Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sivuhin-DV-Obschii-kurs-fiziki-Tom-1-Mehanika

.pdf
Скачиваний:
181
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
12.57 Mб
Скачать

24

К И Н Е М А Т И К А

[ Г Л . I

Все эти часы представляют довольно сложные радиотехнические устройства. Здесь нет необходимости останавливаться на принци­ пах действия и деталях устройства таких часов. Достаточно заме­ тить, что роль маятника или балансира, регулирующих ход часов, выполняют в кварцевых часах колебания кристаллической решетки кварца, в молекулярных часах — колебания атомов в молекулах,

ватомных часах — колебания электромагнитного поля в узких спектральных линиях атомов некоторых изотопов химических эле­ ментов, находящихся в точно определенных и строго контролируе­ мых внешних условиях. Особой стабильностью обладают последние из отмеченных колебаний. Поэтому период именно таких колебаний

внастоящее время и принимается в качестве основной единицы времени, с помощью которой воспроизводится секунда. Конкретно, секунда — это промежуток времени, в течение которого совершается 9 192 631 770 колебаний электромагнитного излучения, соответ­ ствующего переходу между двумя определенными сверхтонкими уровнями основного состояния атома цезия-133 в отсутствие внеш­ них полей.

С помощью кварцевых, молекулярных и атомных часов было показано, что Земля вокруг своей оси вращается «неравно­ мерно».

7. С единицей длины дело обстоит так же, как с единицей вре­ мени. Идеально твердых тел не существует. Первоначальный эта­ лон метра, реализованный в виде стержня из сплава платины и иридия, недостаточно надежен. Он подвержен внешним влияниям, его внутреннее молекулярное строение может измениться. Наконец, он может быть утерян или испорчен. Предпочтительнее в качестве основной единицы взять какую-либо естественную, точно воспроиз­ водимую длину. За таковую принимается длина световой волны определенной узкой спектральной линии, получаемой при опреде­ ленных, строго контролируемых внешних условиях. С помощью такой естественной длины и воспроизводится практическая единица длины — метр. По определению метр — это длина 1 650 763,73 световых волн в вакууме оранжевой линии атома криптона-86,

точнее,

линии, соответствующей переходу между уровнями 10

и 5 йь

указанного атома.

Возможно, что современные эталоны времени и длины пере­ станут удовлетворять более жестким требованиям, которые будут предъявляться в будущем к точности измерений и воспроизводи­ мости результатов. В таком случае старые эталоны будут заме­ нены новыми, более стабильными. Принципиально это ничего не меняет.

8. Для описания движения, а также любых физических явле­ ний, протекающих во времени, пространственных систем отсчета недостаточно. Надо превратить их в пространственно-временные системы отсчета. Принципиально это означает, что в системе отсчета

П Р О С Т Р А Н С Т В О И В Р Е М Я

25

должны быть достаточно часто расставлены неподвижные часы, обладающие одинаковой скоростью хода. Тогда каждое событие можно характеризовать местом, где оно произошло, и временем, когда оно произошло, т. е. показаниями часов, помещенных в этом месте. Однако таким путем будет определено только местное время, т. е. время в каждой точке пространства. Показания часов, нахо­ дящихся в различных точках пространства, еще никак не связаны между собой. Для описания физических процессов такая связь/ в принципе, не обязательна. Можно было бы довольствоваться местным временем в каждой точке пространства, введя столько различных времен, сколько существует различных точек. Однако такое описание было бы крайне запутанным и абсолютно не обоз­ римым. Чтобы описание было простым и обозримым, необходимо пользоваться временем, единым для всей пространственно-времен­ ной системы отсчета. Для этой цели надо «синхронизовать» часы, расставленные в различных местах пространства, т. е. установить их так, чтобы они показывали «одинаковое» время.

На первый взгляд в вопросе о синхронизации пространственно разделенных часов нет никаких трудностей. Поместим, например, двое одинаковых часов сначала в точку А, поставим их стрелки одинаково, а затем одни из часов перенесем в точку В. Тогда часы в А я часы в В будут синхронизованы между собой. Однако такой способ синхронизации только тогда имел бы смысл, когда пока­ зания часов в точке В не зависили от способа переноса их из точки А в точку В. Есть теоретические и опытные основания утверждать, что это не так. Поэтому способ синхронизации путем переноса часов не годится.

Остается синхронизация часов с помощью сигналов. Можно, например, поступить следующим образом. В произвольный момент времени tA по часам А послать какой-то сигнал к часам В. В момент прихода сигнала часы В поставить так, чтобы они показывали время tB — tA + Т д В , где тАВ — время, затрачиваемое сигнало на прохождение расстояния от Л к В. Тогда часы А и В будут синхронизованы между собой. Однако для осуществления такой синхронизации надо знать время xAR. Но это время можно изме­ рить только после того, как часы А и В уже синхронизованы. Получился заколдованный круг. Эйнштейн указал, что выйти из этого круга можно только путем определения понятия одновремен­ ности. Дорелятивистская физика считала, что одновременность событий абсолютна и является чем-то само собой понятным. Эйн­ штейн указал, что это заблуждение. Смысл одновременности собы­ тий не требует разъяснения только тогда, когда эти события про­ исходят в одном и том же месте пространства. Если же события происходят в различных местах пространства, то надо условиться, какие события называть одновременными. Очевидно, вопрос об одновременности пространственно разделенных событий эквива-

26 К И Н Е М А Т И К А [ГЛ . I

лентен вопросу о синхронизации пространственно разделенных часов.

Решение всякого вопроса, сводящегося к определению, содер­

жит некоторый

произвол. Это полностью относится и к вопросу

об определении

одновременности пространственно разделенных со­

бытий. Объективное содержание законов природы, разумеется, не может зависеть ни от каких произвольных определений. Опреде­ ления могут влиять только на форму законов. Надо стремиться вводить такие определения, чтобы форма законов была наиболее проста и легко обозрима. Это требование почти однозначно вынуж­ дает принять определение одновременности, предложенное Эйн­ штейном в теории относительности.

Эйнштейн пользуется для синхронизации часов световыми сиг­

налами в вакууме. Время, затрачиваемое

сигналом на

пути от Л

к В и обратно, очевидно, равно т == хАВ

+ хВА,

где хВА

— время,

которое он затрачивает на прохождение от В к Л. Для

измерения

времени х достаточны только одни часы А,

и никакой предваритель­

ной синхронизации не требуется. Но времена

%А В и

хВА можно

измерить лишь после того, как часы А и В синхронизованы. Пока

они

еще

не синхронизованы,

можно

потребовать, чтобы

между

Т л в

и хПА

соблюдалось какое-то

соотношение. Тогда из этого соот­

ношения и соотношения х = хАВ

+ хВА

найдутся времена хАВ

и хВА

в отдельности. Тем самым часы А и В будут синхронизованы и уста­ новлено понятие одновременности пространственно разделенных

событий.

 

Эйнштейн полагает

по

определению,

что

хАВ

=

хВА,

т. е. что сеет в направлениях

от А к В и от В к А

распространяется

с одной

и той

же скоростью.

Тогда

хАВ

= хВА = г/2,

и

следова­

тельно,

tB

=

tA

+

т/2. Для

бесконечно

быстрых

сигналов т =

О,

а потому

tA

=

tB.

Одновременность,

устанавливаемая

с помощью

таких сигналов, была бы абсолютной. Однако бесконечно быстрых сигналов не существует.

Синхронизация часов по Эйнштейну не требует предваритель­ ного измерения скорости света. Ее можно осуществить также сле­ дующим способом. Пусть С — точка, находящаяся на середине отрезка между точками А к В (неподвижными друг относительно друга). Произведем в С световую вспышку. По определению свет от нее достигнет точек Л и В одновременно. Если в момент прихода света к часам Л и В их показания сделать одинаковыми, то они будут синхронизованы между собой.

Всякое определение должно быть непротиворечивым. Если синхронизовать между собой часы Л и В, то с третьими часами С можно поступить двояко: либо синхронизовать их с часами Л, либо с часами В. Оба способа должны приводить к одному и тому же результату. Иначе получилось бы внутреннее противоречие. Пря­ мой проверки такого рода непротиворечивости не производилось. Наша уверенность в непротиворечивости эйнштейновского опре-

П Р О С Т Р А Н С Т В О И В Р Е М Я

27

деления одновременности основана на логической согласованности бесчисленного множества следствий, при выводе которых исполь­ зовалось это определение.

9. Одновременность пространственно разделенных событий в том смысле, какой придается ей определением Эйнштейна, относительна.

Это значит, что два события, одновременные в одной системе от­ счета, могут оказаться не одновременными, если их рассматривать в другой системе отсчета, движущейся относительно первой. По­ ясним это следующим примером. Пусть система отсчета S связана с твердым стержнем ЛВ,а система S'—с твердым стержнем Л'В', дви­ жущимся относительно АВ (рис. 4). В момент, когда середины стерж­ ней С и С совпадают между собой, производится световая вспыш­ ка в точке, где происходит это совпадение. Рассмотрим распростра­ нение света от этой вспышки сначала в системе отсчета S. Из опре­

деления

одновременности

следует,

i

 

г\д?

что сигнал достигнет одновременно

 

концов стержня

А

я

В.

Значит,

I

 

 

—'

он достигнет раньше точки Л' и

 

 

 

 

позже точки В',

поскольку точка Л'

 

 

 

в

движется

навстречу

сигналу, а

 

 

 

 

 

 

 

точка

В'

уходит

от

него.

Итак,

 

Риг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

4

 

с точки зрения системы отсчета i

 

r m -

ч -

 

световой сигнал приходит в точки

 

 

 

 

А я

В

одновременно,

а

в

точки

Л'

и В' — не

одновременно:

в точку А' он приходит раньше, чем в В'. К другому заключению

мы

придем,

если рассмотрим

явление

в системе отсчета

S'. По

определению

одновременными

будут

приходы сигнала

в точки

Л'

и В', а приходы в точки Л и В — не одновременными: в точку В

сигнал придет раньше, чем в точку Л. Противоречия между обоими заключениями нет, поскольку «одновременность» пони­ мается в них в разных смыслах. Этот пример и иллюстрирует относительность одновременности.

10.

Длина тела также относительна,

т. е. зависит от того,

в какой

системе отсчета она измеряется.

Что такое длина движу­

щегося стержня — такой вопрос дорелятивистская физика не ста­ вила. Теория относительности показала, что надо строго различать длину покоящегося стержня /„, т. е. длину, измеренную в системе отсчета, в которой стержень покоится, и длину движущегося стер­ жня I, т. е. длину, измеренную в системе отсчета, относительно которой он движется. Эти длины становятся равными только в пре­ дельном случае бесконечно медленных движений. Величина 10 получается путем откладывания вдоль стержня единичного мас­ штаба, покоящегося относительно этого стержня. Величина / сво­ дится к измерению расстояния между неподвижными точками путем следующей измерительной операции. Надо отметить какими-либо неподвижными точками Л и В. положения концов движущегося

28

К И Н Е М А Т И К А

[ Г Л . I

стержня в рассматриваемой системе отсчета в один и тот же момент времени. Расстоянием между этими неподвижными точками и будет, по определению, длина движущегося стержня /. Если взять другую систему отсчета, то, ввиду относительности одновремен­ ности, концы стержня пройдут в этой системе отсчета мимо точек А и В, вообще говоря, не одновременно. Роль А и В будут играть другие точки А' и В', неподвижные в новой системе отсчета. Рас­ стояние между этими точками /', вообще говоря, не будет совпадать с /. Таким образом, как и промежутки времени, длины отрезков также относительны.

11. Дорелятивистская физика считала длины тел и промежутки времени абсолютными. С ее точки зрения можно было говорить об одновременности событий, не указывая, в какой системе отсчета эти события рассматриваются. Можно было говорить о длине тела, не указывая, покоится оно или движется в рассматриваемой системе отсчета. Основанием, правда, явно не формулировавшимся, для такой точки зрения было убеждение в существовании сколь угодно быстрых сигналов. Но при рассмотрении медленных движений ско­ рость световых сигналов в вакууме может считаться практически бесконечно большой. В этом приближении исчезают все реляти­ вистские эффекты. Мы приведем в дальнейшем некоторые результаты релятивистской механики ввиду их важности в ядерной физике и физике элементарных частиц. Однако систематическое изложение релятивистской механики будет дано после того, как мы позна­ комимся с учением об электрических и оптических явлениях. Там же будут подробно разобраны с количественной стороны и вопросы пространства и времени, которые здесь были только поставлены или затронуты качественно.

§ 2. Кинематическое описание движения.

Материальная точка

1. Кинематика занимается описанием движения, отвлекаясь от его причин. Для описания движения можно выбирать различные системы отсчета. В различных системах отсчета движение одного и того же тела выглядит по-разному. В кинематике при выборе системы отсчета руководствуются лишь соображениями целесооб­ разности, определяющимися конкретными условиями. Так, при рассмотрении движения тел на Земле естественно связать систему отсчета с Землей, что мы и будем делать. При рассмотрении движе­

ния самой Земли

систему отсчета

удобнее связывать с

Солнцем

и т. п. Никаких

принципиальных

преимуществ

одной

системы

отсчета по сравнению с другой

в кинематике

указать

нельзя.

Все системы отсчета кинематически

эквивалентны.

Только

в дина­

мике, изучающей движение в связи с силами, действующими на дви­ жущиеся тела, выявляются принципиальные преимущества опреде-

§ 2] К И Н Е М А Т И Ч Е С К О Е О П И С А Н И Е Д В И Ж Е Н И Я 29

ленной системы отсчета или, точнее, определенного класса систем отсчета.

2. Простейшим объектом, движение которого изучает клас­ сическая механика, является материальная точка. Материальной точкой называется макроскопическое тело, размеры которого на­ столько малы, что в рассматриваемом движении их можно не при­ нимать во внимание и считать, что все вещество тела как бы сосре­ доточено в одной геометрической точке. Материальных точек в природе не существует. Материальная точка есть абстракция, идеализированный образ реально существующих тел. Можно или нельзя то или иное тело при изучении какого-либо движения при­ нять за материальную точку — это зависит не столько от самого тела, сколько от характера движения, а также от содержания вопросов, на которые мы хотим получить ответ. Абсолютные раз­ меры тела при этом не играют роли. Важны относительные раз­ меры, т. е. отношения размеров тела к некоторым расстояниям, характерным для рассматриваемого движения. Например, Землю при рассмотрении ее орбитального движения вокруг Солнца с гро­ мадной точностью можно принять за материальную точку. Харак­

терной длиной здесь является радиус земной орбиты R »

1,5-Ю8

км.

Он очень

велик по сравнению

с радиусом земного

шара

г ж

л;6,4 - 10 3

км. Благодаря этому

при орбитальном движении

все

точки Земли движутся практически одинаково. Поэтому достаточно рассмотреть движение только одной точки, например центра Земли, и считать, что все вещество Земли как бы сосредоточено в этой гео­ метрической точке. Такая идеализация сильно упрощает задачу об орбитальном движении Земли, сохраняя, однако, все существен­ ные черты этого движения. Но эта идеализация не годится при рас­ смотрении вращения Земли вокруг собственной оси, ибо бессмыс­ ленно говорить о вращении геометрической точки вокруг оси,

проходящей через

эту

точку.

 

 

В

определение

материальной точки

мы включили условие,

что она должна быть

макроскопическим

телом. Это

сделано для

того,

чтобы к ее движению можно было применять

классическую

механику. Однако в ряде случаев и движение микрочастиц может рассматриваться на основе классической механики. Сюда отно­ сятся, например, движения электронов, протонов или ионов в ус­ корителях и электронно-ионных приборах. В этих случаях микро­ частицы можно рассматривать как материальные точки классиче­ ской механики.

3. Механика одной материальной точки или, короче, механика точки в классической физике является основой для изучения механики вообще. С классической точки зрения произвольное макроскопическое тело или систему тел можно мысленно разбить на малые макроскопические части, взаимодействующие между собой. Каждую из таких частей можно принять за материальную точку.

30

К И Н Е М А Т И К А

[ Г Л . I

Тем самым изучение движения произвольной системы тел сводится к изучению системы взаимодействующих материальных точек. Естественно поэтому начать изучение классической механики с ме­ ханики одной материальной точки, а затем перейти к изучению системы материальных точек.

Выберем какую-либо произвольную систему отсчета и будем относить к ней движение материальной точки. Движение точки будет описано полностью, если будет известно ее положение в лю­ бой момент времени относительно выбранной системы отсчета. Положение точки мы условимся характеризовать ее прямоуголь­ ными координатами х, у, г, являющимися проекциями ее радиусавектора г на координатные оси. Полное описание движения сво­ дится поэтому к нахождению трех координат х, у, z как функций времени t:

x = x(t),

y = y(t),

z = z(t),

(2.1)

или к нахождению одной

векторной

функции

 

 

r = r(t).

 

(2.2)

Однако для формулировки основных законов механики, с помощью которых теоретически могут быть найдены рассматриваемые функ­ ции, существенны два новых понятия — понятие скорости и в осо­ бенности понятие ускорения. К установлению этих понятий мы

иперейдем.

§3. Скорость и ускорение при прямолинейном движении. Угловая скорость и угловое ускорение

1.Рассмотрим сначала частный случай, когда материальная точка движется вдоль прямой линии. Примем эту прямую за коор­ динатную ось X, поместив начало координат О в какой-то произ­

вольной

точке

ее

(рис.

5). Положение материальной

точки

в рас-

 

 

 

 

 

 

.

.

 

сматриваемом

случае

опреде-

 

 

 

 

 

 

/

J.

х

ляется

одной

координатой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x(t).

(3.1)

 

 

 

c '

5.

 

 

Пусть в какой-то фиксиро­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ванный

момент

времени /

материальная

точка

находится

в положении Ах.

В

этот

момент

ее координата

равна хг

= х (t).

В более поздний момент времени

материальная

точка

переместится в

положение Л 2

с

координатой

х2 =

х (t + At).

За

время At материальная

точка

проходит путь

Ах = х2 — xt

=

х (t +

At) — х (t). Он считается положительным,

если

перемещение

совершается

вправо, и

отрицательным, если

оно

происходит

влево. Отношение пройденного пути

Ал; к

проме­

жутку

времени

At

называется

средней скоростью

 

материальной

<, 3]

СКОРОСТЬ И У С К О Р Е Н И Е П Р И П Р Я М О Л И Н Е Й Н О М Д В И Ж Е Н И И

31

точки за время At или, точнее, за время между t и t + АЛ Таким образом, по определению, средняя скорость равна

_

Ах _

x(t + At) — x{t)

0

V'P -

At ~~

д7

Такое определение средней скорости имеет смысл для любых зна­ чений АЛ Надо исключить только значение At — О, так как в этом

л

О

случае для средней скорости мы получили бы выражение

ко­

торое само по себе не имеет никакого смысла. Однако ничто не мешает брать промежуток времени А^ как угодно малым, но отличным от нуля. Вообще говоря, средняя скорость зависит не только от t, но и от АЛ Будем теперь, оставляя момент времени t неизменным, брать промежуток времени At все меньше и меньше, устремляя его к нулю. Тогда будет стремиться к нулю и проходимый путь Ах.

Отношение же ^ при этом, как показывает опыт, будет стремиться

к вполне определенному пределу, который может зависеть только от Л но уже не будет зависеть от АЛ Этот предел называется истин­ ной или мгновенной скоростью материальной точки в момент времени t:

,.

Ах

,.

х (t A-At)

— х (t)

/о о\

Р = H

M

= L I M

А

( 3 - 3 >

Пределы типа (3.3) встречаются в самых разнообразных вопро­ сах математики и ее приложениях. В математике предел, опреде­ ляемый формулой (3.3), называется производной функции х (t) по аргументу Л Производная по времени обозначается символом

dx

х (t) или -jt • Таким образом, по определению

Понятие производной является основным понятием дифференциаль­ ного исчисления. Используя это понятие, можно сказать, что истин­ ная или мгновенная скорость v есть производная координаты х по времени, или производная пройденного пути s по времени:

ds

/гч

v = x = = d t = d i -

<3-5>

Скорость материальной точки, вообще говоря, является функ­ цией времени: v — v (t). Производная скорости по времени назы­ вается ускорением материальной точки. Ускорение мы обозна­ чаем через а. Таким образом, по определению ускорения

a = % = i,(t)>

( 3 - 6 )

или

32

К И Н Е М А Т И К А

[ Г Л . I

Производная (3.6) называется также второй производной

коорди­

наты х по времени

и обозначается символами

 

 

а = х ^ % .

(3-8)

В существовании первой и второй производных координаты по вре­ мени в механике, как и во всех аналогичных вопросах физики, мы убеждаемся не путем логических рассуждений, а опытным путем.

2. Рассмотрим простейшие примеры.

П р и м е р 1. х = const, т. е. координата х остается постоянной во времени. В этом случае материальная точка неподвижна, приращение координаты Ах равно нулю. Равны нулю также средняя и истинная скорости точки: v — х = 0. Вообще, производная всякой постоянной величины равна нулю.

П р и м е р 2.

х =

Bt Аг С, где В и С — постоянные коэффициенты. В этом

случае говорят, что координата х является

линейной функцией времени

Оче­

видно,

 

 

 

 

 

 

x4rAx=B(t+At)

+

C=(Bt+C)

+ BAt,

Ax=BAt,

Ах

 

o c p = = i =

S.

Средняя скорость постоянна и равна В. Поэтому истинная скорость также по­ стоянна и равна средней скорости:

dx

У = d t = V ^ = B-

Движение с постоянной скоростью называется равномерным.

Обозначим посредст­

вом х0 значение координаты х в начальный момент времени

t = 0. Величина х0

называется начальной координатой и, очевидно, равна х0 =

С. Пройденный путь

s определяется

приращением координаты: s =

х — х0

=

Bt,

или

 

 

 

 

 

 

 

5 = Vt.

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

3. х =

АР -\- Bt

С, где

А,

В и

С — постоянные

коэффи­

циенты. В этом случае говорят, что координата х является квадратичной

функцией

времени

t.

Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х + Ах=А

(t +

At)2+B

(t4rAt)4rC

= (At2 +

Bt4rC)4r(2At

+

B) At + A (ДО2,

 

 

 

 

v e p = £

=

&At+B)

+

A&t.

 

 

 

 

Здесь vcp

зависит не только от t,

но и от At.

В пределе, когда At -» 0, член A At

обращается в нуль, и мы получаем следующее выражение для истинной скорости: v = 2At + B.

Истинная скорость является линейной функцией времени t, а потому, дифферен­

цируя ее, получаем постоянное значение для

ускорения:

a = d t = 2 A

-

Движение с постоянным ускорением называется равноускоренным. Постоянная А

равна половине ускорения: А = а/2. Выясним теперь физический смысл постоян­ ных В и С. При i = 0 наши формулы дают а = В. Скорость в момент времени / = 0

называется

начальной скоростью и обозначается посредством

v0. Мы

видим, что

постоянная

В равна начальной скорости: B — v0. Аналогично

доказывается, что

постоянная С есть начальная координата движущейся точки: С= х0

введением

§ 4]

С К О Р О С Т Ь И У С К О Р Е Н И Е П Р И К Р И В О Л И Н Е Й Н О М Д В И Ж Е Н И И

33

этих

величин

можно написать

 

 

 

 

 

 

1 aP + vJ + Xo,

v — at +

va.

 

Пройденный

путь равен s = х — х0,

т. е.

 

 

 

 

 

s—~

at2-\-vj.

 

 

 

Примерами равноускоренного движения

могут служить свободное падение

тел

и скатывание тела по наклонной

плоскости без

трения.

 

3. По аналогии с линейной скоростью и ускорением вводятся

угловая скорость и угловое ускорение. Эти понятия относятся к слу­ чаю движения материальной точки по окружности. Положение точки М на окружности можно задать углом а, который образует радиус-вектор ОМ с каким-либо неизмен­ ным направлением ОХ (рис. 6). Производ­ ная этого угла по времени

 

 

 

 

da

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

= dt

 

 

 

 

 

 

 

называется

угловой

скоростью.

Вращение

 

 

 

называется

равномерным,

если

 

угловая

 

 

 

скорость

 

со постоянна. В этом

случае а =

 

 

 

= со^ +

const. При

равномерном

вращении

 

 

 

величину

со называют также

угловой час­

 

 

 

тотой

вращения.

Величина

v =

со/(2я)

 

Рис.

6.

дает число оборотов в единицу времени и

 

 

 

называется

частотой обращения.

Величина

Г =

1/v есть продол­

жительность одного

обращения

и называется периодом

вращения.

Первая производная угловой скорости со или вторая производ­

ная угла

а

по времени называется

угловым

ускорением:

 

 

 

 

 

w

=

Tt

=

dP

 

 

 

Если

s означает длину дуги

окружности

ХМ,

то ее

производ­

 

 

ив

d?s

 

 

 

 

 

 

 

ные v =

 

 

и а =

дают линейную скорость и линейное ускорение

при движении точки по окружности. Если г — радиус окружности,

то s = га. Дифференцируя это

соотношение по времени, находим

v = cor,

а = cor.

§4. Скорость и ускорение при криволинейном движении

1.Понятия скорости и ускорения естественным образом обоб­ щаются на случай движения материальной точки по криволинейной траектории. Положение движущейся точки на траектории мы бу­ дем задавать радиусом-вектором г, проведенным в эту точку из

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]