
Лекции
.pdf
Или,
( 02 2 ) A( ) 4 sin 2 (ql / 2) A( ) (e / m ) E0 ( ) .
Отсюда
(e / m )
A ( ) ( 02 2 ) 4 sin 2 ( ql / 2 ) E 0 ( ) .
Поскольку в макроскопической электродинамике рассматривается сплошная среда, то следует считать, что ql 1 , так что
A ( ) |
|
|
(e / m ) |
|
|
|
E |
0 ( ) . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
( 2 |
2 ) l 2 q 2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Поляризация единицы «объема» есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
P ( , q ) eu n ( , q ) eA ( )e iql n |
nat eA ( ) . |
|
||||||||||||||
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Или, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
P ( , q ) |
|
|
(e 2 / m ) nat |
|
|
E |
0 ( , q ) . |
|
||||||||
|
2 ) l 2 q 2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
( 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Электрическая индукция определяется выражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
D ( , q ) E 0 ( , q ) |
4 (e 2 / m ) n |
at |
|
|
E 0 ( , q ) . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
( 2 2 ) l |
2 q 2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда диэлектрическая проницаемость имеет следующий вид |
|
|||||||||||||||
|
|
|
4 (e 2 / m )n |
|
1 |
|
|
|
2p |
(эпсилон3) |
||||||
( , q ) 1 ( 2 2 ) l 2 q 2 |
|
2 l 2 q 2 2 . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Здесь получилась вещественная величина проницаемости, поскольку эффект диссипации не принимался во внимание. Правильно было бы ввести в уравнение (ДЛобо) дополнительное слагаемое, так чтобы уравнением движения в обобщенной модели ДЛ приняло бы вид
2 u n |
|
u n |
2 u |
|
2u |
|
u |
|
u |
|
(e / m ) E ( x |
|
) . |
(ДЛобо3) |
|
|
|
|
n 1 |
n 1 |
|
||||||||
t 2 |
t |
0 |
n |
|
n |
|
|
|
n |
|
|
Диэлектрическая проницаемость (эпсилон3) имеет полюс на частоте
2 02 l 2 q 2 .
Этот полюс дает дисперсионное уравнение, похожее на дисперсионное уравнение плазменных колебаний:
31
2 (q ) 02 l 2 q 2 .
Главный урок в том, что взаимодействие между частицами (атомами, электронами) сплошной среды приводит к пространственной дисперсии диэлектрической проницаемости.
Упражнение 1. Найти поляризацию в постоянном магнитном поле на основе двумерной модели Лоренца.
Упражнение 2. Получите выражение для ( , q ) с учетом диссипации. Длинноволновый предел можно сразу рассмотреть.
32

Лекция 4. (01.10.2010)
Потери или изменение поля в среде.
4.1.Введение
Уравнение, выражающее сохранение или изменение энергии (теорема УмоваПойнтинга)
|
1 |
|
|
|
|
D |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
div S |
|
E |
|
|
|
H |
|
|
|
jtot |
E 0 , |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||
можно переписать как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
D |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
div S |
|
|
|
E |
|
H |
|
|
j |
tot |
E . |
(4.1) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
Здесь jtot – ток свободных носителей тока и сторонних зарядов. Проинтегрировав это выражение по объему V, занимаемому средой, получим
|
|
|
1 |
|
|
D |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S n d |
|
|
|
E |
|
H |
|
dV |
|
j |
tot |
E dV |
0 . |
(4.2) |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
4 |
|
|
t |
|
t |
|
|
|
|
|
|
||||
|
V |
|
V |
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изменение потока вектора Пойнтинга есть то, что поглощено средой. Следовательно, в правой части (4.2) стоят энергия, потраченная на поляризацию среды (созданию поля в среде) – первое слагаемое, и потери на нагрев – джоулево тепло – второе слагаемое. По этой причине div S можно понимать как плотность поглощенной энергии.
Для постоянного ЭМ поля первое слагаемое в (4.1) равно нулю. Оставшееся второе слагаемое есть jtot E jtot E . Пусть ток неравен нулю в области, имеющей
форму цилиндра длиной L и сечением S , так что джоулево тепло, выделившееся в единицу времени есть
Q J ( jtot E )( LS ) ( jtot S )( EL ) IU ,
где U – разность потенциалов (напряжения), I – сила тока. За время T все тепло есть
Q J T Q J .
Если ЭМ поле переменное, то вычисление джоулева тепла производится также как вычисление работы переменной силы. Интервал времени T разбивается на очень маленькие отрезки T j , такие, что на их протяженности можно считать электрическое
поле и ток постоянными величинами, равными E ( T j ) и jtot ( T j ) . Тогда все тепло, выделившееся за время T , есть
33
Q J Q j |
jtot ( T j ) E ( T j ) T j LS |
I ( T j )U ( T j ) T j . |
j |
j |
j |
В пределе, когда разбиение интервала времени производится на все более мелкие отрезки, это выражение становится равным интегралу
T
Q J I (t )U (t ) dt .
0
В особом случае периодических ЭМ полей величина джоулева тепла, выделившегося за время Т, есть
|
|
|
T |
T |
|
T 0 |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
Q |
|
|
|
I (t )U ( y ) dt |
|
|
|
I (t )U ( y ) dt , |
|
|
|
0 |
T0 |
0 |
|
где T0 – период изменения ЭМ поля. Таким образом, величина тепла, выделившегося за один период
|
T |
|
T 0 |
|
|
|
|
|
|
q J SL Q J 0 |
1 |
|
I (t )U (t ) dt . |
|
|
0 |
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
становится характерной величиной (характеристикой) потерь на нагрев. В электротехнике из этой величины проистекают понятия действующего значения тока или действующего значения напряжения.
Эта идей «усреднения за период» распространяется на вычисление потерь в среде для периодических ЭМ полей (не обязательно гармонических) или квазигармонических полей.
Величину
q div S
определяют как плотность потерь (электромагнитных потерь) ЭМ поля в среде. Причем, если поля периодические, то
|
1 |
T 0 |
|
q div S |
( div S ) dt . |
||
T |
0 |
0 |
|
Когда рассматриваются не просто колебания поля в среде, но волны, процедура усреднения распространяется интегрирования и пространственных изменений за пространственный период (длину волны?). В последующем, угловые скобки будут обозначать такое интегрировании – усреднение.
4.2. Случай гармонической волны в диэлектрике.
Предполагается, что токов нет. Среда способна только поляризоваться и/или намагничиваться. Плотность потерь в этом случае есть
34

|
|
1 |
|
|
|
D |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|||
q div S |
|
|
E |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
. |
(4.2.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для гармонических (монохроматических) полей напряженности магнитного и |
|||||||||||||||||
электрического полей и индукций можно записать как |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
E (t ) (1 / 2 ) E |
0 |
exp( |
i |
0 |
t ) E |
* |
exp( |
i |
0 |
t ) , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
B (t ) (1 / 2 ) B |
0 |
exp( |
i |
0 |
t ) B |
* |
exp( |
i |
0 |
t ) , |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
H (t ) (1 / 2 ) H |
0 |
exp( |
i |
0 |
t ) H * |
exp( |
i |
0 |
t ) . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
D (t ) (1 / 2 ) D |
0 |
exp( |
i |
0 |
t ) D * |
exp( |
i |
0 |
t ) . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Здесь пространственная переменная опущена и явно указана частота несущей волны0 . Производные для случая монохроматических волн записываются как
B / t ( i |
0 |
/ 2 ) B |
0 |
exp( i |
0 |
t ) B * |
exp( i |
0 |
t ) . |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||
D / t ( i |
0 |
/ 2 ) D |
0 |
exp( i |
0 |
t ) D * |
exp( i |
0 |
t ) . |
|
|
|
|
0 |
|
|
Входящие в (4.2.1) произведения в этом случае записываются как
E |
D |
(i |
|
/ 4 ) E |
|
D * |
E |
D |
|
... |
H |
B |
(i |
|
/ 4 ) H |
|
B * |
H |
B |
|
... |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
||||||||||||||
|
t |
|
0 |
0 |
|
|
|
t |
|
0 |
0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где точками обозначены слагаемые быстроменяющиеся во времени. Материальные уравнения имеют вид
D ( 0 ) D 0 |
( 0 )E ( 0 ) ( 0 )E 0 , |
(4.2.3) |
B ( 0 ) B 0 |
( 0 )H ( 0 ) ( 0 )H 0 . |
(4.2.4) |
Усреднение по времени и учет выражений (4.2.3) и (4.2.4) дает
E |
D |
|
|
i 0 |
E |
|
( |
|
|
)E |
E |
( |
|
)E |
|
|
|
0 |
|
" ( |
|
|
)E |
|
E |
, |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
t |
|
4 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
H |
B |
|
|
i 0 |
H |
|
|
( |
|
|
)H |
H |
( |
|
) H |
|
|
|
|
0 |
" ( |
|
|
) H |
|
H . |
|||||||||
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
4 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этих выражениях учитывалось то, что диэлектрическая проницаемость и магнитная проницаемость есть комплексные величины.
Окончательно, собрав эти выражения в (4.2.1) можно найти, что поглощаемой энергии (величину диссипации энергии поля в единице объема среды) для монохроматической волны дается следующим выражением
q ( |
|
) |
0 |
" ( |
|
)E |
|
E |
" ( |
|
) H |
|
H |
. |
(4.2.5) |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||||||
|
|
8 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35

Количество тепла, выделяемого за время усреднения, равно
Q q ( 0 )dV .
V
Из условия, что Q 0 следует, что выражение в скобках в (4.2.5) положительное. Достаточным условием для этого будут неравенства
" ( 0 ) 0 |
и " ( 0 ) 0 . |
(4.2.6) |
Это касается пассивных сред, где нет усиления электромагнитной волны как в лазерном усилителе, например. В неравновесных процессах условие Q 0 может не
выполняться. Так что и неравенства для мнимых частей проницаемостей могут нарушаться в неравновесных системах.
4.3. Случай общего положения - негармонической волны в диэлектрике1
Рассматриваются поля, напряженности которых и индукции могут быть представлены волновыми пакетами. Например,
E (t ) ( 2 ) 1 E ( ) exp( i t ) d ,
итак далее. Для производной от электрической индукции справедливо
|
|
D / t ( 2 i ) 1 D ( ) exp( i t ) d ( 2 i ) 1 |
( )E ( ) exp( i t ) d . |
|
|
Произведение векторов электрического поля и этой производной записывается как
|
D |
|
|
|
|
||
E |
i ( 2 ) 2 |
E ( ' ) ( )E ( ) exp{ it ( ' )}d d ' . |
|||||
|
|||||||
|
t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Усреднение по времени понимается как интегрирование |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так что, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|||
E |
i ( 2 ) 2 E ( ' ) ( )E ( ) 2 ( ' ) d d ' |
||||||
|
|
|
|||||
t |
|||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
i ( 2 ) 1 E ( ) ( )E ( ) d i ( 2 ) 1 E ( ) ( )E ( ) d , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 Этот параграф можно предложить рассмотреть самостоятельно.
36

поскольку из определения |
представления Фурье следует, что E ( ) E ( ) . В |
||||||
изотропной среде |
|
|
|
|
|
||
|
|
D |
|
|
|
|
|
E |
i ( 2 |
) |
1 |
( ) | E ( ) |2 d . |
|||
|
|||||||
t |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Аналогично, |
|
|
|
|
|
||
|
|
B |
|
|
|
|
|
H |
|
i ( 2 |
) |
1 |
( ) | H ( ) |2 d . |
||
|
|
||||||
|
t |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая свойства симметрии диэлектрической и магнитной проницаемостей2 |
|||||||
' ( ) ' ( ) , |
|
" ( ) " ( ) . |
|||||
( ) ( ) , |
|
( ) ( ) , |
|||||
интегралы можно дальше преобразовать. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
i ( ) | E ( ) |2 d i [ ' ( ) i " ( )] | E ( ) |2 d |
|||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
i ' ( ) | E ( ) |2 d " ( ) | E ( ) |2 d . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
Так, как вещественная часть диэлектрической проницаемости четная функция,
функция частоты ' ( ) будет нечетной и первый интеграл равен нулю. Функция" ( ) напротив четная и второй интеграл ненулевой. Таким образом
|
D |
|
|
|
|
E |
( 2 |
) 1 |
" ( ) | E ( ) |2 d . |
||
|
|||||
t |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
Аналогично, |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
H |
(2 |
) 1 |
" ( ) | H ( ) |2 d . |
||
|
|||||
t |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
Окончательно, |
|
|
|
|
q (8 ) 1 { " ( ) | E ( ) |2
" ( ) | H ( ) |2 }d . (4.3.1)
Или,
q (16 ) 1 { " ( ) | E ( ) |2
0
" ( ) | H ( ) |2 }d .
(Относится на семинар) Для плоских волн существует связь между напряженностями электрического и магнитного полей. Из уравнения
2 Лекция 3. Модель Друде-Лоренца.
37

rot E 1 B c t
следует, что c (k E ) ( ) H . Отсюда получается соотношение3
c 2 | E ( ) |2 2 | ( ) |2 | H ( ) |2 . |
(4.2.8) |
Исключив в (4.2.7) магнитное поле H ( ) с помощью этого соотношения, можно для q записать следующее выражение
q
Тогда, условие Q
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
||
(16 ) |
|
{ " ( ) " ( )( c / ) |
| ( ) | |
} | E ( ) | |
d |
|
(4.2.9) |
||||
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 выполняется при выполнении неравенства
" ( ) " ( )( c / ) 2 | ( ) | 2 |
0 . |
(4.2.10) |
4.4. Квази-гармонические ЭМ волны.
Гармоническая волна, бегущая вдоль оси Z, представима следующим выражением
E (t ) (1 / 2) E 0 exp( i 0 t ik 0 z ) c.c. , |
(4.4.1) |
в котором E 0 – постоянный вектор – амплитуда волны. Если амплитуда медленно
меняется со временем и координатой (а что значит – медленно?) то такая волна как бы гармоническая и называется квазигармонической. Вместо амплитуды используется понятие огибающей квазигармонической волны. Параметры 0 и k 0 называют
частотой и волновым числом несущей волны. (Картинку нарисовать).
E (t , z ) (1 / 2) E 0 (t , z ) exp( i 0 t ik 0 z ) c.c. , |
(4.4.2) |
Медленное изменение огибающей понимается как медленное ее изменение на масштабах изменения огибающей волны. То есть,
|
|
|
|
, |
|
E |
|
|
|
. |
||
E |
0 |
0 |
E 0 |
0 |
k 0 |
E 0 |
||||||
|
|
|||||||||||
t |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
С точки зрения Фурье-спектра волны условие квазигармоничности можно выразить иначе. Спектр величины в (4.4.2) есть следующий интеграл
|
|
E ( , k ) |
E (t , z ) exp( i t ikz ) dtdz . |
|
|
3 В силу этого соотношения иногда нет смысла рассматривать пару волновых уравнений, одно для электрического поля, а другое для магнитного поля. А есть статьи, где рассматриваются солитоны в метаматериалах и уравнения для электрического и магнитного полей различаются.
38
Подстановка сюда выражения (4.4.2) дает
|
|
|
|
E ( , k ) |
E 0 (t , z ) exp[ it ( 0 ) iz ( k k 0 )]dtdz E 0 ( 0 , k k 0 ) . (4.4.3) |
||
|
|
|
|
Это означает, что спектр огибающей совпадает |
со спектром волны (4.4.2), но он |
||
сдвинут по осям |
и k |
на величину 0 и |
k 0 . (Картинку нарисовать). Для |
гармонической волны
E 0 ( 0 , k k 0 ) E 0 ( 0 ) (k k 0 ) + с.с.
Но, если «размытие» дельта функции и k много меньше соответственно 0 и k 0 ,
то это как раз и означает, что огибающая медленно меняется во времени и пространстве. Можно сказать, что квазигармонические волны представляются узкими волновыми пакетами.
4.5. Случай квази-гармонической ЭМ волны в диэлектрике.
Из (4.4.3) следует, что
E 0 ( ) E ( 0 ) .
То же самое соотношение выполняется для всех прочих полей. Связь индукций с напряженностями полей дается выражениями
D 0 ( ) ( 0 )E 0 ( ) , |
B 0 ( ) ( 0 )H 0 ( ) . |
(4.5.1) |
Для узких волновых пакетов, то есть, когда амплитуды полей и индукций медленно меняются по сравнению изменениями несущей волны, следует учитывать частоты, удовлетворяющие неравенству 0 . Тогда (4.5.1) приближенно записываются как
|
|
|
E 0 ( ) , |
||
D 0 ( ) ( 0 )E 0 |
( ) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
||
|
|
|
H 0 ( ) . |
||
B 0 ( ) ( 0 )H 0 |
( ) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
Возвращаясь к исходным переменным, меняющимся в пространстве и в времени, отсюда можно найти следующие приближенные выражения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t ) , |
(4.5.2) |
|||||
D 0 (t ) ( |
0 )E |
0 |
(t ) i |
|
|
|
|
|
|
E |
0 |
||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (t ) . |
(4.5.3) |
|||
B 0 (t ) ( |
0 )H |
0 |
(t ) i |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
t |
|
|
|
|
|
39

Если вектор электрического поля представлен в виде волнового пакета, и электрическая индукция представлена так же, то производная записывается как
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
D (t.r ) |
|
|
|
D 0 |
(t , r ) i 0 D 0 |
(t , r ) exp{ i |
0 t ik r} c.c. |
t |
|
t |
||||||
|
2 |
|
|
|
|
и
E |
D |
|
1 |
|
|
|
D 0 |
(t , r ) i 0 D 0 |
|
|
|
|
|
E 0 |
(t ) |
|
(t , r ) |
||||||
t |
4 |
t |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
(t , r ) E 0 (t ) |
|
|
|
|
i 0 |
|
|
E |
0 |
(t ) |
|
D |
|
D |
0 |
(t , r ) |
|||||
4 |
t |
t |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
E |
(t ) |
|
|
D 0 (t , r ) i 0 D 0 (t , r ) |
|
||||||||
4 |
|
t |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
E |
|
(t ) D |
|
(t , r ) E |
|
(t ) D |
|
(t , r ) . |
||||||
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С учетом (4.5.2) и (4.5.3)
|
D |
|
1 |
|
|
|
|
|
( |
|
0 |
|
|
|
E 0 |
|
|
|
E |
|
|
|
E |
0 |
(t ) |
|
|
0 )E |
i |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
t |
|
4 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
E 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 0 )E |
0 |
i |
|
|
|
|
|
|
E 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
i 0 E 0 |
(t ) |
|
|
|
|
( 0 )E |
0 |
i |
|
|
|
|
|
|
E |
0 |
|
i 0 E 0 |
|
|
|
( 0 )E 0 |
i |
|
|
|
E 0 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
Если вторые производные по времени отбросить, оставшаяся часть выражения примет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 E |
|
D |
|
i |
|
( |
|
) ( |
|
) | E |
|
(t ) |2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
|
E |
|
(t ) |
E |
|
|
|
( |
|
) |
|
|
|
|
E |
E |
|
. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
t |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Теперь надо учесть, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
( |
0 ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
, |
|
( 0 ) ( 0 ) 2i " ( 0 ) . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
D |
|
2 0 " ( 0 ) | E 0 (t ) |2 |
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4 E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
0 (t ) |
|
|
|
E |
0 |
|
|
|
|
|
E 0 |
|
|
|
|
E 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
t |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Или, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
( |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
E |
|
|
|
|
|
|
|
" ( |
0 ) | E 0 (t ) | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E 0 (t ) |
|
|
E 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E 0 |
|
|
|
E 0 . |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
t |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40