1.2 Выбор параметров насоса

При выборе насоса следует учитывать такие его параметры как нагнетательное давление, которое должно соответствовать допускаемым давлениям оборудования, максимальный расход, который определится числом одновременно работающих цилиндров.

Определяем скорость штока силового цилиндра:

(1.5)

_{где: Vро – скорость рабочего органа, принимаем (для лесных машин принимается в пределах 0,1…0,5 м/с) Vро = 0,3 м/с}

Таблица 1.5 – Циклограмма работы валочной машиы

Операции	1	2	3	4
Поворот рукояти	X
Поворот стрелы	X
Наклон ЗСУ		X
Открытие ЗСУ		X
Захват дерева			X
Поворот стрелы				X
Поворот рукояти				X

Принимаем условие, характерное для подъема груза, К=3.

Номинальная производительность:

(1.6)

где - количество одновременно работающих цилиндров, 3 цилиндра

Принимаем по этому расходу по таблице 3.7 [1] 2 аксиально-поршневых насоса 210.32.

Таблица 1.6 - Основные параметры применяемого насоса

Марка	Рабочий объём, см3	Подача л/мин	Давление нагнетания, номинал МПа	Давление нагнетания, максимальное МПа	Мощность привода, кВт	Объёмный КПД	Номинальная кинематическая вязкость, сСт
210.32	225	205	20	25	77	0,95	27-33

1.3 Выбор рабочего давления

При выборе рабочего давления в гидросистеме необходимо учитывать, что при увеличении давления уменьшается расход (производительность, подача) насоса, а следовательно, его размеры, а также размеры гидросети и устройств управления, т.е. гидропривод становится более компактным. В то же время увеличение давления требует более дорогих насосов, высокой герметичности соединений и приводит к повышению нагрузок в отдельных узлах гидропривода.

Уменьшение рабочего давления вызывает увеличение размеров элементов гидропривода, но уменьшает требования к герметичности соединений, повышает срок службы гидропривода.

При выборе рабочего давления необходимо руководствоваться рядом номинальных давлений по ГОСТ 12445 - 80. Принимаем давление насоса 20 МП а.

2 Проектирование подсистемы управления

2.1 Выбор гидрораспределителя

Гидрораспределители потока применяются в целях изменения направления движения рабочей жидкости, а также осуществления реверса рабочего органа.

По данным таблицы 11.1 [3] принимаем 4-х золотниковый гидрораспределитель ГГ-420

Таблица 2.1 - техническая характеристика принимаемого гидрораспределителя

Марка	Максимальный рекомендуемый расход, Qmax л/мин	Номинальное рабочее давление, Р, МПа	Давление предохранительного клапана, МПа	Утечки при номинальном давлении, см3/мин	Масса, кг
ГГ-420	360	32	40	10	128