 
        
        Lineynye_operatsii
.pdf| 1.4. Изоморфизм линейных пространств | 
 | 
 | 21 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| {e1,...,en} | 
 | – базис в | V и | 
 | 
 | 
 | 
 | базис в W . Построим | |
| 
 | 
 | {e1 | ,...,en} | ||||||
| изоморфизм | :V W. | А именно, | 
 | пусть | x V – произвольный | ||||
| элемент, разложим его по базису : | x 1e1 | ... nen и положим | |||||||
| x (x) e ... e . Тогда: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 1 1 | n n | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
1) в силу единственности координат разным векторам x V соответствуют разные векторы x W , т.е. построенное отображение – взаимно однозначное соответствие;
| 
 | 
 | 
 | является образом | 
| 2) каждый элемент x 1e1 | ... nen W | ||
| некоторого элемента x V , | а именно, элемента | x 1e1 ... nen , | |
| т.е. отображает V на все W ; | 
 | 
 | |
| 3) в силу теоремы 1.5 | о линейности координат построенное | ||
| отображение сохраняет линейные операции. | 
 | ||
Таким образом, – изоморфизм между пространствами V и W .
Теорема доказана.
Следствие. Каждое линейное пространство V размерности n
над множеством F изоморфно координатному пространству Fn – пространству строк длины n . Это вытекает из доказанной теоремы
и того факта, что dim Fn= n (см. пример 1.8).
Сам изоморфизм осуществляется путем выбора базиса в V . Именно, если {e1,...,en} – базис в V , x 1e1 ... nen , то, как показано в теореме 1.9, изоморфизм можно выбрать так:: x ( 1,..., n ) . Т.е., если дано линейное пространство V эле-
ментов произвольной структуры, то путем выбора в нем базиса можно отождествить элемент (вектор) x V и строку его коорди-
нат ( 1,..., n ) Fn. При этом также можно будет отождествить V и Fn (см. замечание 1.7). В дальнейшем мы часто будем писать равен-
| ства | x ( ,..., | n | ) | или | x ( | ... | n | )Т | имея ввиду | указанное | 
| 
 | 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| отождествление (конечно, при фиксированном базисе | в V ). | |||||||||
| 22 | Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА | 
| 
 | 1.5. Линейные подпространства и линейные оболочки | 
Определение 1.10. Пусть V – линейное пространство над множеством F. Непустое подмножество L элементов линейного про-
| странства V называется | (линейным) подпространством простран- | 
| ства V , если x, y L, | , F x y L. | 
Замечание 1.9. Подпространство L линейного пространства V само является линейным пространством. Действительно, в силу определения подпространства в L определены операции сложения элементов и умножения элемента на число, не выводящие за пределы множества L . Кроме того, аксиомы 1−8, (кроме 3 и 4), очевидно, выполнены для всех элементов из L, поскольку они выполнены для всех элементов из V . Остается проверить выполнение
| аксиом 3 и 4. Пусть x | – произвольный элемент подпространства | 
| L . Тогда 0 x L, | ( 1) x x L, так что аксиомы 3 и 4 | 
также выполнены. Таким образом, L – линейное пространство. Замечание 1.10. Если L не совпадает с V , то L называется
собственным подпространством.
Замечание 1.11. Подмножество, состоящее из одного элемента, является, очевидно, подпространством V . Это простейшее, так
называемое, нулевое подпространство.
Теорема 1.10. Пусть L – подпространство пространства V , dimV . Тогда:
1)dim L dimV ;
2)если L – собственное подпространство пространства V ,
то dim L dimV.
| Доказательство. 1. Пусть dim L m и m n. | Рассмотрим в L | 
| базис {e1,...,em}. Векторы e1,...,em линейно | независимы и | 
входят в пространство V . Но по определению размерности любая система векторов из V в количестве, большем, чем n является линейно зависимой. Полученное противоречие подтверждает справедливость утверждения того, что m n.
2. Предположим, что L – собственное подпространство V , но
| 1.5. Линейные подпространства и линейные оболочки | 23 | 
dim L dimV n (dim L не может быть больше n , это доказано в п.1 теоремы). Пусть x V , но x L, пусть {e1,..., en} – базис в L . Рассмотрим систему векторов {e1,...,en , x}. Эта система линейно зависима, поскольку в ней (n 1) векторов. Итак, {e1,..., en} – ли-
нейно независима, а {e1,...,en , x} – зависима. Тогда по теореме 1.3 (о добавлении вектора) 1,..., n F такие, что x 1e1 ... nen ,
но тогда x L. Получили противоречие. Таким образом dim L dimV. Теорема доказана.
Определение 1.11. Пусть {x1,..., xm}– семейство векторов про-
странства V . Линейной оболочкой L(x1,..., xm ) семейства векторов называется множество линейных комбинаций этих векторов:
L(x1,..., xm ) {x V : x 1x1 ... m xm}, 1,..., m F.
Элементы x1,..., xm называются порождающими элементами данной линейной оболочки.
Теорема 1.11. Линейная оболочка L(x1,..., xm ) является подпространством в V .
Доказательство. Пусть x, y L(x1,..., xm ). Тогда 1,..., m F
| и | 1,..., m F | такие, | что | x 1x1 ... m xm , | 
| y 1x1 ... m xm. Пусть , F, тогда | 
 | |||
| 
 | z x y ( 1 1)x1 ... ( m m )xm , | |||
| т.е. | z L(x1,..., xm ). Это означает, что L(x1,..., xm ) – подпростран- | |||
| ство в пространстве V . Теорема доказана. | 
 | |||
Теорема 1.12 (о размерности линейной оболочки). Размерность линейной оболочки L(x1,..., xm ) равна максимальному числу линейно независимых векторов x1,..., xm . При этом такие векторы образуют базис в L(x1,..., xm ).
 
24 Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
Доказательство. Пусть максимальное число линейно независимых векторов среди x1,..., xm равно k m. Поменяв, при необхо-
димости, индексы, будем считать, что это x1,..., xk . Поскольку {x1,..., xk } – максимально возможная система линейно независимых векторов среди x1,..., xk , xk 1,..., xm , система {x1,..., xk , xk 1} линейно зависима, а тогда по теореме о добавлении вектора xk 1 является линейной комбинацией векторов x1,..., xk . Аналогично, векторы xk 2 ,..., xm также являются линейными комбинациями векторов x1,..., xk . Пусть x L(x1,..., xm ) , тогда x является линейной комбинацией векторов x1,..., xk , xk 1,..., xm. Поскольку, xk 1,..., xm являются линейными комбинациями векторов x1,..., xk , то x тоже есть линейная комбинация векторов x1,..., xk . Итак, сис-
| тема | {x1,..., xk } | линейно | независима | и | любой | вектор | ||
| x L(x1,..., xm ) есть линейная комбинация векторов | x1,..., xk . Сле- | |||||||
| довательно, система {x1,..., xk } образует | базис | в | L(x1,..., xm ) и | |||||
| dim L(x1,..., xm ) k. Теорема доказана. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Теорема 1.13 (о неполном базисе). Пусть V – линейное про- | ||||||||
| странство над множеством F, dimV n. Пусть {e1,..., ek } | – линей- | |||||||
| но независимая система векторов в V , | k n. Тогда эту систему | |||||||
| можно | дополнить | до базиса | в V , | т.е. | существуют | векторы | ||
ek 1,..., en V такие, что система {e1,..., ek , ek 1,..., en} − базис в V . Доказательство. Рассмотрим линейную оболочку L(e1,...,ek ).
| Это подпространство в пространстве V . | 
 | В силу теоремы 1.10 | |
| dim L(e1,...,ek ) k n, поэтому | L(e1,...,ek ) | – собственное под- | |
| пространство V . Следовательно, | ek 1 V , | но ek 1 L(e1,...,ek ). | |
 
| 1.6. Пересечение и сумма подпространств | 25 | 
Семейство {e1,..., ek , ek 1} линейно независимо. Действительно, если бы оно было линейно зависимо, то по теореме 1.3 о добавле-
| нии вектора | ek 1 | 1e1 ... k ek | L(e1,...,ek ), что не так. | Если | 
| k 1 n, то | мы | получим базис | в V и теорема доказана. | Если | 
| k 1 n, то повторяем описанную выше процедуру. За | (n k) ша- | ||||
| гов | мы | построим | линейно | независимую | систему | 
| {e1,..., ek , ek 1,..., en} V , | которая по теореме 1.7 о связи базиса и | ||||
| размерности будет являться базисом в V . | 
 | 
 | |||
1.6. Пересечение и сумма подпространств линейного пространства
Пусть V – линейное пространство над множеством F, и
два его подпространства.
Определение 1.12. Суммой подпространств называется множе-
ство V1 V2 {x V : x1 V1, x2 V2 : x x1 x2}.
Пересечением подпространств называется множество
| 
 | V1 | V2 {x V : x V1, x V2}. | 
 | ||||
| Теорема 1.14. Множества V1 V2 | и V1 | V2 являются подпро- | |||||
| странствами пространства V . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Доказательство. Пусть x, y V1 | V2 . Тогда существуют векто- | ||||||
| ры x1, y1 V1 | и x2 , y2 V2 такие, | что x x1 x2 , | y y1 y2 . | ||||
| Пусть , F, тогда x y ( x1 | y1) ( x2 y2 ) . V1 и | ||||||
| V2 − подпространства в V , то | z1 x1 | y1 V1 , | z2 x2 | ||||
| y2 V2 . | Итак, | x y z1 | z2 , | z1 V1, z2 V2 , | поэтому | ||
| x y V1 V2 , следовательно, V1 V2 | – | подпространство в V . | |||||
| Пусть x, y V1 | V2 , тогда x V1 , x V2 | и y V1 , y V2 . Пусть | |||||
 
| 
 | 26 | 
 | 
 | 
 | Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА | 
 | |||
| , F; тогда, поскольку | V1, V2 | – подпространства, имеем | |||||||
| x y V1 и x y V2 , | а значит x y V1 | V2 , следова- | |||||||
| тельно, пересечение V1 | V2 является подпространством. | ||||||||
| 
 | Определение 1.13. Сумма подпространств V1 V2 | называется | |||||||
| прямой, | если | каждый | вектор x V1 V2 | представляется в виде | |||||
| суммы | x x1 | x2 , где | x1 V1 , x2 | V2 , | единственным образом. | ||||
Прямая сумма обозначается: V1 V2 .
Теорема 1.15 (о разложении линейного пространства в прямую сумму). Линейное пространство V является прямой суммой под-
пространств V1 и V2 (V V1 V2 ) тогда и только тогда, когда:
1)V1 V2 { },
2)dimV dimV1 dimV2 .
Доказательство. Необходимость. Пусть V V1 V2 . Это озна-
| чает, что для любого x V существуют | x1 V1 | и x2 V2 такие, | |||
| что | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | x x1 x2 . | 
 | 
 | (1.8) | 
| Предположим, что V1 | V2 { } , т.е. | a , | a V1 | V2. Но в | |
| этом случае вектор | x помимо разложения (1.8) | имеет еще одно | |||
| разложение: x (x1 | a) (x2 a), x1 a V1, x2 | a V2 . | |||
| Получили противоречие. Таким образом V1 V2 { } . | Выберем | ||||
| теперь 1 { f1,..., fk } – базис в V1 , 2 | {g1,..., gm}– базис в V2 | ||||
| ( dimV1 k, dimV2 | m ). | Рассмотрим | 
 | семейство | |
| { f1,..., fk , g1,..., gm}. Покажем, что – базис в V . | Во-первых, | ||||
это семейство линейно независимых векторов. Действительно, предположим, что существуют числа 1,..., k m F не все равные нулю, такие, что
| ( 1 f1 ... k fk ) ( k 1g1 ... k m gm ) . | (1.9) | 
 
| 1.6. Пересечение и сумма подпространств | 27 | 
 | |||||
| Имеем | 1 f1 ... k fk y1 V1, | k 1g1 ... k m gm y2 V2. | |||||
| Тогда | соотношение (1.9) представляет собой разложение нуля из | ||||||
| V : y1 y2 , | y1 V1 , y2 V2 , | но нуль имеет еще одно разложе- | |||||
| ние: , | поэтому в силу единственности разложения векто- | ||||||
| ра из прямой суммы получаем, что | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 1 f1 ... k fk | , | k 1g1 ... k m gm . | ||||
| Семейство { f1,..., fk } | – базис в V1 , поэтому это линейно неза- | ||||||
| висимые векторы, а следовательно, | 1 ... k 0, | и, аналогично, | |||||
| {g1,..., gm} – базис в V2 , поэтому | k 1 ... k m | 0. Получили | |||||
противоречие. Таким образом, семейство { f1,..., fk , g1,..., gm} линейно независимо. Пусть теперь x – произвольный вектор из V .
| Тогда x1 V1, x2 V2 , так | что x x1 x2 . | Напомним, что 1 – | |
| это базис в V1 , вектор x1 V1, | поэтому существуют числа 1,..., k | ||
| такие, | что x1 1 f1 ... k fk . Аналогично, | 2 – это базис в V2 , | |
| вектор | x2 V2 , поэтому существуют числа | 1,..., m такие, что | |
x2 1g1 ... m gm. Следовательно,
x ( 1 f1 ... k fk ) ( 1g1 ... m gm ).
Итак, векторы семейства линейно независимы, и любой вектор x V представляется в виде их линейной комбинации. Следовательно, – базис в V и dimV k m dimV1 dimV2. Необхо-
| димость доказана. | 
 | 
 | |
| 
 | Достаточность. Пусть dimV1 k, dimV2 | m , dimV k m, | |
| V1 | V2 { }. Пусть снова | 1 { f1,..., fk } | – базис в V1 и | 
| 2 | {g1,..., gm} – базис в V2 . | 
 | 
 | 
Покажем, что { f1,..., fk , g1,..., gm} – базис в V . Прежде всего, покажем, что – семейство линейно независимых векторов. Действительно, пусть при некоторых числах 1,..., k , 1,..., m :
 
| 28 | 
 | 
 | 
 | 
 | Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 1 f1 | ... k fk 1g1 | ... m gm . | (1.10) | |||||||
| Тогда 1 f1 ... k fk ( 1g1 | ... m gm ) y, при этом, с одной | |||||||||||
| стороны, | y 1 f1 ... k | fk V1, | с | другой | стороны, | |||||||
| 
 | y ( 1g1 | ... m gm ) V2. | 
 | Следовательно, | y V1 | V2 , | но | |||||
| V1 V2 { }, поэтому | y . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | Итак, 1 f1 ... k fk , | а поскольку { f1,..., fk }– базис в V1, | ||||||||||
| т.е. это | семейство | линейно | независимых векторов, | то | ||||||||
| 1 ... k | 0. | Аналогично | 1g1 ... m gm , {g1,..., gm} – | |||||||||
| базис в V2 , | поэтому и | 1 ... m 0. | Таким образом, | линейная | ||||||||
комбинация в (1.10) является тривиальной, следовательно, семейство { f1,..., fk , g1,..., gm} – линейно независимо. Кроме того,
количество векторов в этом семействе k m dimV , поэтому в силу теоремы 1.7 о связи базиса и размерности семейство – базис
впространстве V . Тогда x V имеем
x( 1 f1 ... k fk ) ( 1g1 ... m gm ).
| Положим x1 1 f1 ... k fk V1 | и x2 1g1 | ... m gm V2. | ||||||||
| Тогда получаем | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | x x1 x2 , | x1 V1, | x2 V2. | 
 | 
 | 
 | (1.11) | |||
| Следовательно, V V1 V2 , | т.е. пространство V представляет со- | |||||||||
| бой сумму подпространств V1 | и V2 . Покажем, что эта сумма явля- | |||||||||
| ется прямой. Предположим, | что | вектор x | помимо | разложения | ||||||
| (1.11) имеет еще одно разложение x x1 x2 , | x1 V1, | x2 V2. | 
 | |||||||
| Тогда | x1 x1 x2 x2 z, | при | этом | z x1 | x1 V1 | и | ||||
| z x2 x2 V2 , т.е. z V1 | V2. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Но V | V { } , поэтому | z , | откуда | x x , | x | x , | т.е. | |||
| 1 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 2 | 2 | 
 | 
| разложение | (1.11) единственно. | Следовательно, | сумма | подпро- | ||||||
странств V1 и V2 является прямой. Теорема 1.15 доказана.
 
| 1.6. Пересечение и сумма подпространств | 29 | 
Теорема 1.16 (о размерности суммы подпространств). Пусть
| V1, V2 подпространства в V , тогда | 
 | 
| dim(V1 V2 ) dimV1 dimV2 dim(V1 | V2 ) . | 
| Доказательство. Пусть {b1,...,bk }– базис V1 | V2 . По теореме | 
1.13 о неполном базисе это семейство векторов можно дополнить
| до | базиса в V1 : 1 {b1,...,bk ,a1 ,...,al } и | до | базиса | в V2 : | ||
| 2 | {b1,...,bk ,c1,...,cm }. | Тогда dimV1 k l | и | dimV2 k m . | ||
| Рассмотрим семейство | векторов {a1,..., al ,b1,...,bk ,c1,...,cm}. | |||||
| Обозначим V V1 V2 и покажем, что | – базис в V . | 
 | ||||
| Пусть x – произвольный вектор из V . | Тогда | x x1 x2 , | x1 V1, | |||
| x2 V2 . Поскольку 1 – базис в V1 , то | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | x1 1a1 | ... l al 1b1 | ... kbk , | 
 | 
 | |
а поскольку 2 – базис в V2 , то
x2 1b1 ... kbk 1c1 ... mcm.
Следовательно,
x1a1 ... l al 1b1 ... k bk 1b1 ...k bk 1c1 ... mcm
1a1 ... l al ( 1 1 )b1 ... ( k k )bk 1c1 ... mcm .
Таким образом, любой вектор x V является линейной комбинацией векторов семейства .
Покажем теперь, что семейство линейно независимо. Дейст-
| вительно, пусть линейная комбинация | 
 | 
 | |||
| 1a1 ... l al 1b1 ... k bk | 1c1 ... mcm , | (1.12) | |||
| тогда 1a1 ... l al | 1b1 ... k bk | ( 1c1 ... mcm ) y. | 
 | ||
| С одной стороны, | 
 | 
 | 
 | 
 | (1.13) | 
| y 1a1 | ... l al | 1b1 ... k bk | V1, | ||
| с другой стороны, | y ( 1c1 | ... mcm ) V2 , | поэтому y V1 | V2 . | |
Заметим, что семейство {b1,...,bk } является базисом в V1 V2 ,
 
| 
 | 30 | Глава 1. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА | 
 | |
| поэтому любой вектор из V1 | V2 , в том числе и | y, может быть | ||
| представлен в виде | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | y 1b1 ... k bk . | (1.14) | ||
Из (1.14) и (1.13) и в силу теоремы 1.4 о единственности координат
следует, что 1 ... l 0 , 1 1, ..., k k . Тогда соотношение (1.12) запишется в виде
| 1b1 ... k bk 1c1 ... mcm . | (1.15) | 
Векторы b1,...bk , c1,..., cm линейно независимы, поскольку они образуют базис в V2 , поэтому в соотношении (1.15) все коэффи-
циенты нулевые, т.е. 1 ... k 1 ... m 0 . Таким образом, линейная комбинация (1.12) является тривиальной, следовательно, семейство векторов – линейно независимо. Значит – базис в V V1 V2 , и для размерности пространства V получаем:
dimV dim(V1 V2 ) l k m (l k) (m k) k
dimV1 dimV2 dim(V1 V2 ).
Теорема доказана.
Пример 1.12. Пусть V – линейное пространство векторов (ЛПВ), V1 – подпространство векторов, параллельных плоскости Oxy, V2 –
| подпространство | векторов, | параллельных | оси | Oz. | Тогда | |||||||
| V V1 | V2 . | Действительно, | V1 V2 { } | и, | кроме | того, | ||||||
| dimV 3, | 
 | dimV1 2 , | 
 | dimV2 1, | 
 | так | что | |||||
| dimV dimV1 dimV2 | , и остается применить теорему 1.15. | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Кроме того, пусть e1, e2 | , e3 – единичные векторы, параллельные | ||||||||||
| осям | Ox, | Oy, | Oz, | соответственно. | Тогда | x V | имеем | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x2 3e3 V2 , | ||
| x | 1e1 2e2 3e3 . Положим | x1 | 1e1 | 2e2 V1 , | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| тогда получаем разложение x x1 | x2 , | x1 V1, | x2 V2 (рис.1.1). | |||||||||
