Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Diffgeomm / diffgeom-sbornik-zadach

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
430.72 Кб
Скачать

Дифференциальная геометрия и топология

41

16.Тензор кривизны Римана

191.Для тензора кривизны Римана

!

 

∂Γi

 

∂Γi

 

Rq,kli = −

ql

qk

+ Γpki Γqlp − Γpli Γqkp

∂xk

∂xl

докажите тождество Rq,kli + Rl,qki + Rk,lqi = 0. 192. Пусть Riq,kl = gipRq,klp . Докажите, что

Riq,kl =

1

 

2gil

+

2gqk

2gik

2gql

+

2

∂xq∂xk

∂xi∂xl

∂xq∂xl

∂xi∂xk

+ gmpmqkΓpil − Γmql Γpik).

193. Для тензора кривизны римановой метрики проверьте справедливость формулы Riq,kl = Rkl,iq.

194. Докажите тождество Бьянки11

mRq,kli + lRq,mki + kRq,lmi = 0.

195. Докажите следующую формулу для тензора Риччи12

 

∂Γikl

 

∂Γill

l

m

m l

Rik =

 

 

+ Γik

Γlm

− Γil Γkm.

∂xl

∂xk

1

196.Докажите, что iRji = 2 ∂xj R.

197.Система координат в пространстве называется конформ-

ной, если риманова метрика в этих координатах имеет вид ds2 = f(x1, . . . , xn)((dx1)2 + . . . + (dxn)2). Докажите, что в конформных координатах гауссова кривизна двумерной поверхности с метрикой ds2 =

11Луиджи Бьянки (18.1.1856-6.6.1928) —профессор университета в Пизе.

12Грегорио Риччи-Курбастро (12.1.1853-6.8.1925) — создатель "абсолютного дифференциального исчисления т.е. тензорного исчисления, профессор университета в Падуе.

42

 

 

О.В. Знаменская, В.В. Работин

 

f(x, y)(dx2

+ dy2) имеет вид K = −

1

 

2

2

 

∆(ln f), где ∆ :=

 

+

 

— опера-

2f

∂x2

∂y2

тор Лапласа13.

198. Вычислите кривизну плоскости Лобачевского для моделей Пуанкаре в круге и в верхней полуплоскости.

13 Пьер Симон Лаплас (23.3.1749–5.3.1827) — французский математик, физик и астроном.

Дифференциальная геометрия и топология

43

17. Указания и ответы

87. Если при t = 0 точка P

имеет координаты (R + r + d, 0), то r

=

((R + r) cos t + d cos(1 + R/r)t, (R + r) sin t + d sin(1 + R/r)t).

 

88. y =

a3

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

89. r = (−a(ln tg

t

 

+ cos t), a sin t).

 

2

 

90. В полярных координатах r = ekt, ϕ = ωt.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

91. r = at /2 + C1t + C2.

 

 

 

 

92. r = (t − d sin(t/a), a + cos(t/a)).

 

93. Указание. Продифференцировать расстояние между точками.

 

94. В полярных координатах r = vt, ϕ = ωt.

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

c

 

95. r =

 

=

 

sin(ϕ + ϕ0)

.

 

a cos ϕ + b sin ϕ

 

a2 + b2

 

96. Если при t = 0 точка P

имеет координаты (R − r + d, 0), то r

=

((R − r) cos t + d cos(R/r − 1)t, (R − r) sin t − d sin(R/r − 1)t).

97. a) y2 = ±2x + c. б) y = ce±x/a. в) Окружности радиуса a с центрами на оси OX.

98. r = (R cos

ω

, R sin

ω ), k = 1/R.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99. a) r = (a cos t, a sin t, bt).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

bt

 

a

б) r = (a cos

 

 

, a sin

 

 

 

,

 

). в)

 

 

.

 

 

a2 + b2

a2 + b2

a2 + b2

a2 + b2

101.

 

2t

 

.|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + 2t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103.

3

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4a| cos( ϕ/2)|

2

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

104.

r = (x − y

x

 

 

 

 

 

, y + x

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

x y

′′

x y

x y

′′

x y

 

 

 

 

 

 

 

105.

 

a

 

 

 

 

′′

 

 

 

a

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

r = (3 ((1

 

− cos ϕ) cos ϕ + 2),

3

(1 − cos ϕ) sin ϕ).

 

 

 

 

 

107. б) r =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + 1/

6 cos t + 2/

5 sin t, 2 + 1/ 6 cos t, 3 + 2/ 6 cos t −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/ 5 sin t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

109. r = (

 

 

cos v,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(u)2 + g(u)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(u)2 + gp(u)2

cos v, h(u)).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110.

Указание.

 

 

Если в рассматриваемое семейство поверхностей входит

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поверхность вращения, то вначале параметризовать ее, а затем подобрав должным образом коэффициенты получить общие формулы.

44

О.В. Знаменская, В.В. Работин

111. r = (a ch t, b sh t), r = (a ch u cos v, b sh u, a ch u sin v).

112. r = (a ch u, b sh u cos v, a sh u sin v), r = (u, v, ua22 ± vb22 ).

113. −a sin t(x−a cos t)+a cos t(y −a sin t)+b(z −bt) = 0, b sin t(x−a cos t)− b cos t(y − a sin t) + a(z − bt) = 0, −a cos t(x − a cos t) − a sin t(y − a sin t) = 0.

114. r = (au cos v, bu sin v, cu), r = (a cos u, b sin u, v).

115. r = (ln tg

π

+

t

− sin t, cos t cos v, cos t sin v)

 

 

 

 

4

2

116. r = ρ(u) + ev. 117. r = ρ(u) + ρ(u)v.

118. (u cos v, u sin v, av).

119. r = ρ(s) + ρ′′(s)t.

120. F (w(p)) = (− sin(x) cos(y),

− sin(x) sin(y), cos(x)) — касательный вектор к меридиану единичной сферы в точке F (p) = (cos x cos y, cos x sin y, sin x).

122. r = vr(u)p.

 

 

1 + 4 sin (1))

121. arccos(1/

2 .

123. ds2 = (f(u)2 + g(u)2)du2 + f(u)2dv2.

124. Если окружность имеет параметризацию r = (b + a cos u, 0, a sin u), то ds2 = a2du2 + (b + a cos u)2dv2.

125. a) Пусть u — широта, v — долгота и R — радиус сферы, тогда

ds2 = R2(du2 + cos2 udv2); б) v = tg α ln tg(u/2 + π/4) + c; в) ∆l = cosRα∆u. 126. Эллипсоид: r = (a cos u, b sin u cos v, b sin u sin v), ds2 = (a2 sin2 u +

b2 cos2 u)du2 + b2 sin2 udv2.

127. Пусть a > 0, b > 0 и c > 0, тогда r(u, t) = (pac cos u+t, pcb sin u+2t, 3t),

pp

ds2 = abc (a cos2 u + b sin2 u)du2 + 2(2 c/b cos u − c/a sin u)du dt + 14dt2.

Дифференциальная геометрия и топология

45

1 − a2

129. arccos 1 + a2 .

130. Указание. При вычислении углов полезно иметь в виду следующее простое утверждение: если метрики ds21 и ds22 конформно эквивалентны, то есть, ds21 = f(u, v)ds22, то углы между касательными векторами в этих метриках одинаковы. A = arctg a2 → 0 при a → ∞; B = arctg (a + 1) → π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при a → ∞; C = arctg(a + 1) − arctg 2

 

 

= arctg

 

 

 

→ 0 при a → ∞;

 

 

a2+a+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

AB

|

= ln(a + 1);

|

AC

|

= 2 ln

a2+4

;

|

BC

|

= ln

 

a2+2a+2

.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+2a+2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a+1)(a+1+

a

 

 

131. x′′ + x = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132.

 

 

d

 

= 0,

 

 

d

 

 

 

 

 

2+y˙2

. Из первого уравнения следует,

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y

 

 

= −

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

y2

 

 

 

 

 

2+y˙

2

2+y˙2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что

y˙

 

 

= dy

=

1−c2y2

, откуда (cx + b)2 + c2y2 = 1 — окружность с центром

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

cy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на оси x. При c = 0 получаем прямую x = const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

(f′2+g′2)u˙

 

 

 

 

 

 

(ff′′+gg′′)u˙2+ff2

 

d

 

 

 

f2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133.

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

(f′2+g′2)u˙2+f22

 

(f′2+g′2)u˙2+f22

(f′2+g′2)u˙2+f22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y) равно 21 ln

1+

 

, дли-

134. Расстояние от точки (0, 0) до точки

x2+y2

1−

 

x2+y2

на окружности радиуса r равна π sh 2r.

135. Среди параллелей геодезическими будут параллели, проходящие над

критическими точками функции, график которой задает меридиан поверхности вращения (ее аргумент — на оси вращения).

136. l = 2πR sin Rr .

137. Окружности, радиусы которых равны радиусу сферы.

138. Указание: Показать, что время T спуска по наклонной горе, форма

которой задается графиком функции y = y(x), при удачном введении си-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стемы координат определяется интегралом T =

12g

 

b

1+(y)2

dx. Проинте-

a

 

 

y(x)

грировать уравнение, выражающее закон

сохранения энергии для системы

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

с действием T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

139. Применить закон сохранения энергии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

140. a) r = (a ch u cos v, u, a ch u sin v); б) ds2

= ch2(u)(du2 + a2dv2), II =

a

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a1 du2 − adv2; в) K = −

1

 

, H = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 ch

4 ua

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142. k1 = 1/a в направлении вектора (1, 0), k2 = −1/a в направлении вектора (0, 1).

143. Параллели и меридианы.

46

О.В. Знаменская, В.В. Работин

144. a) (a, ±1); б) u = av + c1

и u = −av + c2.

145. k1 = 0, k2 = κ/(vk), где κ — кручение кривой, а k — кривизна.

146. Прямолинейные образующие и их ортогональные траектории, которые являются плоскими сечениями.

147. Уравнения асимптотических линий

Z Z

pp

f′′(x) dx = ± f′′(y) dy,

поверхность Шерка получается при f(x) = −a1 ln | cos(ax + b)| + c.

148. Если ось вращения — ось Oz и ρ(u) = (f(u), g(u), h(u)), то r(u, v) =

pp

( f2 + g2 cos v, f2 + g2 sin v, h(u) + kv).

149. Касательный вектор к прямолинейной образующей и касательный

вектор, ему ортогональный.

 

 

 

 

 

 

 

+Rb1p

 

 

 

 

 

R 2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f(x) =

2

 

 

( ) =

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1

 

+

2

+

150. Уравнения асимптотических линий

f

′′(x) dx = ±

 

 

 

−ϕ′′(y) dy,

условие ортогональности дает

 

 

 

ax2

x

 

 

c , ϕ y

ay2

b y

 

 

c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

151. r = (u cos v, u sin v, a sin 2v).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

152. r = (u, sin u, 0) + a(

 

 

 

cos v

 

 

cos u cos v

, sin v).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + cos2 u

1 + cos2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

153. r = (a, b, c) + d

 

ρu

×

ρv

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρu

ρv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

×

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

155. Если r = ((a cos u)+b) cos v, (a cos u+b) sin v, a sin u) — параметрическое уравнение тора, то точки эллиптического типа заполняют область {−π/2 < u < π/2}, точки гиперболического типа — область {π/2 < u < 3π/2}, точки параболического типа находятся на окружностях {u = ±π/2}.

156. Пусть r = (f(u) cos v, f(u) sin v, u) — уравнение поверхности враще-

 

 

 

 

f(u)f′′(u)

 

ния, тогда K = −

 

.

 

1+f′2(u)

 

157. Для сферы K = 1/R2, для псевдосферы K = −1/a2.

158. Указание. Применить теорему Эйлера о нормальной кривизне.

 

f′′

f′′

(f′′ )2

 

159. K =

xx

yy

xy

.

1 + (fx)2 + (fy)2

 

 

160. Указание.

Использовать модель Пуанкаре геометрии Лобачевского

в единичном круге и поместить центр круга в начало координат.

163. {hij} — не тензорное поле.

164. c1111 = x2(y − x) = d1111, c1211 = x(y − x), d1211 = x · x2 ̸= c1211 и т.д.

Дифференциальная геометрия и топология

47

169. Например,

 

a21

1= (−10(y1)3(y2)5 + 6(y1)2(y2)7 + 2(y1)5(y2)4

 

−4(y1)7(y2)2 − 6(y1)6(y2)3 + 4(y1)3(y2)6 − 2(y1)5(y2)3+ +4(y1)2(y2)6 − 4(y1)4(y2)4 + (y1)9 − (y2)9 + (y1)8y2− −3y1(y2)8 + 2y1(y2)7 + 2(y1)7y2)/((y2)2 + (y1)2)6.

Похожим образом выглядят и остальные 7 компонент.

Замечание. Вычисления проводились в среде Maple с помощью процедуры

newcs := proc (l, m, n, a, f, x, y) local b, g, sol, ss;

g := [g[1], g[2]];

sol := solve({y[1] = f[1], y[2] = f[2]}, {x[1], x[2]}); ss := subs(x2 = g[2], x1 = g[1], sol);

assign(ss);

b[l, m, n] := sum(sum(sum(Diff(f[l],x[i])*Diff(g[j],y[m])* Diff(g[k],y[n])*a[i,j,k],k = 1 .. 2),j = 1 .. 2),i = 1 .. 2); b[l, m, n] := simplify(value(b[l, m, n]));

normal(subs(x1 = g[1], x2 = g[2], b[l, m, n])) end proc;

a121= newcs(1, 2, 1, a, [x1/(x12 + x22),

x2/(x12 + x22)], [x1, x2], [y1, y2]);

170. Нет.

171. Да.

172. Например, 1T111 = 2(x1)2x2.

177. Использовать задачи 173, 174, 176, 178.

178. mδij = 0.

cos a

— плоский угол равностороннего

182. 3α − π, где α = arccos

 

 

1 + cos a

сферического треугольника.

 

 

 

48

О.В. Знаменская, В.В. Работин

183. α + β + γ − π, где α, β, γ — углы треугольника (см. ответ к задаче

130).

193. Использовать задачу 192.

196. Воспользоваться тождеством Бьянки (см. задачу 194).

198. В круге K = −4, в полуплоскости K = −1.

Литература

[1]Сборник задач по дифференциальной геометрии / ред. А.С.Феденко.

— М.: Наука, 1979. — 272 с.

[2]Дифференциальная геометрия, топология, тензорный анализ. Сборник задач. — Киев: Вища школа, 1982. — 376 с.

[3]Мищенко А.С., Фоменко А.Т. Краткий курс дифференциальной геометрии и топологии. — М.: Физматлит, 2004. — 304 с.

[4]Тихомиров, В.М. Рассказы о максимумах и минимумах. — М.:, Наука, 1986. — 192 с.

[5]КОЛМОГОРОВ А.Н., ФОМИН С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука. Гл. ред. ф.-м. л-ры. 1981., 544 с.

[6]РУДИН У. Основы математического анализа. Пер. с англ. В.П.Хавина — М.: Мир, 1966.

[7]БУРБАКИ Н. Общая топология. Основные структуры. М.: Наука. Гл. ред. ф.-м. л-ры. 1968., 272 с.

[8]КОСНЁВСКИ Ч. Начальный курс алгебраической топологии Пер. с англ. — М.: Мир, 1983. 304 с.

[9]БОРИСОВИЧ Ю.Г., БЛИЗНЯКОВ Н.М., ИЗРАИЛЕВИЧ Д.А., ФОМЕНКО

Т.Н. Введение в топологию. М.: Наука. Физматлит, 1995, 416 с.

[10]МИЛНОР ДЖ., УОЛЛЕС А. Дифференциальная топология (начальный курс). М.: Мир, 1972.

50

О.В. Знаменская, В.В. Работин

[11]САДОВНИЧИЙ В.А., ПОДКОЛЗИН А.С. Задачи студенческих олимпиад по математике. Пер. с англ. В.П.Хавина — М.: Наука, 1978.

[12]КУДРЯВЦЕВ Л.Д., КУТАСОВ А.Д., ЧЕХЛОВ В.И., ШАБУНИН М.И. Сбор-

ник задач по математическому анализу. Функции нескольких переменных: Учебное пособие для вузов. Под ред. Л.Д.Кудрявцева — Санкт-Петербург.: издательство "Кристалл 1994, 496 с.

Соседние файлы в папке Diffgeomm