
МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544
.pdf
Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 329
Теорема Для симметричности билинейного функционала
9.1.2.в Λn необходимо и достаточно, чтобы его матри- ца была симметрической.
Доказательство.
Необходимость следует из соотношений
βij = B(gi , g j ) = B(g j , gi ) = β ji
i, j = [1, n].
Докажем достаточность. Действительно, если
βij = β ji i, j = [1, n] , то
n n n n
B( y, x) = ∑∑β ji η j ξ i = ∑∑β ji ξ i η j =
j =1 i=1 |
j =1 i=1 |
n n
= ∑∑βij ξ i η j = B(x, y).
i=1 j=1
Теорема доказана.
§ 9.2. Квадратичные функционалы
Определение Пусть в линейном пространстве Λ каждому элемен-
9.2.1.ту x поставлено в соответствие число
Ф(x) = B(x, x) ,
где B(x, y) – некоторый билинейный функционал в
Λ , тогда говорят, что в Λ задан квадратичный функционал (или квадратичная форма).
В общем случае в вещественном линейном пространстве по задан- ному квадратичному функционалу нельзя восстановить порождающий его билинейный функционал, однако это можно сделать в случае сим- метричного билинейного функционала.

330 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
Действительно, пусть квадратичный функционал Φ(x) порожден симметричным билинейным функционалом B(x, y), тогда для лю-
бых x и y имеет место равенство
Φ(x + y) = B(x + y, x + y) =
=B(x, x) + B(x, y) + B( y, x) + B( y, y) =
=Φ(x) + 2B(x, y) + Φ( y) ,
откуда B(x, y) = Φ(x + y) − Φ(x) − Φ( y) . 2
Определение |
|
|
|
В |
|
Λn |
|
симметрическая |
матрица билинейного функ- |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9.2.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(Φ(x + y) |
− Φ(x) − Φ( y)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ционала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
называется |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
матрицей квадратичного функционала Ф(x) . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Если в Λn |
задан базис {g1, g2 ,..., gn}, |
то квадратичный функ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ционал может быть представлен в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Ф(x) = ∑∑ϕki ξk ξi = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k =1 |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ11 |
ϕ12 |
|
ϕ1n |
|
|
|
|
|
|
|
ξ1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
= |
|
|
ξ1 |
|
|
|
|
ξ2 |
|
|
|
... ξn |
|
|
|
|
ϕ21 |
ϕ22 |
... |
ϕ2n |
|
|
|
|
|
|
|
ξ2 |
|
|
|
= |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... ... ... |
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕn1 |
ϕn 2 |
... |
ϕnn |
|
|
|
|
|
|
|
ξn |
|
|
|
|
|
= |
|
|
x |
|
|
|
T |
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
x |
|
– координатный столбец элемента |
x = ∑ξi |
|
gi в данном |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базисе. Замена базиса, естественно, приводит к изменению матрицы квадратичного функционала по формуле Φ
g′ =
S
T
Φ
g
S
, оп-
ределяемой теоремой 9.1.1.

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 331
Отметим, что иногда целесообразно строить квадратичный функ- ционал Ф(x) по порождающему билинейному функционалу, про-
симметрировав предварительно последний. Действительно, для любо- го B(x, y) можно указать симметричный билинейный функционал
1
вида ( B( x, y) + B( y, x)) , который будет порождать тот же са-
2
мый квадратичный функционал Ф(x) , что и B(x, y) .. В этом случае очевидно, что
ϕ |
|
= |
βij + β ji |
= |
β ji |
+ βij |
= ϕ |
|
i, j = [1, n] , |
||||||||||||||||||||||
ij |
|
|
|
ji |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– элементы симметрической матрицы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Пример Пусть в Λ3 задан билинейный функционал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
9.2.1. |
|
B1 (x, y) = ξ1η1 + 3ξ2 η2 − ξ2 η1 − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
− 3ξ1η2 + 2ξ3η1 − ξ2 η3 − ξ3η2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− 3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
η1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
= |
|
|
|
ξ1 |
ξ2 |
ξ3 |
|
|
|
|
−1 |
3 |
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
η2 |
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
− 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
η3 |
|
|
|
|
1 |
− 3 |
0 |
|
имеющий матрицу −1 |
3 |
−1 |
и в силу теоремы |
2−1 0
9.1.2не являющийся симметрическим. Порождаемый им в
Λ3 квадратичный функционал будет иметь вид
Ф1 (x) = ξ12 + 3ξ22 − 4ξ1ξ2 + 2ξ1ξ3 − 2ξ2 ξ3 .
В то же время симметричный билинейный функционал

332 |
Аналитическая геометрия и линейная алгебра |
|||||||||||||||||||||||||
|
B2 (x, y) = ξ1η1 + 3ξ 2 η2 − 2ξ1η2 − 2ξ 2 η1 + |
|
||||||||||||||||||||||||
|
+ ξ1η3 + ξ3η1 − ξ2 η3 − ξ3η2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
− 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
η1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
ξ1 ξ2 ξ3 |
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
3 |
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
η2 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
− 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
η3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
имеющий матрицу |
|
|
|
− 2 |
3 |
− 1 |
|
|
, будет порождать |
|
|
|
|
1 |
− 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в Λ3 квадратичный функционал вида
Ф2 (x) = ξ12 + 3ξ 22 − 4ξ1ξ2 + 2ξ1ξ3 − 2ξ2 ξ3 ,
который совпадает с Ф1 (x) и имеет матрицу
1 |
− 2 |
1 |
|
|
|
|
|
||||
− 2 |
3 |
−1 |
|
|
. |
1 |
−1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В ряде важных прикладных задач оказывается необходимым оты- скание базисов, в которых квадратичный функционал имеет наиболее простой и удобный для исследования вид.
Определение Квадратичный функционал Ф(x) имеет диагональ-
9.2.3. ный вид в базисе {g1 , g 2 ,..., g n } Λn , если он в этом базисе представим как
n
Ф(x) = ∑λ i ξi2 ,
i=1
где λ i i = [1, n] – некоторые числа.

Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 333
|
|
|
Если, |
|
|
кроме того, числа |
λ i , i = [1, n] |
принимают |
||||||
|
|
|
лишь значения 0 или ±1, то говорят, что квадратич- |
|||||||||||
|
|
|
ный функционал в данном базисе имеет канонический |
|||||||||||
|
|
|
вид. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Теорема |
Для каждого квадратичного функционала в |
||||||||||||
9.2.1 |
Λn существует базис, |
в котором функционал |
||||||||||||
|
(Метод |
имеет канонический вид. |
|
|
|
|||||||||
|
Лагранжа). |
|
|
|
||||||||||
|
|
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Воспользуемся методом математической индукции. |
|
|||||||||||
|
|
1°. При n = 1 в любом базисе Ф(x) = ϕ |
11 |
ξ 2 . Если ϕ = 0 , то |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
11 |
|
|
|
мы уже имеем канонический вид, если же j11 |
¹ 0 , то, вы- |
|||||||||||
|
|
полняя |
|
|
невырожденную |
замену |
переменных |
|||||||
|
|
ξ′ = |
|
|
|
|
|
ξ |
|
|
||||
|
|
|
|
ϕ |
|
|
1 |
, приходим к каноническому виду. |
||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2°. Предположим, что утверждение теоремы верно для квадра- тичных функционалов, зависящих от n − 1 переменной, и рассмотрим случай n переменных.
Будем считать, что j11 ¹ 0 . Этого можно добиться изме-
нением нумерации переменных в случае, когда хотя бы одно
из |
чисел ϕii |
, i = [2, n] не равно нулю. Если же все |
ϕii |
, i = [1, n] |
равны нулю одновременно, то без ограниче- |
ния общности можно считать, что j12 |
¹ 0 . Тогда, выпол- |
|||||||
няя невырожденную замену переменных |
|
|
|
|
|
|||
′ |
′ |
′ |
′ |
|
′ |
,..., x n |
′ |
, |
x1 = x1 |
+ x 2 , x 2 |
= x1 |
- x 2 , x 3 = x |
3 |
= xn |
получаем запись квадратичного функционала с ненулевым диагональным элементом


Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 335
В последней формуле первое слагаемое есть полный квадрат, а
второе – квадратичный функционал, не зависящий от x1 и при-
водящийся, согласно предположению индукции, к канониче- скому виду некоторой невырожденной заменой переменных
x¢k |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∑tki xi , k = [2, n] . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
i=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4°. Выполним замену |
переменных |
|
квадратичного функционала |
|||||||||||||||
Ф(x) по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x¢ |
= |
|
j |
( x |
|
+ |
∑ |
1i |
x |
|
) , |
|||||||
|
1 |
|
i |
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
j11 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=2 |
|
|
(9.2.1) |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x¢ |
= |
|
t |
|
|
x |
|
|
; |
|
k = [2, n], |
|||||||
∑ |
ki |
i |
|
|
||||||||||||||
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
i=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
которая приведет к представлению его в каноническом виде.
Поскольку в силу j11 ¹ 0 матрица выполненной замены пе-
ременных
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j12 |
|
|
|
|
|
|
j1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
j11 |
|
|
|
|
j11 |
|
|
... |
|
j11 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
j |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
11 |
||||||||||||
T |
|
|
|
= |
0 |
|
|
|
|
|
t22 |
... |
|
t2n |
|||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
|
... |
... |
|
... |
|
... |
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
tn2 |
... |
|
tnn |
имеет определитель, не равный нулю, то замена (9.2.1) – невы-
рожденная. |
|
|
Но тогда матрица |
T |
имеет обратную: |
|||||||||||
|
S |
|
|
|
= |
|
|
|
T |
|
|
|
−1 |
(см. следствие 7.5.3), которая в свою очередь яв- |
||
|
|
|
|
|
|
|
ляется матрицей перехода к искомому базису.
Теорема доказана.


Глава 9 . Нелинейные зависимости в линейном пространстве 337
квадратичного |
функционала |
|
|
|
|
|
g′ , так |
и |
|
|
|
x |
|
|
|
g = |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
g′ – |
||||
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
формулы |
перехода от исходного базиса |
{g1 , g 2 ,..., g n } |
|
к базису |
||||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
′ |
′ |
}, в котором матрица квадратичного функционала ока- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
{g1 , g |
2 ,..., g n |
зывается диагональной. Применение данного алгоритм иллюстрирует следующий пример.
Задача Привести в Λ3 к диагональному виду квадратичный
9.2.1.функционал
Ф(x) = −2ξ12 − ξ22 − 4ξ32 − 8ξ1ξ2 + 2ξ1ξ3 − 8ξ2 ξ3 .
Решение. В исходном базисе функционал Ф(x) имеет матрицу
− 2 |
− 4 |
1 |
|
|
|
|
|
||||
− 4 |
− 1 |
− 4 |
|
|
. |
1 |
− 4 |
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1º. На первом шаге процедуры выполним следующие элементарные операции:
-заменим вторую строку исходной матрицы разностью второй и третьей ее строк;
-в полученной матрице заменим второй стол- бец разностью второго и третьего столбца,
врезультате чего получаем матрицу вида
− 2 |
− 5 |
1 |
|
|
|
|
|
||||
− 5 |
3 |
0 |
|
|
. |
1 |
0 |
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме того, заменив в единичной матрице
1 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
0 |
второй столбец разностью второго и |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
