Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
6.64 Mб
Скачать

Глава 11 . Унитарное пространство

409

$

+

:

Эрмитово сопряженный оператор

Сопряженный оператор A

 

 

 

 

$

+

:

 

 

 

A

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

+

b) a, b E

 

ˆ

 

 

b

= a

 

 

 

 

ˆ +

b

a, b U .

 

 

 

 

 

( Aa, b) = (a, A

 

Aa

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

E n

сопряженный

оператор

В

U n

 

эрмитово

сопряженный

имеет матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператор имеет матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ +

 

=

 

 

Γ

 

1

 

ˆ

 

T

 

 

Γ

 

 

 

 

 

 

ˆ +

 

=

 

 

 

 

 

 

Γ

 

1

 

 

T

 

 

 

Γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

g

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

A

g

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Самосопряженный оператор:

Эрмитово самосопряженный (эр-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a, b E

митов) оператор:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

b

 

= a

 

 

ˆ

 

 

a, b U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( Aa, b) = (a, Ab)

 

Aa

 

 

 

 

Ab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Симметрическая матрица:

 

 

Эрмитова матрица:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

ортонормированном

базисе в

В

ортонормированном

базисе в

E n самосопряженный оператор

U n эрмитов оператор имеет эр-

имеет симметрическую матрицу

митову матрицу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из собственных векторов само-

Из собственных векторов эрмито-

сопряженного оператора в E n

ва оператора в U n

можно обра-

можно образовать ортонормиро-

зовать ортонормированный базис

ванный базис

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В таблице 11.3.1 приведены некоторые понятия и свойства евкли- дова и унитарного пространств таким образом, чтобы облегчить их сравнительное сопоставление.

410

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

§11.4. Эрмитовы функционалы. Среднее значение

идисперсия эрмитова оператора

Как и в любом линейном пространстве, в унитарном пространстве можно ввести билинейные и квадратичные функционалы. Например, в унитарном пространстве непрерывных комплекснозначных на [α,β]

функций ψ(τ) билинейным по

 

 

и ψ(τ)

 

 

 

ϕ(τ)

функционалом являет-

ся выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B(

 

, ψ(τ)) = ∫∫

 

K (σ, τ) ψ(τ) dσdτ .

 

ϕ(τ)

ϕ(σ)

 

 

 

 

Ω

 

 

 

 

 

Квадратичный функционал вида Φ(x) = x

 

ˆ

 

Определение

 

 

 

 

 

 

11.4.1.

 

 

Ax , где

 

x U , а линейный оператор

$

 

 

называ-

 

 

 

 

 

 

A эрмитов,

ется эрмитовым функционалом (или эрмитовой фор-

мой) в унитарном пространстве U .

Определение

11.4.2.

Замечания. 1°.

Число Aˆ a = a Aˆ a называется средним значением

эрмитова оператора $ по a – нормированному эле-

A

менту из унитарного пространства.

 

 

 

 

 

 

Если a нормированный (то есть с

a

=

a

a = 1 )

собственный вектор эрмитова оператора

$

 

 

A с соот-

ветствующим собственным значением λ , то Aˆ a = λ ,

поскольку в этом случае

Aˆ a = a Aˆ a = a λa = λa a = λ .

2°. Среднее значение эрмитова оператора, заданного в унитарном пространстве, вещественно. Пусть

$ + = $ , тогда

A A

Глава 11 . Унитарное пространство

411

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

a =

 

 

 

ˆ +

 

 

 

= a

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

a ,

 

 

 

 

 

 

Aa

 

 

A

 

 

Aa =

 

Aa

 

 

 

 

но если некоторое число равно своему комплексному

 

 

 

 

сопряжению, то оно вещественно.

 

 

 

 

 

 

 

3°. Если принять, что оператор умножения на константу

 

 

 

 

κ есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

$

 

 

 

единичный оператор, то

 

 

 

 

 

κˆ = κ E , где

E

 

 

 

 

имеет место соотношение

 

 

 

$

$

 

 

= 0 . Действи-

 

 

 

 

 

 

 

A Aa

a

 

 

 

 

тельно,

 

 

 

 

= a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

ˆ

 

a

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A Aa

a

 

 

( A

Aa )a =

 

Aa

Aa a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

a = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ( Aa

Aa ) a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

Число

$

=

 

 

 

$

 

$

 

 

2

 

 

 

 

 

называется

дисперсией

 

 

 

 

A

 

( A Aa )

 

a

 

 

 

 

 

11.4.3.

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эрмитова оператора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A по нормированному элемен-

 

 

 

 

 

ту унитарного пространства a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим следующие свойства дисперсии.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Дисперсия

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

A

 

эрмитова оператора A , действующе-

11.4.1.

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го в унитарном пространстве, есть вещественное не-

 

 

отрицательное число, для которого справедливо ра-

 

 

венство

ˆ

=

 

ˆ

2

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

( A)

 

 

 

a ( Aa )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

==a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем вначале, что число

 

 

 

 

вещественное и неотрица-

 

 

 

 

 

A

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельное.

Оператор

 

 

 

 

 

очевидно,

эрмитов,

поскольку

 

 

 

A

 

A

a ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эрмитовыми являются операторы $ (по условию теоремы) и

A

Aˆ a (как оператор умножения на константу).

 

412

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

= a

ˆ

 

-

 

ˆ

 

)

2

a

 

 

= a

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

)a =

 

A

 

(A

 

 

A

 

 

 

 

 

(A

- A

 

 

)(A - A

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

a

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A - A

 

 

 

 

 

 

(A

- A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

ˆ

ˆ

 

 

 

)a

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

)a ³ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A -

A

(A - A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, исходя из определения 11.4.2, получим

 

 

 

 

ˆ

ˆ

-

 

ˆ

 

 

)

2

 

 

 

= a

 

 

ˆ

 

 

ˆ

)

2

a

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

(A

 

A

 

 

 

 

 

(A - A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

)a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

((A)

 

 

- 2 A A

+ ( A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

a

 

 

ˆ

 

2

a

 

-

 

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

2

 

 

a

 

a =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(A)

 

 

 

2 A a

Aa +

( A )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

ˆ

2

 

 

 

 

ˆ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

2

.

 

 

 

 

 

= (A)

 

 

 

- 2 A A

+ ( A

 

 

 

=(A)

 

 

 

 

- ( A

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема

 

Для эрмитова оператора

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A , действующего в унитар-

11.4.2.ном пространстве, дисперсия, взятая по его нормиро- ванному собственному вектору, равняется нулю.

Доказательство.

ˆ

 

= la ,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть Aa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

ˆ

2

 

 

ˆ

 

2

 

 

 

 

ˆ

2

a

 

a

 

ˆ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

=

( A)

 

a

- (

A

a )

 

 

 

= a

( A)

 

-

 

Aa

 

=

 

==a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

a

 

ˆ

ˆ

a

 

ˆ

 

2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A( Aa) -

 

Aa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a A(la) - a la

2

 

= a lAa - a la

2

=

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 11 . Унитарное пространство

413

= la la - l2 a a 2 = l2 a a - l2 a a 2 = = l2 - l2 = 0 ,

поскольку a a = 1.

Теорема доказана.

§ 11.5. Соотношение неопределенностей

Для эрмитовых операторов, действующих в унитарном простран- стве, справедлива

Теорема

11.5.1 (cоотношение неопределенностей).

Для двух эрмитовых операторов $ и $ задан

A B , -

ных в унитарном пространстве, имеет место со- отношение

ˆ

ˆ

 

1

 

 

ˆ ˆ ˆ ˆ

 

 

2

 

 

 

 

A

a

B

a

³

4

 

 

AB - BA

a

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

 

ˆ

 

 

 

ˆ ˆ

 

1°. Рассмотрим оператор Q =

( A

- A ) + t(B - B ) i (где τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

некоторый вещественный параметр), для которого эрмитово

сопряженным будет оператор вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

+

=

ˆ

ˆ

 

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

( A -

A ) - t(B - B ) i ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

оператора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ибо

эрмитовыми

 

являются следующие

 

четыре

$

$

 

$

$

 

. Заметим также,

 

 

 

 

 

ˆ

+ ˆ

A ,

A

, B , B

что оператор Q Q эрми-

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тов и что

a

 

ˆ +

ˆ

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

 

ˆ

доказатель-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q Qa

= Qa

Qa

³ 0 "Q . (См.

ство теоремы 10.8.2, пункт 1°.)

414 Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

$ + $

$ $

 

$ $

 

 

2°. Выразим оператор Q Q через операторы

A , A

, B , B ,

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

получим

Qˆ + Qˆ = (( Aˆ - Aˆ a ) - t(Bˆ - Bˆ a )i)(( Aˆ - Aˆ a ) +

+t(Bˆ - Bˆ a )i) =

=( Aˆ - Aˆ a )2 + t2 (Bˆ - Bˆ a )2 +

+ t(( Aˆ - Aˆ a )(Bˆ - Bˆ a ) - (Bˆ - Bˆ a )( Aˆ - Aˆ a ))i = = ( Aˆ - Aˆ a )2 + t2 (Bˆ - Bˆ a )2 + t(Aˆ Bˆ - Bˆ Aˆ )i.

3°. Обозначим Cˆ = -( Aˆ Bˆ - Bˆ Aˆ ) i , причем отметим, что из пре-

дыдущего равенства следует эрмитовость оператора ˆ как

C

линейной комбинации эрмитовых операторов. Подсчитаем

теперь среднее значение эрмитова оператора ˆ + ˆ :

Q Q

ˆ + ˆ

 

ˆ

 

 

 

+ t

2

ˆ

+

a

 

ˆ ˆ ˆ ˆ

=

Q Q

= A

 

 

B

 

t( AB - BA)ia

 

a

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t

 

 

 

 

 

+ A .

 

 

 

 

 

B - tC

 

 

 

 

2

 

ˆ

 

 

 

ˆ

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ + $

Полученное значение Q Q есть вещественный квадратный a

трехчлен относительно τ , который должен быть неотрица- тельным при любом τ . Отсюда следует, что его дискрими- нант не положителен, то есть

$

)

2

-

$

 

$

£ 0 ,

( C

 

4 A

B

 

 

a

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или окончательно

$

 

$

 

³

1

A

B

 

4

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

$ $ $ $

 

 

2

 

 

 

.

AB- BA

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

Глава 12 . Прикладные задачи линейной алгебры

415

Глава 12

ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ

В данной главе рассматриваются некоторые классы задач, имею- щие важное значение в прикладных разделах математики, таких, как математическая физика, теория оптимального управления, математи- ческая экономика, вычислительная математика и т.д., причем общим для этих задач является использование в процессе их решения поня- тий и методов различных разделов линейной алгебры.

§12.1. Приведение квадратичных функционалов

кдиагональному виду

Задача отыскания базиса, в котором квадратичный функционал имеет диагональный или канонический вид, достаточно часто встре- чается в различных приложениях механики, физики, теории опти- мального управления.

Приведение к диагональному виду квадратичного функционала, заданного в ортонормированном базисе

Пусть в ортонормированном базисе {e1 , e2 ,..., en } евклидова про-

странства

E n

задан некоторый квадратичный функционал

Φ(x).

Рассмотрим

задачу отыскания в E n

ортонормированного

базиса

{e, e,..., e

} ,

в котором функционал

Φ(x) имеет диагональный

1 2

n

 

 

 

 

вид.

416

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Принципиальная разрешимость подобной задачи для неортонор- мированного базиса следует из теоремы 9.2.1. Очевидно, что такой базис не единственный, и потому представляется интересным иссле-

дование возможности построения в E n ортонормированного базиса, в котором данный квадратичный функционал Φ(x) имеет диаго-

нальный вид.

Напомним предварительно (см. § 9.2), что квадратичный функцио-

нал в Λn может быть задан формулой

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ(x) = ∑∑ϕki ξk ξi =

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Tg

 

 

 

Φ

 

 

 

g

 

 

 

x

 

 

 

g ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1 i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в которой симметрическая матрица

 

Φ

 

 

 

g

 

 

преобразуется при перехо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де от базиса {g

1

, g

2

,..., g

n

} к базису {g

, g

,..., g ′ } по правилу

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

n

Φ g= S T Φ g S .

При доказательстве теоремы 9.2.1 использовалась математическая индукция в сочетании с методом выделения полных квадратов (назы- ваемым иногда методом Лагранжа), применение которого на практи- ке может потребовать значительных затрат вычислительных ресурсов. Существенно более эффективным оказывается алгоритм, основой ко- торого является

Теорема Для всякого квадратичного функционала, заданного в

12.1.1.ортонормированном базисе, существует ортонормиро-

ванный базис, в котором этот функционал имеет диа- гональный вид16.

16 Иногда задачу отыскания ортонормированного базиса, в котором квадра- тичный функционал имеет диагональный вид, называют приведением квад- ратичного функционала к диагональному виду при помощи ортогональной матрицы перехода”.

Глава 12 . Прикладные задачи линейной алгебры

417

Доказательство.

1°. Как было показано в § 9.2, матрица квадратичного функцио- нала Φ(x) изменяется по правилу

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

σij

 

 

 

 

Φ

 

e

=

 

 

 

S

 

 

 

T

 

 

 

Φ

 

 

 

e

 

 

 

S

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрица перехода от базиса {e1 , e2 ,..., en }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к базису {e

 

, e

 

,..., e

} , то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

= σsk es , k = [1, n] ,

ek

s=1

а Φ e симметрическая матрица билинейного функциона-

 

ла, порождающего квадратичный функционал Φ(x) .

2°.

Поскольку матрица перехода

 

S

 

от одного ортонормиро-

 

 

 

ванного базиса к другому ортогональная (§ 10.4), то для нее

 

справедливо равенство

 

S

 

 

 

1 =

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

T . Откуда вытекает, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в рассматриваемом нами случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

 

 

e

=

 

 

 

S

 

 

 

 

1

 

 

 

Φ

 

 

 

 

e

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3°.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

 

 

 

 

e в ортонормиро-

Формально симметрическая матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ванном базисе {e1 , e2 ,..., en } определяет самосопряженный

 

оператор

(лемма 10.7.1)

Фˆ ,

 

матрица которого в базисе

 

{e, e,..., e} находится по формуле (теорема 8.3.2)

 

1 2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

 

 

e

=

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

Φ

 

 

 

 

e

 

 

 

 

S

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4°. Совпадение формул изменения матриц квадратичного функ- ционала и самосопряженного оператора при переходе от од- ного ортонормированного базиса к другому позволяет ис-

}

ортонормиро-

пользовать в качестве базиса {e1

, e2

,..., en

ванный базис из собственных векторов оператора Φˆ .

418

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

Этот базис существует (см. теорему 10.7.1) и в нем матрица

 

 

оператора

ˆ

и матрица квадратичного функцио-

 

Φ (а значит,

 

нала Φ(x) ) имеет диагональный вид, причем на главной

 

диагонали

расположены

собственные значения самосопря-

 

 

ˆ

 

 

женного оператора Φ .

 

Теорема доказана.

Заметим, что утверждение теоремы 12.1.1 согласуется с утвержде- нием следствия 10.7.4.

 

Определение

ˆ

 

Линейный самосопряженный оператор Φ называется

 

12.1.1.

присоединенным к квадратичному функционалу

 

 

Φ(x) в E n .

 

 

 

При этом очевидно выполнение равенства

Φ(x) = (x, Φˆ x) ; x E n .

 

 

 

 

ˆ

 

 

Определение

 

Функционал ρ(x) =

(x, Ax)

, заданный

в E n для

 

 

 

 

12.1.2.

 

 

(x, x)

 

 

 

 

некоторого самосопряженного оператора

$

 

 

 

A , называ-

 

 

 

ется отношением Релея.

 

Используя теорему 12.1.1, можно упростить процедуру оценки экс- тремальных значений квадратичного функционала. В качестве приме- ра рассмотрим задачу нахождения максимума и минимума ρ(x) .

Следствие

В ортонормированном базисе максимальное (ми-

12.1.1.нимальное) значение ρ(x) равно максимальному

(минимальному) собственному значению операто-

ра $ и это значение достигается на соответст

A , -

вующем собственном векторе этого оператора.