
МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544
.pdf
Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 339
ξ1 = |
′ |
|
|
|
′ |
, |
|||
3ξ1 |
|
|
+ 3ξ3 |
||||||
|
|
′ |
|
′ |
|
′ |
|
||
ξ2 |
= |
+ ξ |
+ |
, |
|||||
5ξ1 |
2 |
5ξ3 |
|||||||
|
|
′ |
− ξ |
′ |
+ |
26ξ |
′ |
, |
|
ξ3 |
= −5ξ1 |
2 |
3 |
мы получим следующий диагональный вид исходного квадратичного функционала:
Ф |
′2 |
+ 3ξ |
′2 |
− 3751ξ |
′2 |
|
(x) = −93ξ1 |
2 |
3 . |
§9.3. Исследование знака квадратичного функционала
Несмотря на неединственность диагонального или канонического представления, квадратичные функционалы обладают рядом важных свойств, инвариантных относительно (то есть не зависящих от) вы-
бора базиса в Λn . Одной из таких характеристик является ранг квад-
ратичного функционала.
Определение Максимальное число не равных нулю коэффициентов
9.3.1. |
канонического вида квадратичного функционала |
|
Ф(x) называется его рангом и обозначается rg Φ. |
Теорема |
Ранг квадратичного функционала в Λn не зави- |
9.3.1.сит от выбора базиса.
Доказательство.
По следствию 9.1.2 ранг матрицы билинейного функционала не зависит от выбора базиса. Поэтому не будет зависеть от выбора базиса и ранг матрицы порождаемого им квадратичного функ- ционала.
С другой стороны, в силу теорем 8.4.3 и 9.1.1 ранг матрицы квадратичного функционала равен числу ненулевых коэффици- ентов в его каноническом виде.
Теорема доказана.


Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 341
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
′ |
||||
|
и пусть |
существуют два различных базиса {g1 |
, g2 ,..., gn } и |
||||||||||||||||||||||
|
′′ |
′′ |
′′ |
|
Ф |
(x) имеет следующий вид: |
|
||||||||||||||||||
|
{g1 , g 2 |
,..., g n }, в которых |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф(x) = ∑λ i ηi2 |
− ∑λ i ηi2 ; m ≤ n , λ i |
> 0 |
i = [1, m] |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
i=1 |
i=k +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и соответственно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
p |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф(x) = ∑μi κi2 |
− ∑μi |
κi2 |
; q ≤ n , μ i |
> 0 |
i = [1, q] . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
i=1 |
i= p+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В силу сделанных предположений должны существовать невы- |
||||||||||||||||||||||||
|
рожденные матрицы замены переменных |
|
ωij |
|
|
|
и |
|
|
|
|
θij |
|
|
|
|
при пе- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
реходах от базиса {g1, g2 ,..., gn} к базисам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
′ |
′ |
′ |
|
′′ |
′′ |
|
|
′′ |
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
{g1, g2 ,..., gn} и {g1, g2 |
,..., gn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
такие, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ηs |
n |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑ωsj ξ j ; s = [1, n] |
и |
|
κ s = ∑θsj ξ j ; s = [1, n] . (9.3.1) |
|||||||||||||||||||||
|
|
j =1 |
|
|
|
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2°. Приравняем значения функционала Ф(x) |
в базисах |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
′ |
′ |
′ |
|
′′ |
′′ |
|
|
′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
{g1 |
, g 2 ,..., g n } |
и {g1 , g |
2 ,..., g n } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
для некоторого элемента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = ∑ξk g k = ∑ηi gi′ = ∑κ j g ′j′, |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
k =1 |
|
|
i=1 |
|
|
j =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
k |
m |
|
|
p |
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∑λ i ηi2 − ∑λ i ηi2 = ∑μi κi2 − ∑μi κi2 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
i=1 |
i=k +1 |
|
|
i=1 |
|
|
|
i= p+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
и преобразуем полученное равенство к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
k |
q |
|
|
p |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∑λ i ηi2 + ∑μi κi2 |
= ∑μi κi2 + ∑λ i ηi2 . |
(9.3.2) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
i=1 |
i= p+1 |
|
|
i=1 |
|
|
|
i=k +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
342 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
|||
|
|
3°. |
Исследуем полученное соотношение. Допустим, что k < p и |
||
|
|
||||
|
|
|
предположим, что элемент x имеет в рассматриваемых бази- |
||
|
|
|
сах компоненты |
|
|
|
|
|
ηi = 0 i = [1, k] ; |
κi |
= 0 i = [ p + 1, n] . |
|
|
|
Этих условий меньше, чем |
n , |
поскольку k < p . Если их |
подставить в равенства (9.3.1), то мы получим однородную систему линейных уравнений относительно неизвестных
{ξ1 , ξ2 ,..., ξn }.
Поскольку число таких уравнений меньше числа неизвестных, то можно утверждать, что она в силу теоремы 6.7.1 имеет не- тривиальные решения, и, следовательно, элемент x может быть ненулевым.
С другой стороны, из равенства (9.3.2), положительности чи- сел λ i ; i = [1, m] и μ i ; i = [1, q] , а также условий
ηi = 0 i = [1, k] ; κi = 0 i = [ p + 1, n]
следует, что и κ i = 0 ; i = [1, p].
Тогда в силу (9.3.1) мы получаем однородную систему n ли-
n
нейных уравнений κ s = ∑θsj ξ j ; s = [1, n] с n неизвест-
j=1
ными и невырожденной основной матрицей, имеющую толь- ко тривиальное решение, то есть элемент x обязан быть ну- левым. Полученное противоречие показывает ошибочность предположения о том, что k < p .
4°. Аналогичными рассуждениями показываем, что невозможно и соотношение k > p . Поэтому приходим к заключению, что
k = p .
5°. По теореме 9.3.1 m = q , и потому k − m = p − q .
Теорема доказана.

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 343
Для исследования знака значений квадратичного функционала введем в рассмотрение понятие его знаковой определенности.
Определение 1°. Квадратичный функционал Ф(x) называется по-
9.3.3.ложительно определенным на подпространстве
Ω+ Λ , если Ф(x) > 0 для любого ненулевого
x Ω + .
2°. Квадратичный функционал Ф(x) называется от-
рицательно определенным на подпространстве
Ω− Λ , если Ф(x) < 0 для любого ненулевого
x Ω − .
3°. Если же Ω+ (или Ω− ) совпадает с L , то гово- рят, что квадратичный функционал Ф(x) являет-
ся положительно (отрицательно) определенным.
4°. Если же Ф(x) ³ 0 ( Ф(x) £ 0 ) для всех x Î L ,
то говорят, что квадратичный функционал являет-
ся положительно (отрицательно) полуопределен- ным.
Теорема Максимальная размерность подпространства
9.3.3.в Λn , на котором квадратичный функционал положительно (отрицательно) определен, рав- няется положительному (отрицательному) индексу инерции этого функционала.
Доказательство.
Следует из теоремы 9.3.2 и очевидного равенства числа поло- жительных (отрицательных) элементов матрицы квадратичного функционала в диагональном представлении размерности под-
пространства Ω+ ( Ω− ).


Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 345
n−1 n−1 |
n−1 |
Ф(x) = ∑∑ϕki ξk ξi + 2∑ϕkn ξk ξn + ϕnn ξ2n .
k =1 i=1 |
k =1 |
Двойная сумма в правой части этого равенства есть квадратич-
ный функционал Ф (x) , зависящий от n − 1 переменной,
причем его главные миноры совпадают с главными минорами Ф(x) до порядка n − 1 включительно, которые, по предполо-
жению индукции, положительны. Отсюда следует, что квадра-
тичный функционал Ф (x) положительно определенный, и
для него существует невырожденная замена переменных
n−1
ξk = ∑σki ηi ; k = [1, n − 1] ,
i=1
n−1
приводящая его к каноническому виду Ф (x) = ∑ηi2 .
i=1
Выпишем представление квадратичного функционала Ф(x) в
новых переменных:
|
|
n−1 |
2 |
n−1 |
′ |
|
|
|
2 |
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ηi ξn + ϕnn ξn |
|
|||||
|
|
(x) = ∑ηi + 2∑ϕin |
|
||||||||
|
|
i=1 |
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
и выделим в нем полные квадраты: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
n−1 |
|
′ |
ηi ξn |
′2 |
|
|
|
|
|
|
Ф |
2 |
|
|
2 |
|
|
||||
|
(x) |
= ∑(ηi |
+ 2ϕin |
+ ϕin |
ξn ) + |
|
|
||||
|
|
i=1 |
n−1 |
|
|
|
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
′2 |
2 |
|
2 |
′′ |
2 |
, |
||
|
|
+ (ϕnn − ∑ϕin |
)ξn |
= ∑ζi |
+ ϕnn |
ξn |
|||||
|
|
|
i=1 |
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
где |
|
n−1 ′2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′′ |
|
; |
ζ i |
= ηi |
′ |
ξn ; i = [1, n − 1] . |
|||||
ϕnn |
= ϕnn − ∑ϕin |
+ ϕin |
i=1
Вматричном виде эту замену переменных можно записать как

346 Аналитическая геометрия и линейная алгебра
|
|
ζ |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
L 0 |
ϕ′ |
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ζ 2 |
|
= |
|
|
|
0 |
1 |
L 0 |
ϕ2,n |
|
|
|
|
|
|
|
η2 |
|
|
|
|
||||
|
|
L |
|
|
|
|
L L |
L L L |
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
, |
|||||||
|
|
ζ |
n−1 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
ϕ′ |
|
|
|
|
|
|
|
η |
n−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n−1,n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ξn |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
ξn |
|
|
|
|
и поскольку определитель ее матрицы отличен от нуля, то эта замена невырожденная.
3°. Наконец, в силу следствия 9.1.1 определитель матрицы квад- ратичного функционала сохраняет знак при замене базиса. Знак определителя матрицы квадратичного функционала в исходном базисе положительный, поскольку этот определи- тель имеет вид
|
ϕ11 |
ϕ12 |
... |
ϕ1n |
|
|
|||||
det |
ϕ21 |
ϕ22 |
... |
ϕ2n |
|
... ... ... ... |
|||||
|
|||||
|
ϕn1 |
ϕn 2 |
... |
ϕnn |
и является главным минором порядка n . Но тогда из выраже-
ния для Ф(x) |
в конечном базисе мы получаем, что определи- |
||
тель матрицы квадратичного функционала Ф(x) |
равен ϕ′nn′ . |
||
Поэтому |
ϕ′′ |
> 0 и можно сделать замену |
переменных |
|
nn |
|
|
ζ n = ξn |
|
|
|
ϕ′′nn |
, приводящую к каноническому виду функцио- |
||
|
n |
|
|
нал Φ(x) = ∑ζi2 .
i=1
Следовательно, квадратичный функционал Φ(x) положитель-
но определен для числа переменных n , а значит, в силу мате- матической индукции, для любого числа переменных.
Достаточность доказана.

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 347
Доказательство необходимости критерия Сильвестра положитель- ной определенности квадратичного функционала приводится в разде- ле “ Евклидово пространство” § 10.3.
Исходя из критерия Сильвестра для положительной определенно- сти квадратичного функционала, можно получить аналогичный кри- терий отрицательной определенности квадратичного функционала.
Следствие Для отрицательной определенности квадра-
9.3.1.тичного функционала в Λn необходимо и дос- таточно, чтобы главные миноры четного по- рядка матрицы функционала были положи- тельны, а нечетного порядка – отрицательны.
Доказательство.
Пусть квадратичный функционал Ф(x) отрицательно опреде-
ленный, тогда функционал − Ф( x) будет, очевидно, положи-
тельно определенным. Применяя к нему критерий Сильвестра положительной определенности, получим для главного минора k -го порядка, использовав линейное свойство определителя, ус-
ловие |
|
− ϕ11 |
− ϕ12 |
|
− ϕ1k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
det |
|
− ϕ21 |
− ϕ22 |
... |
− ϕ2k |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
− ϕk1 |
− ϕk 2 |
... |
− ϕkk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ11 |
ϕ12 ... |
ϕ1k |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
= (−1)k det |
ϕ21 |
ϕ22 ... |
ϕ2k |
|
|
|
> 0 k = [1, n] . |
|||||
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ϕk1 |
ϕk 2 ... |
ϕkk |
|
|
|
|
Откуда и следует доказываемое утверждение.
Следствие доказано.