Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
6.64 Mб
Скачать

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 339

ξ1 =

 

 

 

,

3ξ1

 

 

+ 3ξ3

 

 

 

 

 

ξ2

=

+ ξ

+

,

5ξ1

2

5ξ3

 

 

− ξ

+

26ξ

,

ξ3

= −5ξ1

2

3

мы получим следующий диагональный вид исходного квадратичного функционала:

Ф

2

+ 3ξ

2

3751ξ

2

 

(x) = −93ξ1

2

3 .

§9.3. Исследование знака квадратичного функционала

Несмотря на неединственность диагонального или канонического представления, квадратичные функционалы обладают рядом важных свойств, инвариантных относительно (то есть не зависящих от) вы-

бора базиса в Λn . Одной из таких характеристик является ранг квад-

ратичного функционала.

Определение Максимальное число не равных нулю коэффициентов

9.3.1.

канонического вида квадратичного функционала

 

Ф(x) называется его рангом и обозначается rg Φ.

Теорема

Ранг квадратичного функционала в Λn не зави-

9.3.1.сит от выбора базиса.

Доказательство.

По следствию 9.1.2 ранг матрицы билинейного функционала не зависит от выбора базиса. Поэтому не будет зависеть от выбора базиса и ранг матрицы порождаемого им квадратичного функ- ционала.

С другой стороны, в силу теорем 8.4.3 и 9.1.1 ранг матрицы квадратичного функционала равен числу ненулевых коэффици- ентов в его каноническом виде.

Теорема доказана.

340

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

При исследовании знака значений квадратичного функционала оказывается полезным использование следующих его характеристик.

Определение 1°. Максимальное число положительных коэффици-

9.3.2.ентов диагонального (канонического) вида квад-

ратичного функционала Ф(x) в Λn называется

его положительным индексом инерции и обо-

значается rg + Ф.

2°. Максимальное число отрицательных коэффици- ентов диагонального (канонического) вида квад-

ратичного функционала Ф(x) в Λn называется

его отрицательным индексом инерции и обо-

значается rg Ф.

3°. Разность между положительным и отрицатель- ным индексами инерции называется сигнатурой

квадратичного функционала Ф(x) в Λn и обо-

значается

sgnФ= rg + Ф− rg Ф.

Теорема Значения положительного и отрицательного

9.3.2индексов инерции, а также сигнатуры квад-

(инерции квадратичных функционалов).

ратичного функционала Ф(x) в Λn не зави-

сят от выбора базиса, в котором этот функ- ционал имеет диагональный (канонический) вид.

Доказательство.

1°. Пусть квадратичный функционал Ф(x) имеет в некотором

базисе {g1 , g 2 ,..., g n } представление

n n

Ф(x) = ∑∑ϕij ξi ξ j

i=1 j =1

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 341

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и пусть

существуют два различных базиса {g1

, g2 ,..., gn } и

 

′′

′′

′′

 

Ф

(x) имеет следующий вид:

 

 

{g1 , g 2

,..., g n }, в которых

 

 

 

 

 

k

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x) = λ i ηi2

λ i ηi2 ; m n , λ i

> 0

i = [1, m]

 

 

 

i=1

i=k +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и соответственно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф(x) = μi κi2

μi

κi2

; q n , μ i

> 0

i = [1, q] .

 

 

 

i=1

i= p+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу сделанных предположений должны существовать невы-

 

рожденные матрицы замены переменных

 

ωij

 

 

 

и

 

 

 

 

θij

 

 

 

 

при пе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

реходах от базиса {g1, g2 ,..., gn} к базисам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

′′

 

 

′′

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{g1, g2 ,..., gn} и {g1, g2

,..., gn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

такие, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ηs

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ωsj ξ j ; s = [1, n]

и

 

κ s = θsj ξ j ; s = [1, n] . (9.3.1)

 

 

j =1

 

 

 

j =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2°. Приравняем значения функционала Ф(x)

в базисах

 

 

 

 

 

′′

′′

 

 

′′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{g1

, g 2 ,..., g n }

и {g1 , g

2 ,..., g n }

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для некоторого элемента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = ξk g k = ηi gi′ = κ j g j,

 

 

 

 

 

k =1

 

 

i=1

 

 

j =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

m

 

 

p

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ i ηi2 λ i ηi2 = μi κi2 μi κi2

 

 

 

 

i=1

i=k +1

 

 

i=1

 

 

 

i= p+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и преобразуем полученное равенство к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

q

 

 

p

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ i ηi2 + μi κi2

= μi κi2 + λ i ηi2 .

(9.3.2)

 

 

 

i=1

i= p+1

 

 

i=1

 

 

 

i=k +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

342

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

 

3°.

Исследуем полученное соотношение. Допустим, что k < p и

 

 

 

 

 

предположим, что элемент x имеет в рассматриваемых бази-

 

 

 

сах компоненты

 

 

 

 

 

ηi = 0 i = [1, k] ;

κi

= 0 i = [ p + 1, n] .

 

 

 

Этих условий меньше, чем

n ,

поскольку k < p . Если их

подставить в равенства (9.3.1), то мы получим однородную систему линейных уравнений относительно неизвестных

1 , ξ2 ,..., ξn }.

Поскольку число таких уравнений меньше числа неизвестных, то можно утверждать, что она в силу теоремы 6.7.1 имеет не- тривиальные решения, и, следовательно, элемент x может быть ненулевым.

С другой стороны, из равенства (9.3.2), положительности чи- сел λ i ; i = [1, m] и μ i ; i = [1, q] , а также условий

ηi = 0 i = [1, k] ; κi = 0 i = [ p + 1, n]

следует, что и κ i = 0 ; i = [1, p].

Тогда в силу (9.3.1) мы получаем однородную систему n ли-

n

нейных уравнений κ s = θsj ξ j ; s = [1, n] с n неизвест-

j=1

ными и невырожденной основной матрицей, имеющую толь- ко тривиальное решение, то есть элемент x обязан быть ну- левым. Полученное противоречие показывает ошибочность предположения о том, что k < p .

4°. Аналогичными рассуждениями показываем, что невозможно и соотношение k > p . Поэтому приходим к заключению, что

k = p .

5°. По теореме 9.3.1 m = q , и потому k m = p q .

Теорема доказана.

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 343

Для исследования знака значений квадратичного функционала введем в рассмотрение понятие его знаковой определенности.

Определение 1°. Квадратичный функционал Ф(x) называется по-

9.3.3.ложительно определенным на подпространстве

Ω+ Λ , если Ф(x) > 0 для любого ненулевого

x Ω + .

2°. Квадратичный функционал Ф(x) называется от-

рицательно определенным на подпространстве

ΩΛ , если Ф(x) < 0 для любого ненулевого

x Ω .

3°. Если же Ω+ (или Ω) совпадает с L , то гово- рят, что квадратичный функционал Ф(x) являет-

ся положительно (отрицательно) определенным.

4°. Если же Ф(x) ³ 0 ( Ф(x) £ 0 ) для всех x Î L ,

то говорят, что квадратичный функционал являет-

ся положительно (отрицательно) полуопределен- ным.

Теорема Максимальная размерность подпространства

9.3.3.в Λn , на котором квадратичный функционал положительно (отрицательно) определен, рав- няется положительному (отрицательному) индексу инерции этого функционала.

Доказательство.

Следует из теоремы 9.3.2 и очевидного равенства числа поло- жительных (отрицательных) элементов матрицы квадратичного функционала в диагональном представлении размерности под-

пространства Ω+ ( Ω).

344Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Вряде прикладных задач оказывается необходимым проведение исследования знаковой определенности квадратичного функционала без приведения его к диагональному виду. Удобное необходимое и достаточное условие положительной определенности квадратичного функционала дает

Теорема

9.3.4 (Критерий Сильвестра).

Для положительной определенности квадра-

тичного функционала в Λn необходимо и дос- таточно, чтобы все главные миноры его мат- рицы, имеющие вид

 

ϕ11

ϕ12

...

ϕ1k

 

 

 

 

 

 

 

det

ϕ21

ϕ22

...

ϕ2k

 

 

 

; k = [1, n],

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

ϕk1

ϕk 2

...

ϕkk

 

 

 

 

были положительными.

Доказательство достаточности.

1°. Воспользуемся методом математической индукции.

Для k = 1 достаточность очевидна. Допустим, что из поло- жительности главных миноров матрицы квадратичного функционала порядка до k = n − 1 включительно следует возможность приведения квадратичного функционала от

n − 1 переменных к виду

n−1

Ф(x) = ξi2 .

i=1

2°. Покажем, что в этом случае достаточность будет иметь место и для квадратичных функционалов, зависящих от n перемен- ных. В выражении для квадратичного функционала, завися-

щего от n переменных, выделим слагаемые, содержащие ξn :

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 345

n1 n1

n1

Ф(x) = ∑∑ϕki ξk ξi + 2ϕkn ξk ξn + ϕnn ξ2n .

k =1 i=1

k =1

Двойная сумма в правой части этого равенства есть квадратич-

ный функционал Ф (x) , зависящий от n 1 переменной,

причем его главные миноры совпадают с главными минорами Ф(x) до порядка n 1 включительно, которые, по предполо-

жению индукции, положительны. Отсюда следует, что квадра-

тичный функционал Ф (x) положительно определенный, и

для него существует невырожденная замена переменных

n1

ξk = σki ηi ; k = [1, n 1] ,

i=1

n1

приводящая его к каноническому виду Ф (x) = ηi2 .

i=1

Выпишем представление квадратичного функционала Ф(x) в

новых переменных:

 

 

n1

2

n1

 

 

 

2

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ηi ξn + ϕnn ξn

 

 

 

(x) = ηi + 2ϕin

 

 

 

i=1

 

i=1

 

 

 

 

 

 

и выделим в нем полные квадраты:

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

ηi ξn

2

 

 

 

 

 

Ф

2

 

 

2

 

 

 

(x)

= (ηi

+ 2ϕin

+ ϕin

ξn ) +

 

 

 

 

i=1

n1

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

′′

2

,

 

 

+ (ϕnn ϕin

)ξn

= ζi

+ ϕnn

ξn

 

 

 

i=1

 

 

 

i=1

 

 

 

 

где

 

n1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

′′

 

;

ζ i

= ηi

ξn ; i = [1, n 1] .

ϕnn

= ϕnn ϕin

+ ϕin

i=1

Вматричном виде эту замену переменных можно записать как

346 Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

 

ζ

1

 

 

 

 

 

1

0

L 0

ϕ′

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,n

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

ζ 2

 

=

 

 

 

0

1

L 0

ϕ2,n

 

 

 

 

 

 

 

η2

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

L L

L L L

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

,

 

 

ζ

n−1

 

 

 

 

 

0

0

0

1

ϕ′

 

 

 

 

 

 

 

η

n−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n−1,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξn

 

 

 

 

 

0

0

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

ξn

 

 

 

 

и поскольку определитель ее матрицы отличен от нуля, то эта замена невырожденная.

3°. Наконец, в силу следствия 9.1.1 определитель матрицы квад- ратичного функционала сохраняет знак при замене базиса. Знак определителя матрицы квадратичного функционала в исходном базисе положительный, поскольку этот определи- тель имеет вид

 

ϕ11

ϕ12

...

ϕ1n

 

det

ϕ21

ϕ22

...

ϕ2n

... ... ... ...

 

 

ϕn1

ϕn 2

...

ϕnn

и является главным минором порядка n . Но тогда из выраже-

ния для Ф(x)

в конечном базисе мы получаем, что определи-

тель матрицы квадратичного функционала Ф(x)

равен ϕ′nn.

Поэтому

ϕ′′

> 0 и можно сделать замену

переменных

 

nn

 

 

ζ n = ξn

 

 

ϕ′′nn

, приводящую к каноническому виду функцио-

 

n

 

 

нал Φ(x) = ζi2 .

i=1

Следовательно, квадратичный функционал Φ(x) положитель-

но определен для числа переменных n , а значит, в силу мате- матической индукции, для любого числа переменных.

Достаточность доказана.

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 347

Доказательство необходимости критерия Сильвестра положитель- ной определенности квадратичного функционала приводится в разде- ле Евклидово пространство” § 10.3.

Исходя из критерия Сильвестра для положительной определенно- сти квадратичного функционала, можно получить аналогичный кри- терий отрицательной определенности квадратичного функционала.

Следствие Для отрицательной определенности квадра-

9.3.1.тичного функционала в Λn необходимо и дос- таточно, чтобы главные миноры четного по- рядка матрицы функционала были положи- тельны, а нечетного порядка отрицательны.

Доказательство.

Пусть квадратичный функционал Ф(x) отрицательно опреде-

ленный, тогда функционал Ф( x) будет, очевидно, положи-

тельно определенным. Применяя к нему критерий Сильвестра положительной определенности, получим для главного минора k -го порядка, использовав линейное свойство определителя, ус-

ловие

 

− ϕ11

− ϕ12

 

− ϕ1k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

det

 

− ϕ21

− ϕ22

...

− ϕ2k

 

 

=

 

 

 

 

 

 

...

... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− ϕk1

− ϕk 2

...

− ϕkk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ11

ϕ12 ...

ϕ1k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (1)k det

ϕ21

ϕ22 ...

ϕ2k

 

 

 

> 0 k = [1, n] .

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕk1

ϕk 2 ...

ϕkk

 

 

 

 

Откуда и следует доказываемое утверждение.

Следствие доказано.

348

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

§9.4. Инварианты линий второго порядка на плоскости

Независимость значений ранга и сигнатуры квадратичного функ- ционала от выбора базиса позволяет выполнить классификацию линий второго порядка на плоскости способом, отличным от приведенного в теореме 4.4.1.

Рассмотрим линию второго порядка на плоскости Oxy в базисе

{g1 , g 2 } и с началом координат в точке O. Эта линия в общем случае

задается согласно

 

определению 4.4.1

уравнением вида

Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 ,

где числа A, B, C, D, F

и E произвольны с одним лишь ограничением, что A, B и C не равны

нулю одновременно (

 

A

 

+

 

B

 

+

 

C

 

> 0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нетрудно проверить, что при замене начала координат коэффици- енты A, B и C не меняются, а при смене базиса преобразуются как ко- эффициенты квадратичного функционала (см. теорему 9.1.1). Поэтому

можно считать, что многочлен Ax 2 + 2Bxy + Cy 2 задает квадра-

тичный функционал

Φ(x, y) = Ax2 + 2Bxy + Cy 2

 

A

B

в исходном базисе {g1 , g

2 } .

с матрицей

B

C

 

 

 

 

 

 

 

 

На основании теорем 9.2.2 и 9.3.1 заключаем, что rg Φ ранг и

sgn Φ сигнатура квадратичного функционала Φ(x, y)

не зависят

от выбора системы координат и, следовательно, rg Φ и

 

sgn Φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

являются инвариантами линии второго порядка на плоскости. Исполь- зование модуля сигнатуры необходимо, поскольку одновременное изменение знаков всех коэффициентов уравнения линии второго по- рядка изменит, естественно, само уравнение, хотя линия при этом ос- танется той же.