
- •Волгодонский инженерно-технический институт - филиал нияу мифи
- •Линейные дифференциальные уравнения 1 порядка
- •Дифференциальные уравнения 2 порядка, допускающие понижение порядка
- •Линейно независимые и линейно зависимые системы функций. Определитель Вронского и его свойства
- •Линейные однородные ду порядка n с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные ду
- •Линейные неоднородные ду 2 порядка с постоянными коэффициентами со специальной правой частью.
- •Метод вариации
- •Решение систем линейных ду 1 порядка с постоянными коэффициентами способом подстановки
Линейно независимые и линейно зависимые системы функций. Определитель Вронского и его свойства
Определение:
Система функций
-
называется линейно независимой , если
линейная комбинация
коэффициенты
.
Определение:
Систему
функций
-
называют линейно зависимой, если
и
есть коэффициенты
.
Возьмём
систему двух линейно зависимых функций
т.к
или
-
условие линейной независимости двух
функций.
Примеры:
1)
линейно независимы
2)
линейно зависимы
3)
линейно зависимы
Определение:
Дана система
функций
-
функций переменной х.
Определитель
- определитель Вронского для системы
функций
.
Для системы двух функций определитель Вронского выглядит следующим образом:
Свойства определителя Вронского:
-
Если
- линейно зависимы на [a;b]
на этом отрезке.
-
Если
- линейно независимые, решения дифференциального уравнения
при любых значениях х в области, где определены функции а1…аn
Теорема: Об общем решении линейного однородного дифференциального уравнения 2 порядка.
Если y1 и y2 – линейно независимые решения линейного однородного дифференциального уравнения 2 порядка, то
общее
решение имеет вид:
Доказательство:
-
решение по следствию из Т1 и Т2.
Если даны начальные
условия то
и
должны находится однозначно.
-
начальные условия.
Составим систему
для нахождения
и
.
Для этого подставим начальные условия
в общее решение.
определитель этой
системы:
-
определитель Вронского, вычисленный в
точке х0
т.к
и
линейно
независимы
(по
20)
т.к определитель
системы не равен 0, то система имеет
единственное решение и
и
находятся из системы однозначно.
Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения порядка n
(*)
Можно показать
что уравнение имеет n
линейно независимых решений
Определение: n
линейно независимых решений
линейного однородного дифференциального
уравнения порядка n
называется фундаментальной
системой решения.
О
бщее
решение линейного однородного
дифференциального уравнения порядка
n
, т.е (*) – линейная комбинация фундаментальной
системы решений:
,
где
-
фундаментальная система решения.
Линейные однородные дифференциальные уравнения 2 порядка с постоянными коэффициентами
Это
уравнения вида:
, где p
и g
– числа(*)
Определение:
Уравнение
-
называется характеристическим
уравнением дифференциального
уравнения (*) – обычное квадратное
уравнение, решение которого зависит от
D,
возможны следующие случаи:
1)D>0
- два действительных различных решения.
2)D=0
- один действительный корень кратности
2.
3)D<0-
два комплексно сопряжённых корня.
Для каждого из
этих случаев укажем фундаментальную
систему решений, составленную из 2
функций
и
.
Будем показывать что:
1)
и
-
ЛНЗ
2)
и
-
решение (*)
Рассмотрим 1
случай D>0
- 2 действительных различных корня.
Характеристическое
уравнение:
В качестве ФСР
возьмём:
а) покажем ЛНЗ
б) покажем, что
- решение
(*), подставим
+
p
+g
=0
верное
равенство
решение
(*)
аналогично показывается для y2.
Вывод:
-
ФСР (*)
общее
решение
Рассмотрим
2случай: D=0
- 1 действительный корень кратности 2.
В качестве ФСР
возьмём:
ЛНЗ:
ЛНЗ
есть.
-
решение уравнения (см. 1 случай). Покажем
что
-
решение.
подставим в ДУ
- решение.
Вывод: ФСР
Пример:
3 случай:
D<0-
2 комплексно сопряжённых корня.
подставим
в характ. уравнение
комплексное
число равно 0, когда действительная и
мнимая часть равны 0.
- будем использовать.
Покажем, что
-
образуют ФСР.
А)ЛНЗ:
Б)
- решение ДУ
верное равенство-
решение ДУ.
Аналогично
показывается, что
тоже
решение.
Вывод:
ФСР:
Общее решение:
Пример:
Если заданы н.у.
-
то сначала находят общее решение
,
его производную:
,
а потом в эту систему подставляют н.у и
находят
и
.
Пример:
Н.у: