
|
( 10, . . . , 0 ))2 = |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|||
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( , 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Поэтому из (12.2.10) следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( , ) = ( ( , 0)), |
|
→ 0, |
|