Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МФТИ 2012 Умнов АЕ АГ+ЛА Стр001-544

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
6.64 Mб
Скачать

Глава 8 . Линейные зависимости в линейном пространстве 269

§ 8.2. Действия с линейными операторами

 

Определение

 

Линейные операторы

$

$

 

 

 

 

 

A и

B называются равными,

 

8.2.1.

 

 

 

ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

если x Λ :

Ax = Bx .

Равенство

операторов

 

 

 

 

 

ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначается как A

= B .

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммой линейных

операторов

$

$

 

 

 

 

 

A и

B называется

 

 

 

 

$

 

 

 

$

$

ставящий каж-

 

 

 

 

оператор C , обозначаемый

A + B ,

 

 

 

 

дому элементу x линейного пространства

Λ в соот-

 

 

 

 

ветствие элемент

$

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

Ax

+ Bx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма

Сумма двух линейных операторов является линейным

8.2.1.оператором.

Доказательство.

 

 

 

$

$

$

тогда

Пусть x, y Λ и λ ; μ числа, а C = A

+ B ,

C(λx + μ y) = A(λx + μ y) + B(λx + μ y) =

 

ˆ

 

ˆ

 

 

 

 

= λ Ax + μ Ay + λBx + μ B y =

 

ˆ

ˆ

ˆ

 

ˆ

 

 

ˆ

ˆ

 

ˆ

ˆ

 

 

= λ( Ax + Bx) + μ ( Ay + B y) =

 

= λ( A + B)x + μ ( A+ B) y = λCx + μ C y.

ˆ

ˆ

ˆ

ˆ

 

ˆ

ˆ

Лемма доказана.

 

 

 

 

 

 

Определение Нулевым оператором

$

 

 

 

 

O называется оператор, ставя-

8.2.2.щий каждому элементу x линейного пространства Λ в соответствие нулевой элемент этого линейного про- странства.

270 Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Определение

$

назы-

Оператором, противоположным оператору A ,

8.2.3.

ˆ

 

вается оператор, обозначаемый A , ставящий каждо- му x элементу линейного пространства Λ в соответ-

ствие элемент ˆ .

( Ax)

Заметим, что нулевой и противоположный операторы являются линейными.

Легко проверяются следующие равенства для линейных операто- ров:

 

 

 

 

A + B = B + A ;

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

 

ˆ

ˆ

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

( A + B) + C =

A

+ (B + C) ;

 

 

 

 

 

A + O = A ; A + (− A) = O.

 

 

 

 

 

ˆ

ˆ

ˆ

ˆ

 

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

Произведением числа

 

 

$

 

 

λ на линейный оператор A

 

8.2.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

называется

оператор,

обозначаемый λA ,

ставящий

 

 

 

 

каждому элементу

x

линейного пространства Λ в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

соответствие элемент λ( Ax) .

 

 

 

Лемма

Произведение числа на линейный оператор является

8.2.2.линейным оператором, для которого выполняются соотношения

α(βA) = (αβ) A ;

1A = A ;

 

ˆ

ˆ

ˆ ˆ

(α+ β) A = α A+ βA ;

 

ˆ

ˆ

ˆ

α( A + B) = α A + αB .

ˆ

ˆ

ˆ

ˆ

Доказательство.

Утверждение леммы проверяется непосредственно. Например, для третьего равенства имеем

x Λ : (α + β) Aˆ x =

= Aˆ ((α + β)x) = Aˆ x + βx) = αAˆ x + βAˆ x .

Глава 8 .

Линейные зависимости в линейном пространстве 271

Теорема

Множество всех линейных операторов, действующих в

8.2.1.линейном пространстве Λ , является линейным про- странством.

Доказательство.

Следует из определений 7.1.1, 8.2.1–8.2.4 и лемм 8.2.1, 8.2.2.

Определение Произведением линейных операторов $ и $ назы-

A B

8.2.5.вается оператор, обозначаемый Aˆ Bˆ , ставящий каж-

дому элементу x линейного пространства Λ в соот-

ветствие элемент ˆ ˆ .

A(Bx)

Теорема Произведение линейных операторов является линей-

8.2.2.ным оператором, для которого справедливы соотно- шения

ˆ

ˆ ˆ

ˆ ˆ ˆ

 

ˆ

ˆ

ˆ ˆ ˆ

ˆ ˆ

A(BC) = ( AB)C ;

A(B + C) = AB+ AC;

ˆ

ˆ ˆ

ˆ ˆ

 

ˆ ˆ

 

 

 

( A + B)C = AC

+ BC.

 

 

 

Доказательство.

Докажем вначале линейность произведения линейных операто- ров. Действительно, x, y Λ и любых чисел α,β

ˆ ˆ

ˆ

ˆ

ˆ

 

AB(αx

+ β y) = A(αBx + βBy) =

 

ˆ ˆ

ˆ ˆ

 

ˆ ˆ

ˆ ˆ

= α A(Bx) + βA(By) = α( AB)x + β( AB) y.

Проверим теперь сочетательный закон для произведения ли- нейных операторов. Имеем

ˆ ˆ ˆ = ˆ ˆ ˆ = ˆ ˆ ˆ

( A(BC))x A(BCx) A(B(Cx)) ,

но, с другой стороны,

ˆ ˆ ˆ = ˆ ˆ ˆ = ˆ ˆ ˆ

(( AB)C)x AB(Cx) A(B(Cx)) ,

что и требовалось показать. Остальные утверждения теоремы проверяются аналогично.

Теорема доказана.

272

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Замечание: в общем случае произведение линейных операторов не обладает перестановочным свойством (или, иначе го- воря, операторы не коммутируют), то есть

$ $ $ $

 

 

 

 

 

A B ¹ B A .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

Оператор

$ $

$ $

 

 

A B - B A называется коммутатором

 

8.2.6.

 

 

$

$

 

 

 

операторов

A и B .

Коммутатор коммутирующих операторов есть нулевой оператор.

Задача

8.2.1.

Решение.

В линейном пространстве алгебраических многочленов

n

Pn (t) = ak tk найти коммутатор для операторов:

k =0

$ , ставящего в соответствие многочлену его производ-

A

ную функцию, и $ оператора умножения многочлена

B

на независимую переменную.

Построим

 

 

 

 

 

$

 

 

$

 

$ $

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn (τ )

 

оператор A B - B A . Для любого

 

 

 

имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

d

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

k −1

 

 

(t) =

 

 

 

(t) =

 

 

( ak t

k

) =

k a k t

,

 

APn

 

 

 

Pn

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

k +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t) = t (a k t

k

)

=

 

ak t

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BPn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Откуда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ ˆ

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

k −1

 

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

(t)) = t(

k ak t

)

= k ak t

k

=

k ak t

k

B( APn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

d

n

 

 

 

 

 

k +1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t)) =

 

( ak t

 

= (k +

1)ak t

k

 

 

 

 

A(BPn

 

 

 

)

 

,

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Глава 8 . Линейные зависимости в линейном пространстве

 

273

n

τ

 

n

 

) =

( AB B A)Pn (τ) = ((k + 1)α k

 

) (k α k τ

 

ˆ ˆ ˆ ˆ

 

k

 

k

 

k =0

 

 

k =0

 

 

n

 

 

 

 

 

= α k τk = Pn (τ).

 

 

 

 

 

k =0

Следовательно, данные линейные операторы не коммути- руют.

В рассмотренной выше задаче 8.2.1 оказалось, что действие опера-

тора ˆ ˆ ˆ ˆ на любой элемент линейного пространства многочле-

AB B A

нов не приводит к изменению этого элемента. Введем для такого опе- ратора специальное наименование.

Определение Оператор $

E

называется единичным (или тождест-

8.2.7.венным) оператором, если каждому элементу x ли-

нейного пространства Λ он ставит в соответствие тот же самый элемент, то есть

 

 

 

 

 

 

 

Ex = x

x Λ .

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

Докажите

 

самостоятельно

 

справедливость

соотношений:

 

ˆ ˆ

ˆ ˆ

ˆ ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

AE = EA =

A A , а также линейность и единственность E.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение

 

Оператор

$

называется обратным для

линейного

 

 

B

 

8.2.8.

 

 

 

$

 

 

 

$ 1

 

 

 

 

 

 

 

оператора

A

(обозначается A

 

), если

 

 

 

 

 

 

 

 

$ $

$ $

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB =

BA =

E .

 

 

 

Пример

В линейном пространстве функций

 

f (τ ) , имеющих на

8.2.1.

[α,β] производную любого порядка и удовлетворяющих

 

 

 

 

условиям f ( k ) (α) = 0 ; k = 0,1, 2,... ,

оператор диффе-

 

 

 

 

 

 

=

df

 

τ

 

 

 

 

 

 

ренцирования

ˆ

 

ˆ

 

 

 

оператор

 

 

Af

dτ

и Bf = f (σ)dσ

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

274

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

интегрирования с переменным верхним пределом являются взаимно обратными.

Действительно,

ˆ ˆ

=

d

τ

ˆ

 

ABf

dτ

f (σ)dσ = f (τ) = Ef и

 

 

α

 

 

 

 

τ

 

 

 

ˆ ˆ

 

df

 

ˆ

BAf

=

dσ

dσ = f (τ) − f (a) =

f (τ) = Ef .

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечания. 1°. Не для всякого линейного оператора существует обратный оператор. Например, нулевой оператор

$ не имеет обратного. Действительно, пусть

O

ˆ

x Λ ,

 

$

Ox = o при всех

тогда для любого B

имеет место

 

 

 

ˆ ˆ

ˆ ˆ

 

 

(BO)x = B(Ox) = o x Λ ,

и, следовательно,

равенство

ˆ ˆ

ˆ

BO = E не выпол-

 

$

 

 

няется ни при каком B .

 

 

2°. Обратный оператор, если существует, то только единственный. (Покажите это самостоятельно, ис- пользовав как аналог доказательство леммы 5.1.1.)

3°. В случае бесконечномерного линейного простран-

ˆ ˆ ˆ

 

ства из справедливости условия AB = E может

ˆ ˆ

ˆ

не следовать выполнение условия BA =

E, что

имеет место, например, в пространстве многочле- нов

n

Pn (τ) = α k τk

k =0

$

$

$

для пары операторов A и

B , где

B есть опера-

тор умножения многочлена на независимую пере-

Глава 8 . Линейные зависимости в линейном пространстве 275

менную, а оператор $

A

соответствие многочлен

n

многочлену αk τk ставит в

k =0

n

αk τk 1 .

k =1

§8.3. Координатное представление линейных операторов

 

Пусть в Λn заданы базис {g1 , g 2 ,..., g n } и линейный оператор

$

m

{ f1 , f 2 ,..., f m } .

A

являющийся отображением в Λ

с базисом

В § 7.2 показано, что x Λn существует единственное разложение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

g =

ξ2

 

 

 

 

x = ξi

gi , то есть

 

x

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ξn

 

 

 

 

Аналогично в Λm

существует

единственное разложение для

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

y = Ax , для которого в силу линейности

 

A справедливо представ-

ление вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

Agi .

y = Ax = A(ξi gi ) = ξi

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

i=1

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

Приняв во внимание возможность и единственность в Λm разло-

m

ˆ

= α k i f k

i = [1, n] , с одной стороны, получаем, что

жения Agi

 

k =1

 

 

 

 

m

n

 

 

y = (α k i ξi ) f k .

 

 

k =1

i=1

276 Аналитическая геометрия и линейная алгебра

 

 

 

 

 

η1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, если

 

y

 

=

η2

 

 

координатное представле-

 

 

 

f

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ηm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

ние, то имеет место равенство

y = ηk

f k . Наконец, в силу един-

k =1

ственности разложения элемента конечномерного пространства по базису получаем

n

ηk = α k i ξi ; k = [1, m] .

i=1

Данные соотношения позволяют находить координатное представ- ление образов элементов линейного пространства по координатному представлению прообраза. При этом отметим, что каждый линейный

оператор вида Aˆ : Λn → Λm в паре конкретных базисов полностью и однозначно описывается матрицей размера m × n с элементами α k i .

Определение

8.3.1.

Матрица размера m × n , столбцы которой образова-

ны компонентами элементов ˆ :

Agi

 

 

 

 

 

 

α11

α12

...

α1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

=

α 21

α 22

...

α 2n

 

 

,

 

 

 

A

 

 

 

fg

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α m1

α m2

...

α mn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется матрицей линейного оператора $ в ба-

A

зисах

{g1, g2 ,..., gn} Λn и { f1 , f 2 ,..., f m } Λm .

m × n .

Глава 8 . Линейные зависимости в линейном пространстве 277

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

В матричной форме соотношения

 

ηk = αk i ξi

; k = [1, m]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f =

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

A

 

 

 

fg

 

 

 

x

 

 

 

g ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в чем легко убедиться, воспользовавшись их двухиндексной формой записи:

 

 

ηk1

 

n

 

 

= αk i ξi1 ; k = [1, m] .

 

 

 

 

i=1

Полученный результат формулируется как

Теорема

Между множеством всех линейных операторов вида

8.3.1.

ˆ

n

m

 

A : Λ → Λ

и множеством всех матриц размера

m × n имеется взаимно однозначное соответствие.

Доказательство.

Выше было показано, что каждому линейному оператору для

конкретной пары базисов Aˆ : Λn → Λm можно сопоставить по определению 8.3.1 матрицу размера

С другой стороны, соотношение

η1

 

 

 

 

 

 

 

α11

α12

...

α1n

 

 

 

 

 

 

 

ξ1

 

 

 

 

 

 

 

 

η2

 

 

 

=

 

 

 

α21

α 22

...

α2n

 

 

 

 

 

 

 

ξ2

...

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

...

ηm

 

 

 

 

 

 

 

αm1

α m2

...

α mn

 

 

 

 

 

 

 

ξn

может быть принято за определение некоторого оператора ви-

да Aˆ : Λn → Λm , линейность которого следует из правил опе- раций с матрицами.

Теорема доказана.

278

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

Пример 1°. В трехмерном векторном пространстве c ортонорми-

8.3.1.рованным базисом рассмотрим линейный оператор, ортогонально проектирующий радиусы-векторы на плоскость Oxy . Поскольку в данном случае

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

A g1

= 1 g1 + 0 g 2

+ 0 g3

 

 

 

1

0

0

 

ˆ

, то

 

=

0 1 0

.

$

A g 2

= 0 g1

+ 1 g 2

+ 0 g3

A

ˆ

 

 

g

0

0

0

 

 

 

 

 

A g3

= 0 g1

+ 0 g 2

+ 0 g3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действия с линейными операторами в матричной форме

Будем рассматривать далее операторы вида Aˆ : Λn → Λn , то есть

линейные преобразования, действующие в

Λn

с

базисом

{g1 , g 2 ,..., g n } , матрица которых квадратная,

порядка

n .

Введен-

ные в § 1.1 и § 5.1 операции с матрицами позволяют описать в кон- кретном базисе действия с линейными операторами в следующей форме.

1°. Сравнение операторов:

ˆ

ˆ

 

ˆ

 

 

=

ˆ

 

 

 

.

A = B

A

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно определению

ˆ

ˆ

8.2.1 условие A = B

означает, что

n

ˆ

ˆ

x Λ :

Ax = Bx , или в координатной форме

 

A

 

 

x

 

=

 

 

 

 

B

 

 

 

 

x

 

 

x Λ .

 

ˆ

 

 

 

g

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но тогда по лемме 5.1.2 матрица

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

нулевая и,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

следовательно, условие

ˆ

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = B равносильно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ˆ

 

 

 

 

=

 

ˆ

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g