Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Lineynye_operatsii

.pdf
Скачиваний:
166
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
5.31 Mб
Скачать

1.4. Изоморфизм линейных пространств

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{e1,...,en}

 

– базис в

V и

 

 

 

 

базис в W . Построим

 

 

{e1

,...,en}

изоморфизм

:V W.

А именно,

 

пусть

x V – произвольный

элемент, разложим его по базису :

x 1e1

... nen и положим

x (x) e ... e . Тогда:

 

 

 

 

 

 

1 1

n n

 

 

 

 

 

 

 

1) в силу единственности координат разным векторам x V соответствуют разные векторы x W , т.е. построенное отображение – взаимно однозначное соответствие;

 

 

 

является образом

2) каждый элемент x 1e1

... nen W

некоторого элемента x V ,

а именно, элемента

x 1e1 ... nen ,

т.е. отображает V на все W ;

 

 

3) в силу теоремы 1.5

о линейности координат построенное

отображение сохраняет линейные операции.

 

Таким образом, – изоморфизм между пространствами V и W .

Теорема доказана.

Следствие. Каждое линейное пространство V размерности n

над множеством F изоморфно координатному пространству Fn – пространству строк длины n . Это вытекает из доказанной теоремы

и того факта, что dim Fn= n (см. пример 1.8).

Сам изоморфизм осуществляется путем выбора базиса в V . Именно, если {e1,...,en} – базис в V , x 1e1 ... nen , то, как показано в теореме 1.9, изоморфизм можно выбрать так:: x ( 1,..., n ) . Т.е., если дано линейное пространство V эле-

ментов произвольной структуры, то путем выбора в нем базиса можно отождествить элемент (вектор) x V и строку его коорди-

нат ( 1,..., n ) Fn. При этом также можно будет отождествить V и Fn (см. замечание 1.7). В дальнейшем мы часто будем писать равен-

ства

x ( ,...,

n

)

или

x (

...

n

)Т

имея ввиду

указанное

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отождествление (конечно, при фиксированном базисе

в V ).

22

Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

 

1.5. Линейные подпространства и линейные оболочки

Определение 1.10. Пусть V – линейное пространство над множеством F. Непустое подмножество L элементов линейного про-

странства V называется

(линейным) подпространством простран-

ства V , если x, y L,

, F x y L.

Замечание 1.9. Подпространство L линейного пространства V само является линейным пространством. Действительно, в силу определения подпространства в L определены операции сложения элементов и умножения элемента на число, не выводящие за пределы множества L . Кроме того, аксиомы 1−8, (кроме 3 и 4), очевидно, выполнены для всех элементов из L, поскольку они выполнены для всех элементов из V . Остается проверить выполнение

аксиом 3 и 4. Пусть x

– произвольный элемент подпространства

L . Тогда 0 x L,

( 1) x x L, так что аксиомы 3 и 4

также выполнены. Таким образом, L – линейное пространство. Замечание 1.10. Если L не совпадает с V , то L называется

собственным подпространством.

Замечание 1.11. Подмножество, состоящее из одного элемента, является, очевидно, подпространством V . Это простейшее, так

называемое, нулевое подпространство.

Теорема 1.10. Пусть L – подпространство пространства V , dimV . Тогда:

1)dim L dimV ;

2)если L – собственное подпространство пространства V ,

то dim L dimV.

Доказательство. 1. Пусть dim L m и m n.

Рассмотрим в L

базис {e1,...,em}. Векторы e1,...,em линейно

независимы и

входят в пространство V . Но по определению размерности любая система векторов из V в количестве, большем, чем n является линейно зависимой. Полученное противоречие подтверждает справедливость утверждения того, что m n.

2. Предположим, что L – собственное подпространство V , но

1.5. Линейные подпространства и линейные оболочки

23

dim L dimV n (dim L не может быть больше n , это доказано в п.1 теоремы). Пусть x V , но x L, пусть {e1,..., en} – базис в L . Рассмотрим систему векторов {e1,...,en , x}. Эта система линейно зависима, поскольку в ней (n 1) векторов. Итак, {e1,..., en} – ли-

нейно независима, а {e1,...,en , x} – зависима. Тогда по теореме 1.3 (о добавлении вектора) 1,..., n F такие, что x 1e1 ... nen ,

но тогда x L. Получили противоречие. Таким образом dim L dimV. Теорема доказана.

Определение 1.11. Пусть {x1,..., xm}– семейство векторов про-

странства V . Линейной оболочкой L(x1,..., xm ) семейства векторов называется множество линейных комбинаций этих векторов:

L(x1,..., xm ) {x V : x 1x1 ... m xm}, 1,..., m F.

Элементы x1,..., xm называются порождающими элементами данной линейной оболочки.

Теорема 1.11. Линейная оболочка L(x1,..., xm ) является подпространством в V .

Доказательство. Пусть x, y L(x1,..., xm ). Тогда 1,..., m F

и

1,..., m F

такие,

что

x 1x1 ... m xm ,

y 1x1 ... m xm. Пусть , F, тогда

 

 

z x y ( 1 1)x1 ... ( m m )xm ,

т.е.

z L(x1,..., xm ). Это означает, что L(x1,..., xm ) – подпростран-

ство в пространстве V . Теорема доказана.

 

Теорема 1.12 (о размерности линейной оболочки). Размерность линейной оболочки L(x1,..., xm ) равна максимальному числу линейно независимых векторов x1,..., xm . При этом такие векторы образуют базис в L(x1,..., xm ).

24 Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

Доказательство. Пусть максимальное число линейно независимых векторов среди x1,..., xm равно k m. Поменяв, при необхо-

димости, индексы, будем считать, что это x1,..., xk . Поскольку {x1,..., xk } – максимально возможная система линейно независимых векторов среди x1,..., xk , xk 1,..., xm , система {x1,..., xk , xk 1} линейно зависима, а тогда по теореме о добавлении вектора xk 1 является линейной комбинацией векторов x1,..., xk . Аналогично, векторы xk 2 ,..., xm также являются линейными комбинациями векторов x1,..., xk . Пусть x L(x1,..., xm ) , тогда x является линейной комбинацией векторов x1,..., xk , xk 1,..., xm. Поскольку, xk 1,..., xm являются линейными комбинациями векторов x1,..., xk , то x тоже есть линейная комбинация векторов x1,..., xk . Итак, сис-

тема

{x1,..., xk }

линейно

независима

и

любой

вектор

x L(x1,..., xm ) есть линейная комбинация векторов

x1,..., xk . Сле-

довательно, система {x1,..., xk } образует

базис

в

L(x1,..., xm ) и

dim L(x1,..., xm ) k. Теорема доказана.

 

 

 

 

 

Теорема 1.13 (о неполном базисе). Пусть V – линейное про-

странство над множеством F, dimV n. Пусть {e1,..., ek }

– линей-

но независимая система векторов в V ,

k n. Тогда эту систему

можно

дополнить

до базиса

в V ,

т.е.

существуют

векторы

ek 1,..., en V такие, что система {e1,..., ek , ek 1,..., en} − базис в V . Доказательство. Рассмотрим линейную оболочку L(e1,...,ek ).

Это подпространство в пространстве V .

 

В силу теоремы 1.10

dim L(e1,...,ek ) k n, поэтому

L(e1,...,ek )

– собственное под-

пространство V . Следовательно,

ek 1 V ,

но ek 1 L(e1,...,ek ).

V1,V2

1.6. Пересечение и сумма подпространств

25

Семейство {e1,..., ek , ek 1} линейно независимо. Действительно, если бы оно было линейно зависимо, то по теореме 1.3 о добавле-

нии вектора

ek 1

1e1 ... k ek

L(e1,...,ek ), что не так.

Если

k 1 n, то

мы

получим базис

в V и теорема доказана.

Если

k 1 n, то повторяем описанную выше процедуру. За

(n k) ша-

гов

мы

построим

линейно

независимую

систему

{e1,..., ek , ek 1,..., en} V ,

которая по теореме 1.7 о связи базиса и

размерности будет являться базисом в V .

 

 

1.6. Пересечение и сумма подпространств линейного пространства

Пусть V – линейное пространство над множеством F, и

два его подпространства.

Определение 1.12. Суммой подпространств называется множе-

ство V1 V2 {x V : x1 V1, x2 V2 : x x1 x2}.

Пересечением подпространств называется множество

 

V1

V2 {x V : x V1, x V2}.

 

Теорема 1.14. Множества V1 V2

и V1

V2 являются подпро-

странствами пространства V .

 

 

 

 

 

Доказательство. Пусть x, y V1

V2 . Тогда существуют векто-

ры x1, y1 V1

и x2 , y2 V2 такие,

что x x1 x2 ,

y y1 y2 .

Пусть , F, тогда x y ( x1

y1) ( x2 y2 ) . V1 и

V2 − подпространства в V , то

z1 x1

y1 V1 ,

z2 x2

y2 V2 .

Итак,

x y z1

z2 ,

z1 V1, z2 V2 ,

поэтому

x y V1 V2 , следовательно, V1 V2

подпространство в V .

Пусть x, y V1

V2 , тогда x V1 , x V2

и y V1 , y V2 . Пусть

 

26

 

 

 

Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

 

, F; тогда, поскольку

V1, V2

– подпространства, имеем

x y V1 и x y V2 ,

а значит x y V1

V2 , следова-

тельно, пересечение V1

V2 является подпространством.

 

Определение 1.13. Сумма подпространств V1 V2

называется

прямой,

если

каждый

вектор x V1 V2

представляется в виде

суммы

x x1

x2 , где

x1 V1 , x2

V2 ,

единственным образом.

Прямая сумма обозначается: V1 V2 .

Теорема 1.15 (о разложении линейного пространства в прямую сумму). Линейное пространство V является прямой суммой под-

пространств V1 и V2 (V V1 V2 ) тогда и только тогда, когда:

1)V1 V2 { },

2)dimV dimV1 dimV2 .

Доказательство. Необходимость. Пусть V V1 V2 . Это озна-

чает, что для любого x V существуют

x1 V1

и x2 V2 такие,

что

 

 

 

 

 

 

 

x x1 x2 .

 

 

(1.8)

Предположим, что V1

V2 { } , т.е.

a ,

a V1

V2. Но в

этом случае вектор

x помимо разложения (1.8)

имеет еще одно

разложение: x (x1

a) (x2 a), x1 a V1, x2

a V2 .

Получили противоречие. Таким образом V1 V2 { } .

Выберем

теперь 1 { f1,..., fk } – базис в V1 , 2

{g1,..., gm}– базис в V2

( dimV1 k, dimV2

m ).

Рассмотрим

 

семейство

{ f1,..., fk , g1,..., gm}. Покажем, что – базис в V .

Во-первых,

это семейство линейно независимых векторов. Действительно, предположим, что существуют числа 1,..., k m F не все равные нулю, такие, что

( 1 f1 ... k fk ) ( k 1g1 ... k m gm ) .

(1.9)

1.6. Пересечение и сумма подпространств

27

 

Имеем

1 f1 ... k fk y1 V1,

k 1g1 ... k m gm y2 V2.

Тогда

соотношение (1.9) представляет собой разложение нуля из

V : y1 y2 ,

y1 V1 , y2 V2 ,

но нуль имеет еще одно разложе-

ние: ,

поэтому в силу единственности разложения векто-

ра из прямой суммы получаем, что

 

 

 

 

1 f1 ... k fk

,

k 1g1 ... k m gm .

Семейство { f1,..., fk }

– базис в V1 , поэтому это линейно неза-

висимые векторы, а следовательно,

1 ... k 0,

и, аналогично,

{g1,..., gm} – базис в V2 , поэтому

k 1 ... k m

0. Получили

противоречие. Таким образом, семейство { f1,..., fk , g1,..., gm} линейно независимо. Пусть теперь x – произвольный вектор из V .

Тогда x1 V1, x2 V2 , так

что x x1 x2 .

Напомним, что 1

это базис в V1 , вектор x1 V1,

поэтому существуют числа 1,..., k

такие,

что x1 1 f1 ... k fk . Аналогично,

2 – это базис в V2 ,

вектор

x2 V2 , поэтому существуют числа

1,..., m такие, что

x2 1g1 ... m gm. Следовательно,

x ( 1 f1 ... k fk ) ( 1g1 ... m gm ).

Итак, векторы семейства линейно независимы, и любой вектор x V представляется в виде их линейной комбинации. Следовательно, – базис в V и dimV k m dimV1 dimV2. Необхо-

димость доказана.

 

 

 

Достаточность. Пусть dimV1 k, dimV2

m , dimV k m,

V1

V2 { }. Пусть снова

1 { f1,..., fk }

– базис в V1 и

2

{g1,..., gm} – базис в V2 .

 

 

Покажем, что { f1,..., fk , g1,..., gm} – базис в V . Прежде всего, покажем, что – семейство линейно независимых векторов. Действительно, пусть при некоторых числах 1,..., k , 1,..., m :

28

 

 

 

 

Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 f1

... k fk 1g1

... m gm .

(1.10)

Тогда 1 f1 ... k fk ( 1g1

... m gm ) y, при этом, с одной

стороны,

y 1 f1 ... k

fk V1,

с

другой

стороны,

 

y ( 1g1

... m gm ) V2.

 

Следовательно,

y V1

V2 ,

но

V1 V2 { }, поэтому

y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, 1 f1 ... k fk ,

а поскольку { f1,..., fk }– базис в V1,

т.е. это

семейство

линейно

независимых векторов,

то

1 ... k

0.

Аналогично

1g1 ... m gm , {g1,..., gm}

базис в V2 ,

поэтому и

1 ... m 0.

Таким образом,

линейная

комбинация в (1.10) является тривиальной, следовательно, семейство { f1,..., fk , g1,..., gm} – линейно независимо. Кроме того,

количество векторов в этом семействе k m dimV , поэтому в силу теоремы 1.7 о связи базиса и размерности семейство – базис

впространстве V . Тогда x V имеем

x( 1 f1 ... k fk ) ( 1g1 ... m gm ).

Положим x1 1 f1 ... k fk V1

и x2 1g1

... m gm V2.

Тогда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1 x2 ,

x1 V1,

x2 V2.

 

 

 

(1.11)

Следовательно, V V1 V2 ,

т.е. пространство V представляет со-

бой сумму подпространств V1

и V2 . Покажем, что эта сумма явля-

ется прямой. Предположим,

что

вектор x

помимо

разложения

(1.11) имеет еще одно разложение x x1 x2 ,

x1 V1,

x2 V2.

 

Тогда

x1 x1 x2 x2 z,

при

этом

z x1

x1 V1

и

z x2 x2 V2 , т.е. z V1

V2.

 

 

 

 

 

 

 

Но V

V { } , поэтому

z ,

откуда

x x ,

x

x ,

т.е.

1

2

 

 

 

 

1

1

2

2

 

разложение

(1.11) единственно.

Следовательно,

сумма

подпро-

странств V1 и V2 является прямой. Теорема 1.15 доказана.

1.6. Пересечение и сумма подпространств

29

Теорема 1.16 (о размерности суммы подпространств). Пусть

V1, V2 подпространства в V , тогда

 

dim(V1 V2 ) dimV1 dimV2 dim(V1

V2 ) .

Доказательство. Пусть {b1,...,bk }– базис V1

V2 . По теореме

1.13 о неполном базисе это семейство векторов можно дополнить

до

базиса в V1 : 1 {b1,...,bk ,a1 ,...,al } и

до

базиса

в V2 :

2

{b1,...,bk ,c1,...,cm }.

Тогда dimV1 k l

и

dimV2 k m .

Рассмотрим семейство

векторов {a1,..., al ,b1,...,bk ,c1,...,cm}.

Обозначим V V1 V2 и покажем, что

– базис в V .

 

Пусть x – произвольный вектор из V .

Тогда

x x1 x2 ,

x1 V1,

x2 V2 . Поскольку 1 – базис в V1 , то

 

 

 

 

 

x1 1a1

... l al 1b1

... kbk ,

 

 

а поскольку 2 – базис в V2 , то

x2 1b1 ... kbk 1c1 ... mcm.

Следовательно,

x1a1 ... l al 1b1 ... k bk 1b1 ...k bk 1c1 ... mcm

1a1 ... l al ( 1 1 )b1 ... ( k k )bk 1c1 ... mcm .

Таким образом, любой вектор x V является линейной комбинацией векторов семейства .

Покажем теперь, что семейство линейно независимо. Дейст-

вительно, пусть линейная комбинация

 

 

1a1 ... l al 1b1 ... k bk

1c1 ... mcm ,

(1.12)

тогда 1a1 ... l al

1b1 ... k bk

( 1c1 ... mcm ) y.

 

С одной стороны,

 

 

 

 

(1.13)

y 1a1

... l al

1b1 ... k bk

V1,

с другой стороны,

y ( 1c1

... mcm ) V2 ,

поэтому y V1

V2 .

Заметим, что семейство {b1,...,bk } является базисом в V1 V2 ,

 

30

Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА

 

поэтому любой вектор из V1

V2 , в том числе и

y, может быть

представлен в виде

 

 

 

 

y 1b1 ... k bk .

(1.14)

Из (1.14) и (1.13) и в силу теоремы 1.4 о единственности координат

следует, что 1 ... l 0 , 1 1, ..., k k . Тогда соотношение (1.12) запишется в виде

1b1 ... k bk 1c1 ... mcm .

(1.15)

Векторы b1,...bk , c1,..., cm линейно независимы, поскольку они образуют базис в V2 , поэтому в соотношении (1.15) все коэффи-

циенты нулевые, т.е. 1 ... k 1 ... m 0 . Таким образом, линейная комбинация (1.12) является тривиальной, следовательно, семейство векторов – линейно независимо. Значит – базис в V V1 V2 , и для размерности пространства V получаем:

dimV dim(V1 V2 ) l k m (l k) (m k) k

dimV1 dimV2 dim(V1 V2 ).

Теорема доказана.

Пример 1.12. Пусть V – линейное пространство векторов (ЛПВ), V1 – подпространство векторов, параллельных плоскости Oxy, V2

подпространство

векторов,

параллельных

оси

Oz.

Тогда

V V1

V2 .

Действительно,

V1 V2 { }

и,

кроме

того,

dimV 3,

 

dimV1 2 ,

 

dimV2 1,

 

так

что

dimV dimV1 dimV2

, и остается применить теорему 1.15.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме того, пусть e1, e2

, e3 – единичные векторы, параллельные

осям

Ox,

Oy,

Oz,

соответственно.

Тогда

x V

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 3e3 V2 ,

x

1e1 2e2 3e3 . Положим

x1

1e1

2e2 V1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда получаем разложение x x1

x2 ,

x1 V1,

x2 V2 (рис.1.1).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]