Лаба_сельсин123
.docМинистерство образования Российской Федерации
сибирский государственный технологический
университет
Факультет: Автоматизация и информационные технологии
Кафедра АПП
Лабораторная работа N2
Исследование сельсинной дистанционной передачи.
Руководитель:
___________Драчев В.А.
(подпись)
________________________
(оценка, дата )
Разработал:
Студенты группы 23-1:
(подпись)
Цель работы: знакомство с устройством, принципом действия сельсинов, исследование работы сельсинов в различных режимах.
Таблица N1
|
M |
0 |
1,8 |
3,6 |
5,4 |
6 |
7,8 |
9,6 |
11,4 |
12 |
13,8 |
15,6 |
17,4 |
18 |
19,8 |
21,6 |
23,4 |
|
R = 0 Om |
0 |
3 |
6 |
12 |
14 |
17 |
22 |
26 |
28 |
33 |
39 |
45 |
47 |
53 |
63 |
80 |
|
R = 20 Om |
0 |
4 |
8 |
12 |
14 |
19 |
24 |
30 |
32 |
39 |
46 |
58 |
64 |
|
|
|
|
R = 50 Om |
0 |
5 |
9 |
13 |
16 |
21 |
29 |
39 |
45 |
62 |
|
|
|
|
|
|
Таблица N2
|
Вращ вправо |
∆=ag-an |
D=(ag-an)100/180 |
Вращ влево |
∆=ag-an |
D=(ag-an)100/180 |
∆ср=(∆1+∆2)/2 |
||
|
Угол поворота |
Угол поворота |
|||||||
|
ag |
an |
ag |
an |
|||||
|
0 |
3 |
-3 |
-1,666666667 |
180 |
179 |
1 |
0,555555556 |
2 |
|
10 |
12 |
-2 |
-1,111111111 |
170 |
171 |
-1 |
-0,555555556 |
1,5 |
|
20 |
22 |
-2 |
-1,111111111 |
160 |
161 |
-1 |
-0,555555556 |
1,5 |
|
30 |
31 |
-1 |
-0,555555556 |
150 |
150 |
0 |
0 |
0,5 |
|
40 |
42 |
-2 |
-1,111111111 |
140 |
142 |
-2 |
-1,111111111 |
2 |
|
50 |
53 |
-3 |
-1,666666667 |
130 |
131 |
-1 |
-0,555555556 |
2 |
|
60 |
61 |
-1 |
-0,555555556 |
120 |
122 |
-2 |
-1,111111111 |
1,5 |
|
70 |
71 |
-1 |
-0,555555556 |
110 |
111 |
-1 |
-0,555555556 |
1 |
|
80 |
80 |
0 |
0 |
100 |
103 |
-3 |
-1,666666667 |
1,5 |
|
90 |
90 |
0 |
0 |
90 |
95 |
-5 |
-2,777777778 |
2,5 |
|
100 |
98 |
2 |
1,111111111 |
80 |
83 |
-3 |
-1,666666667 |
2,5 |
|
110 |
111 |
-1 |
-0,555555556 |
70 |
73 |
-3 |
-1,666666667 |
2 |
|
120 |
119 |
1 |
0,555555556 |
60 |
63 |
-3 |
-1,666666667 |
2 |
|
130 |
129 |
1 |
0,555555556 |
50 |
54 |
-4 |
-2,222222222 |
2,5 |
|
140 |
139 |
1 |
0,555555556 |
40 |
44 |
-4 |
-2,222222222 |
2,5 |
|
150 |
149 |
1 |
0,555555556 |
30 |
34 |
-4 |
-2,222222222 |
2,5 |
|
160 |
159 |
1 |
0,555555556 |
20 |
24 |
-4 |
-2,222222222 |
2,5 |
|
170 |
170 |
0 |
0 |
10 |
15 |
-5 |
-2,777777778 |
2,5 |
|
180 |
179 |
1 |
0,555555556 |
0 |
5 |
-5 |
-2,777777778 |
3 |
Таблица N3
|
α |
-90 |
-80 |
-70 |
-60 |
-50 |
-40 |
-30 |
-20 |
-10 |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
R = 0 Om |
68 |
66 |
64 |
58 |
50 |
41 |
33 |
23 |
11 |
1 |
6 |
19 |
30 |
41 |
50 |
57 |
63 |
66 |
68 |
|
R = 20 Om |
61 |
60 |
57 |
52 |
46 |
39 |
29 |
19 |
9 |
0 |
6 |
17 |
27 |
36 |
45 |
51 |
56 |
60 |
61 |
|
R = 50 Om |
51 |
50 |
47 |
44 |
39 |
31 |
24 |
16 |
7 |
0 |
6 |
13 |
23 |
30 |
37 |
43 |
47 |
50 |
51 |
2.8 Контрольные вопросы
1 В каких случаях применяется индикаторный и трансформаторный режимы работы сельсинной передачи?
2 Как влияет сопротивление проводов соединительной линии обмоток синхронизации на работу сельсинов в индикаторном режиме?
3 Как влияет сопротивление проводов соединительной линии обмоток синхронизации на работу сельсинов в трансформаторном режиме?
4 Основные достоинства и недостатки контактных и бесконтактных сельсинов.
5 Какие факторы влияют на точность передачи угла?
6 Почему в линии связи обмоток синхронизации отсутствует нулевой проводник?
7 Что вызывает поворот сельсина-приёмника, работающего в индикаторном режиме?
8 От чего зависит и как измеряется синхронизирующий момент сельсина?
9 Что такое добротность сельсина?
10 Перечислите факторы, влияющие на точность работы сельсинов в индикаторном режиме.
11 Перечислите факторы, влияющие на точность работы сельсинов в трансформаторном режиме.
12 Поясните принцип действия трансформаторной системы синхронной связи.
13 Поясните принцип действия индикаторной системы синхронной связи.
14 Что такое динамический режим работы сельсинов-датчиков?
15 Основные (обязательные) элементы простейшей трансформаторной системы синхронной связи.
16 Что такое система синхронной связи?
17 Какие существуют типы систем синхронной связи?
18 Какие существуют различия между типами систем синхронной связи?
Ответы по лабораторной работе “Сельсины”.
1.Индикаторная система синхронной связи применяется там, где момент сопротивления на ведомой оси мал по величине или совсем отсутствует.
Трансформаторная система синхронной связи применяется там, где на ведомой оси имеется значительный момент сопротивления.
2. При увеличении сопротивления линий, сопротивление фаз увеличивается. Сопротивление фаз обратно пропорционально вращающему синхронизирующему моменту, момент уменьшается. Чем меньше момент, тем большую погрешность имеет сельсин.
3. При увеличении сопротивления линий, сопротивление фаз увеличивается. Сопротивление фаз обратно пропорционально вращающему синхронизирующему моменту, момент уменьшается. Чем меньше момент, тем большую погрешность имеет сельсин.
4. Бесконтактные.
Достоинства.
В бесконтактном сельсине обе обмотки располагаются неподвижно. Вращающая часть бесконтактного сельсина – его ротор – не несет на себе никаких обмоток. Отсутствие скользящих контактов значительно увеличивает надежность работы и стабильность характеристик бесконтактного сельсина по сравнению с контактным.
Недостатки.
С целью устранения вихревых токов, наводимых потоком обмоток возбуждения, проходящим в отличие от обычных машин по ротору сельсина в аксиальном направлении, кольцеобразные листы стали статора и тороидов выполняются с радиальными прорезями и собираются веером.
Контактные.
Недостатки.
Наличие скользящих контактов – колец и щеток. При слабом нажатии на щетки переходные сопротивления контактов получаются большими и не постоянными по величине; контакты ненадежны в условиях тряски и вибрации, что приводит к электрической несимметрии и увеличению погрешности передачи.
5. В индикаторном режиме работы.
1. Удельный синхронизирующий момент – момент, приходящийся на 1º угла рассогласования.
2. момент сопротивления на валу приемника.
3. добротность сельсина – отношение удельного синхронизирующего момента к моменту трения.
4. магнитная и электрическая несимметрия.
5. небаланс ротора.
6. время успокоения – время, в течении которого успокаивается ротор приемника после рассогласование на ±179 º.
7. точность сельсинов-датчиков.
В трансформаторном режиме работы.
1. значение остаточного напряжения – напряжение на выходной обмотке сельсина- приемника в согласованном положении, когда магнитный поток перпендикулярен оси выходной обмотки.
2. удельное выходное напряжение – выходное напряжение при угле рассогласования в 1º.
3. удельная выходная мощность – максимальная мощность, которую может отдать выходная обмотка приемника при угле рассогласования в 1º.
4. электрическая и магнитная несимметрия.
5. сопротивление линий связи.
6. количество приемников работающих от одного датчика.
7. частота вращения ротора.
6. Муд = (с*Е²фm*xф)*sin(O)/(f*(r²ф+x²ф))
Зависит от:
C = 0.5*10³ Н*см
Ефm(Ф – магнитный поток сельсина, U – напряжение питания)– максимальная ЭДС фазы
O – угол рассогласования
f – частота
rф – активное сопротивление фазы
xф - реактивное сопротивление фазы
7. Вращающий синхронизирующий момент.