
МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544
.pdf
Глава 11 . Унитарное пространство |
409 |
$ |
+ |
: |
Эрмитово сопряженный оператор |
||
Сопряженный оператор A |
|
||||
|
|
|
$ |
+ |
: |
|
|
|
A |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
+ |
b) a, b E |
|
ˆ |
|
|
b |
= a |
|
|
|
|
ˆ + |
b |
a, b U . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
( Aa, b) = (a, A |
|
Aa |
|
|
|
|
|
|
A |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
В |
E n |
сопряженный |
оператор |
В |
U n |
|
эрмитово |
сопряженный |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
имеет матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оператор имеет матрицу |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ˆ + |
|
= |
|
|
Γ |
|
−1 |
|
ˆ |
|
T |
|
|
Γ |
|
|
|
|
|
|
ˆ + |
|
= |
|
|
|
|
|
|
Γ |
|
−1 |
|
|
T |
|
|
|
Γ |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
g |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Самосопряженный оператор: |
Эрмитово самосопряженный (эр- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a, b E |
митов) оператор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
b |
|
= a |
|
|
ˆ |
|
|
a, b U |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
( Aa, b) = (a, Ab) |
|
Aa |
|
|
|
|
Ab |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Симметрическая матрица: |
|
|
Эрмитова матрица: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
В |
ортонормированном |
базисе в |
В |
ортонормированном |
базисе в |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
E n самосопряженный оператор |
U n эрмитов оператор имеет эр- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
имеет симметрическую матрицу |
митову матрицу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из собственных векторов само- |
Из собственных векторов эрмито- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сопряженного оператора в E n |
ва оператора в U n |
можно обра- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
можно образовать ортонормиро- |
зовать ортонормированный базис |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ванный базис |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В таблице 11.3.1 приведены некоторые понятия и свойства евкли- дова и унитарного пространств таким образом, чтобы облегчить их сравнительное сопоставление.


Глава 11 . Унитарное пространство |
411 |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
a = |
|
|
|
ˆ + |
|
|
|
= a |
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
a , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Aa |
|
|
A |
|
|
Aa = |
|
Aa |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
но если некоторое число равно своему комплексному |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
сопряжению, то оно вещественно. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3°. Если принять, что оператор умножения на константу |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
κ есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
$ |
|
|
|
единичный оператор, то |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
κˆ = κ E , где |
E – |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
имеет место соотношение |
|
|
|
$ |
$ |
|
|
= 0 . Действи- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A − Aa |
a |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
тельно, |
|
|
|
|
= a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
ˆ |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
ˆ |
|
a |
ˆ |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A − Aa |
a |
|
|
( A − |
Aa )a = |
|
Aa |
Aa a = |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
a = 0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ( Aa − |
Aa ) a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Определение |
|
Число |
$ |
= |
|
|
|
$ |
|
$ |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
называется |
дисперсией |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
( A − Aa ) |
|
a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
11.4.3. |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
эрмитова оператора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
A по нормированному элемен- |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ту унитарного пространства a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Отметим следующие свойства дисперсии. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
Теорема Дисперсия |
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
$ |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
A |
|
эрмитова оператора A , действующе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11.4.1. |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
го в унитарном пространстве, есть вещественное не- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
отрицательное число, для которого справедливо ра- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
венство |
ˆ |
= |
|
ˆ |
2 |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
A |
|
( A) |
|
|
|
a − ( Aa ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
==a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Покажем вначале, что число |
|
|
|
|
вещественное и неотрица- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
a |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
тельное. |
Оператор |
|
|
|
|
|
очевидно, |
эрмитов, |
поскольку |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A − |
|
A |
a , |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
эрмитовыми являются операторы $ (по условию теоремы) и
A
Aˆ a (как оператор умножения на константу).

|
412 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
= a |
ˆ |
|
- |
|
ˆ |
|
) |
2 |
a |
|
|
= a |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
)a = |
||||||||||||||||||||||||
|
A |
|
(A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
(A |
- A |
|
|
)(A - A |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)a = |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
a |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
ˆ |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(A - A |
|
|
|
|
|
|
(A |
- A |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
ˆ |
ˆ |
|
|
|
)a |
|
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
)a ³ 0. |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(A - |
A |
(A - A |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С другой стороны, исходя из определения 11.4.2, получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ˆ |
ˆ |
- |
|
ˆ |
|
|
) |
2 |
|
|
|
= a |
|
|
ˆ |
|
|
ˆ |
) |
2 |
a |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A = |
(A |
|
A |
|
|
|
|
|
(A - A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
)a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
= |
a |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
((A) |
|
|
- 2 A A |
+ ( A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
= |
|
a |
|
|
ˆ |
|
2 |
a |
|
- |
|
|
ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
2 |
|
|
a |
|
a = |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
(A) |
|
|
|
2 A a |
Aa + |
( A ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
ˆ |
2 |
|
|
|
|
ˆ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
2 |
. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= (A) |
|
|
|
- 2 A A |
+ ( A |
|
|
|
=(A) |
|
|
|
|
- ( A |
) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|||||||||||
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Теорема |
|
Для эрмитова оператора |
$ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A , действующего в унитар- |
11.4.2.ном пространстве, дисперсия, взятая по его нормиро- ванному собственному вектору, равняется нулю.
Доказательство.
ˆ |
|
= la , |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пусть Aa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ˆ |
|
|
ˆ |
2 |
|
|
ˆ |
|
2 |
|
|
|
|
ˆ |
2 |
a |
|
a |
|
ˆ |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A |
= |
( A) |
|
a |
- ( |
A |
a ) |
|
|
|
= a |
( A) |
|
- |
|
Aa |
|
= |
|
||||||||
==a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
|
a |
|
ˆ |
ˆ |
a |
|
ˆ |
|
2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
A( Aa) - |
|
Aa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
= a A(la) - a la |
2 |
|
= a lAa - a la |
2 |
= |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|


Глава 12 . Прикладные задачи линейной алгебры |
415 |
Глава 12
ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
В данной главе рассматриваются некоторые классы задач, имею- щие важное значение в прикладных разделах математики, таких, как математическая физика, теория оптимального управления, математи- ческая экономика, вычислительная математика и т.д., причем общим для этих задач является использование в процессе их решения поня- тий и методов различных разделов линейной алгебры.
§12.1. Приведение квадратичных функционалов
кдиагональному виду
Задача отыскания базиса, в котором квадратичный функционал имеет диагональный или канонический вид, достаточно часто встре- чается в различных приложениях механики, физики, теории опти- мального управления.
Приведение к диагональному виду квадратичного функционала, заданного в ортонормированном базисе
Пусть в ортонормированном базисе {e1 , e2 ,..., en } евклидова про-
странства |
E n |
задан некоторый квадратичный функционал |
Φ(x). |
||
Рассмотрим |
задачу отыскания в E n |
ортонормированного |
базиса |
||
{e′, e′ ,..., e′ |
} , |
в котором функционал |
Φ(x) имеет диагональный |
||
1 2 |
n |
|
|
|
|
вид.


Глава 12 . Прикладные задачи линейной алгебры |
417 |
Доказательство.
1°. Как было показано в § 9.2, матрица квадратичного функцио- нала Φ(x) изменяется по правилу
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
σij |
|
|
|
|
Φ |
|
e′ |
= |
|
|
|
S |
|
|
|
T |
|
|
|
Φ |
|
|
|
e |
|
|
|
S |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– матрица перехода от базиса {e1 , e2 ,..., en } |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
к базису {e |
|
′, e′ |
|
,..., e′ |
} , то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 2 |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
n |
|
= ∑σsk es , k = [1, n] , |
||
ek |
s=1
а Φ
e – симметрическая матрица билинейного функциона-
|
ла, порождающего квадратичный функционал Φ(x) . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2°. |
Поскольку матрица перехода |
|
S |
|
от одного ортонормиро- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ванного базиса к другому ортогональная (§ 10.4), то для нее |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
справедливо равенство |
|
S |
|
|
|
−1 = |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
T . Откуда вытекает, что |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
в рассматриваемом нами случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Φ |
|
|
|
e′ |
= |
|
|
|
S |
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
3°. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
|
e в ортонормиро- |
|||||
Формально симметрическая матрица |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ванном базисе {e1 , e2 ,..., en } определяет самосопряженный |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
оператор |
(лемма 10.7.1) |
Фˆ , |
|
матрица которого в базисе |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
{e′, e′ ,..., e′ } находится по формуле (теорема 8.3.2) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 2 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Φ |
|
|
|
e′ |
= |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
Φ |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
S |
|
|
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4°. Совпадение формул изменения матриц квадратичного функ- ционала и самосопряженного оператора при переходе от од- ного ортонормированного базиса к другому позволяет ис-
′ |
′ |
′ |
} – |
ортонормиро- |
пользовать в качестве базиса {e1 |
, e2 |
,..., en |
ванный базис из собственных векторов оператора Φˆ .

418 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
||
|
Этот базис существует (см. теорему 10.7.1) и в нем матрица |
||
|
|||
|
оператора |
ˆ |
и матрица квадратичного функцио- |
|
Φ (а значит, |
||
|
нала Φ(x) ) имеет диагональный вид, причем на главной |
||
|
диагонали |
расположены |
собственные значения самосопря- |
|
|
ˆ |
|
|
женного оператора Φ . |
|
Теорема доказана.
Заметим, что утверждение теоремы 12.1.1 согласуется с утвержде- нием следствия 10.7.4.
|
Определение |
ˆ |
|
Линейный самосопряженный оператор Φ называется |
|
|
12.1.1. |
присоединенным к квадратичному функционалу |
|
|
Φ(x) в E n . |
|
|
|
При этом очевидно выполнение равенства
Φ(x) = (x, Φˆ x) ; x E n .
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
Определение |
|
Функционал ρ(x) = |
(x, Ax) |
, заданный |
в E n для |
|
|
|
||||
|
12.1.2. |
|
|
(x, x) |
|
|
|
|
|
некоторого самосопряженного оператора |
$ |
||
|
|
|
A , называ- |
|||
|
|
|
ется отношением Релея. |
|
Используя теорему 12.1.1, можно упростить процедуру оценки экс- тремальных значений квадратичного функционала. В качестве приме- ра рассмотрим задачу нахождения максимума и минимума ρ(x) .
Следствие |
В ортонормированном базисе максимальное (ми- |
12.1.1.нимальное) значение ρ(x) равно максимальному
(минимальному) собственному значению операто-
ра $ и это значение достигается на соответст
A , -
вующем собственном векторе этого оператора.