Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sivuhin-DV-Obschii-kurs-fiziki-Tom-1-Mehanika

.pdf
Скачиваний:
177
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
12.57 Mб
Скачать

114

С Л Е Д С Т В ИЯ И П Р И М Е Н Е Н И Я З А К О Н О В НЬЮТОНА

[ГЛ . I l l

 

 

§ 21. Движение тел с переменной массой.

 

 

Реактивное движение

 

 

1. Термин «переменная масса» употребляется в этом

параграфе

в совершенно ином смысле, чем в теории относительности. В тео­ рии относительности масса движущегося тела изменяется за счет изменения его скорости, причем никакого вещества во время дви­ жения тело не получает и не теряет. Напротив, в настоящем пара­ графе говорится о медленном движении тел, масса которых меняется за счет потери или приобретения вещества. Например, масса авто­ мобиля для поливки улиц уменьшается за счет вытекающих водя­ ных струй; дождевая капля растет при падении в воздухе, пересы­ щенном водяными парами; масса ракеты или реактивного самолета уменьшается за счет истечения газов, образующихся при сгорании топлива. В таких случаях говорят о движении тел с переменной массой. Уравнения движения тел с переменной массой не содержат ничего принципиально нового по сравнению с законами Ньютона, а являются их следствиями. Тем не менее они представляют боль­ шой интерес, главным образом в связи с ракетной техникой.

2. Выведем уравнение движения материальной точки с пере­ менной массой на примере движения ракеты. Принцип действия ракеты очень прост. Ракета с большой скоростью выбрасывает вещество (газы), воздействуя на него с большой силой. Выбрасы­ ваемое вещество с той же, но противоположно направленной силой в свою очередь действует на ракету и сообщает ей ускорение в про­ тивоположном направлении. Если нет внешних сил, то ракета вместе с выброшенным веществом является замкнутой системой. Импульс такой системы не может меняться во времени, На этом положении и основана теория движения ракет. Целесообразно, однако, обоб­ щить задачу, предположив, что на ракету действуют внешние силы. Такими силами могут быть сила земной тяжести, гравитационное

притяжение Солнца

и планет, а также сила сопротивления среды,

в которой движется

ракета.

Пусть т (/) — масса ракеты в произвольный момент времени t, a v (/) — ее скорость в тот же момент. Количество движения ракеты в этот момент времени будет mv. Спустя время dt масса и скорость ракеты получат приращения dm и dv (величина dm отрицательна!). Количество движения ракеты станет равным (т + dm) (v + dv). Сюда надо добавить количество движения газов, образовавшихся за

время dt. Оно равно dmra3

vra3, где dmca3 — масса газов, образовав­

шихся за время dt, a vra3

— их скорость. Вычитая из суммарного

количества движения в момент t + dt количество движения системы в момент t, найдем приращение этой величины за время dt. Согласно известной теореме это приращение р а в н о г д е F—геометриче­ ская сумма всех внешних сил, действующих на ракету. Таким образом,

-f- dm) (v + dv) + dmra3v[a3 — mv = F dt.

Д В И Ж Е Н ИЕ ТЕЛ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ

115

Время dt, а с ним и приращения

dm и dv мы должны устремить к

 

 

 

 

 

dm

нулю — нас интересуют предельные отношения, или производные ^

и ~ . Поэтому, раскрывая скобки, можно отбросить

произведение

dm-dv, как

бесконечно

малую

высшего порядка.

Далее,

ввиду

сохранения массы, dm -\- dmta3 =

0. Пользуясь этим, можно исклю­

чить массу

газов dmn3.

Наконец, разность vma = ©газ — v

есть

скорость истечения газов относительно ракеты. Мы будем назы­

вать ее скоростью газовой струи.

С

учетом этих

замечаний

предыдущее соотношение легко преобразуется к виду

 

mdv

= vmadm

+ Fdt.

(21.1)

Отсюда делением на dt получаем

 

 

 

dv

dm

,

_

/п1 r>\

m-dt=v°™lu+F'

 

 

<21-2>

По форме уравнение (21.2) совпадает с уравнением, выражающим второй закон Ньютона. Однако масса тела т здесь не постоянна, а меняется во времени из-за потери вещества. К внешней силе F

добавляется дополнительный член v01ll~,

который может быть

истолкован как реактивная сила, т. е. сила,

с которой действуют

на ракету вытекающие из нее газы. Уравнение (21.2) впервые было получено русским механиком И. В. Мещерским (1859—1935). Оно, так же как и эквивалентное ему уравнение (21.1), называется урав­ нением Мещерского или уравнением движения точки с переменной массой.

3. Применим уравнение (21.1) к движению ракеты, на которую не действуют никакие внешние силы. Полагая F = 0, получим

mdv = v0TU dm.

Допустим, что ракета движется прямолинейно в направлении, противоположном скорости газовой струи vom. Если направление

полета принять

за положительное, то проекция вектора ©о т н на

это направление

будет отрицательной и равной — ио т н . Поэтому

в скалярной форме предыдущее уравнение можно записать так: mdv = —vo : l V i dm, причем в соответствии с принятыми обозначе­

ниями величина у о т н существенно

положительна.

Следовательно,

dv

^отн

/о]

о\

dm

т

\

• )

Скорость газовой струи ио т н может меняться во время полета. Однако простейшим и наиболее важным является случай, когда она постоянна. Предположение о постоянстве и0 1 Н , очевидно, не

116

СЛЕДСТВИЯ И П Р И М Е Н Е Н И Я З А К О Н О В НЬЮТОНА

[ГЛ. Ш

затрагивает основные черты явления, но сильно облегчает решение уравнения (21.3). В этом случае

w = — ^отн § ~ = -

v0TH\nm + C

Значение постоянной интегрирования

С определяется начальными

условиями. Допустим, что в начальный момент времени скорость

ракеты равна нулю, а ее масса

равна т0. Тогда предыдущее урав­

нение дает 0 = —v0 T H In т0 +

С, откуда С = ио т н 1п т 0 .

Следо­

вательно,

 

 

с =

» Я н ! п ; ,

(21.4)

или

 

 

 

V

 

^

= А ^ .

(21.5)

Последнее соотношение называется формулой Циолковского (1857— 1935). Она получена нами для нерелятивистских движений, т. е.

для тех случаев, когда обе скорости v и v0Tli малы по сравнению со скоростью света в вакууме с. Но ее можно обобщить на случай

релятивистских движений. Если т0 и т означают массы покоя ракеты в соответствующие моменты времени, то без вычислений ясно, что формула (21.5) дает заниженное значение для отношения tnjm. Действительно, релятивистская масса возрастает со скоро­ стью. Ввиду этого при одном и том же расходе топлива «релятивист­ ская» ракета достигнет меньшей скорости, чем получается по нере­ лятивистской формуле (21.5). Релятивистская формула имеет вид

г - ( f i t ) ' "

<->

 

2| б

(см. задачу 2 к § 22). Здесь {5 = — . При р" <^ 1 и х~

<^ 1 формула

(21.6) переходит в формулу Циолковского. Действительно, в этом случае

! + P ~ 1 J . 9 R

и, следовательно,

С V 1 V

5 ^ ( 1 + 2 Р ) ^ ^ = ( 1 + 2 р ) 2 Т ^ . Так как величина 2(3 мала, то

(1 +2p)i/(2 0>^ lim (1 +2р)«/(2Э) = е .

§ 2П

Д В И Ж Е Н И Е ТЕ Л С П Е Р Е М Е Н Н О Й МАССОЙ

117

В результате в предельном случае медленных движений получаем

тп

v/v

—- =

р ' отн

т'

т.е. формулу Циолковского.

4.Формула Циолковского позволяет рассчитать запас топлива, необходимый для сообщения ракете определенной скорости v. В табл. 1 приведены отношения

начальной массы ракеты т0 к ее конечной массе т при различных значениях отно­ шения vlv0iH. Вычисления выполнены с помощью нерелятивистской формулы (21.5).

Т а б л и ц а 1

V/V

т0

 

m0/m

 

т0

 

т0

' отн

 

 

 

 

 

 

 

1

2,72

4

54,6

7

1100

10

22000

2

7,39

5

148

| 8

2980

и

59900

3

20,1

6

403

9

8100

12

163000

Допустим, например, что ракете надо сообщить первую космическую скорость, т. е. такую скорость, чтобы она начала двигаться вокруг Земли по окружности.

Эта

скорость

приблизительно равна v — 8 км/с. При скорости

газовой струи

^отн=

1 к м / с

должно быть т0= 2980.

Практически вся масса

ракеты при­

ходится на топливо. При t»0 T H =

2 км/С получилось бы т01т= 54,6, п р и у о т н =

= 4 км/с т0/т = 7,39 и т. д.

Отсюда

видно, что относительная полезная

масса ракеты очень быстро увеличивается с увеличением скорости газовой струи у о т н . Газы, выходящие из ракеты, должны иметь возможно меньший молекуляр­ ный вес и быть нагреты до возможно более высокой температуры. Действительно, в молекулярной физике будет показано, что скорость газовой струи iio x „ пропор­ циональна Ут/ц, где Т — абсолютная температура газа, а ц — его молекуляр­

ный вес.

В современных ракетах на химическом топливе скорость газовой струи по­ рядка одного или нескольких километров в секунду. Вероятно, она не превосхо­ дит 4 км/с. Имея это в виду, оценим перспективы межпланетных и межзвездных полетов ракет на химическом топливе. Минимальная скорость, которую необхо­ димо сообщить ракете относительно Земли, чтобы она вышла за пределы действия поля земного тяготения, называется второй космической скоростью и составляет 11,2 км/с. Практически такую скорость необходимо сообщить ракете, например, при отправке ее на Луну. Скорость ракеты, которую она должна приобрести относительно Земли, чтобы навсегда покинуть пределы Солнечной системы, называется третьей космической скоростью. Третья космическая скорость зависит от направления начальной скорости ракеты. Минимальное ее значение соответст­ вует запуску ракеты по касательной к земной орбите в направлении орбитального вращения Земли. Эта скорость составляет около 16,7 км/с (см. § 61). Скорости такого порядка необходимы при межпланетных путешествиях. Допустим, что

"отн=

4 км/с. Тогда для достижения

второй космической скорости отношение

т0

должно составлять т01т = eiu*/i

=а 17, а для достижения третьей т0/т =

= е1 6 , 7 /4 =а 64. Оба отношения не очень велики. Однако надо принять во внимание, что ракета должна иметь запас топлива для обратного возвращения на Землю, а также для ее торможения при посадке и для коррекции траектории. Поэтому отношение mjm (т — масса ракеты, вернувшейся обратно на Землю) должно быть значительно больше. Допустим, например, что поле тяготения и размеры второй планеты такие же, как у Земли. Тогда при путешествии в прямом направ-

118

С Л Е Д С Т В ИЯ И П Р И М Е Н Е Н И Я З А К О Н О В НЬЮТОНА

[ГЛ. III

лении в нашем примере должно быть tnjtn' г=к 60 (т'

— масса ракеты, достигшей

второй

планеты). При обратном путешествии т'/т

R=; 60, так что т 0

/ т я = 3600.

Таким образом, для осуществления межпланетных полетов запас топлива должен превышать массу космического корабля по меньшей мере в несколько тысяч раз. Технические трудности очень велики, но, по-видимому, все еще преодолимы.

Нодлямежзвездных полетов ракеты на химическом топливе абсолютно непри­ годны. Возьмем, например, у о т н = 10 км/с, что для ракет на химическом топливе, по-видимому, завышает пределы возможного. (Если допустить, что газовая струя состоит из наиболее легкого вещества — атомарного водорода, то для достижения таких скоростей потребуются температуры порядка 5000 °С). Расстояния до звезд измеряются световыми годами — от ближайшей звезды свет идет до Земли около 4 лет. Поэтому для достижения даже ближайших звезд нужны космические

корабли, скорости

которых близки к скорости света с. В табл. 2 приведены зна­

чения отношения т0при различных значениях

р1, вычисленные по релятивист­

ской

формуле (21.6) и по

формуле Циолковского

(21.5) в предположении, что

у отн =

Ю км/с. Таблица,

между прочим, наглядно

показывает,

когда сущест­

венны релятивистские эффекты и формула Циолковского не применима.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2

 

 

 

 

т0

 

 

 

 

е

с

по формуле (21.6)

по формуле (21.5)

 

 

 

 

0,001

1,0690 • 101?

 

1,0686 • 101 3

 

 

0,01

1,963 • 101 3 °

 

1,942 • 10»зо

 

 

0,1

1,79 • 10 1 3 0 7

 

7,64 • Ю 1 3 0 2

 

 

0,25

5,37 • 10 3 3 2 7

 

1,62 • Ю325-7-

 

 

1

 

2,84 • 10«i5

 

8,81 • 10«4 2

 

 

3

 

 

 

Допустим, что скорость космического корабля v должна составлять четверть

скорости света ((5 =

0,25). Тогда должно быть т0

^

5-103 8 2 7 . На каждую тонну

полезного груза должно приходиться 5-103 3 2 7

тонн топлива! Если полезная масса

т =

20 т = 2-107

г, то стартовая масса корабля

должна быть т0

Ю33-29 т =

= 103 3 3 5 г! Обычно, когда имеют дело с очень большими величинами, их называют «астрономическими». В данном случае такое сравнение не годится — речь идет о величинах несравненно большего масштаба. Для сравнения приведем массы некоторых частиц и астрономических объектов:

Масса электрона

9,11

- 2

8 г

Масса

протона

1,67

-10~2 4 г

Масса

Земли

5,98-102 7

 

г

Масса

Солнца

1,99-103 3

г

Масса

Галактики

3-Ю4 4 г

 

 

Масса Метагалактики

10 м

г.

 

 

Под Метагалактикой понимают ту часть Вселенной, которая доступна иссле­ дованиям с помощью современных наиболее мощных телескопов. Масса Мета­ галактики превосходит массу электрона примерно в 108 3 раза. Масса нашего фан­ тастического корабля с топливом должна превосходить массу Метагалактики в Ю3 3 2 9 раз! Эти цифры превосходят всякое воображение. В масштабах нашего космического корабля Метагалактика выглядит несравненно более малым объек­ том, чем электрон в масштабах Метагалактики.

§ 21]

Д В И Ж Е Н И Е Т Е Л С П Е Р Е М Е Н Н О Й МАССОЙ

119

Вряд ли имеет смысл говорить о движении столь фантастически гигантского космического корабля относительно Метагалактики, имеющей по сравнениюс ним ничтожные размеры. Вводить в рассмотрение объекты таких размеров и применять к ним обычные законы физики является недопустимой экстраполяцией. Наш при­ мер доказывает только, что для межзвездных полетов ракеты на химическом топ­ ливе абсолютно непригодны.

Было бы неосторожным на основании изложенного сделать вывод, что звезд­ ные миры никогда не будут доступны земным космонавтам. Только отдаленное будущее покажет, возможно это или нет. Не собираясь входить в обсуждение этой фантастической проблемы, ограничимся следующими замечаниями. Для превра­

щения ракеты

в звездолет прежде всего необходимо повысить скорость

струи

к о т н , приблизив

ее к скорости света. Идеальным был бы случай у о т н =

с. Так

было бы в фотонной ракете, в которой роль газовой струи должен играть световой пучок, излучаемый двигателем корабля в определенном направлении. Реактивная сила, в фотонной ракете осуществлялась бы давлением света, оказываемым на корабль при излучении светового пучка. Превращение вещества в излучение постоянно происходит внутри звезд. Этот процесс осуществляется и на Земле и притом не только в лабораторных условиях, а в более крупном масштабе (взрывы атомных и водородных бомб). Возможно ли придать ему управляемый характер и использовать в фотонных ракетах — на этот вопрос отвечать преждевременно.

З А Д А Ч И

1, Для лучшего уяснения закономерностей движения ракеты полезно рассмот­ реть мысленный случай, когда ракета выбрасывает вещество не непрерывно, а конечными дискретными порциями одной и той же массы Am. Пусть при каждом

выбрасывании порция вещества Am получает одну и ту же скорость v0TH

относи­

тельно ракеты,

направленную назад. Определить скорость ракеты vN,

которую

она достигнет

после N выбрасываний, если

начальная масса

ракеты равна т0.

Показать, что

в предельном случае, когда

Am -> О, N -» °°,

но произведение

NAm остается постоянным, выражение для vN переходит в формулу Циолковского.

Ограничиться нерелятивистскими

скоростями.

 

 

Р е ш е н и е .

Пусть vlt v2, ...

— скорости ракеты после 1-го, 2-го, ... выбра­

сываний. По закону сохранения импульса 0

— Am) ух + Am-w

0, где w —

скорость выброшенной массы Am после первого

выбрасывания. Очевидно УО Т Н =

= vх — w. Исключая w, получим

 

 

 

 

v1

= -'"о~ v 0 T H .

 

(21.7)

Найдем теперь v2.

В системе отсчета, движущейся со скоростью vu

ракета перед

вторым выбрасыванием неподвижна, а после второго выбрасывания приобретает

скорость v2

Vi. Поэтому можно воспользоваться формулой (21.7), сделав в ней

замену т0

-*щ — Am,

vx

-» v2 — vv

Это

дает

 

 

 

 

 

 

Am

 

 

 

 

 

B » - ° i =

т0-Ат

 

V°™-

Комбинируя это соотношение с (21.7), находим v2.

Продолжая этот процесс дальше,

нетрудно получить

Am

,

Am

,

,

Am

 

vN~

 

IIQ

 

m^ — Am

"'

m0

— (N I) Am

В пределе,

когда

Am -> О, N ->oo, m0

(N — 1) Am -> m, сумма, стоящая

вквадратных скобках, переходит в интеграл, и мы получаем

Сdm'

120

С Л Е Д С Т В ИЯ

И П Р И М Е Н Е Н И Я З А К О Н О В НЬЮТОНА

[ГЛ. III

где

т — конечная масса

ракеты. После взятия

интеграла получается

формула

Циолковского

(21.5).

 

 

 

 

2 . Найти

связь между массой ракеты т (t),

достигнутой ею скоростью v (t)

и временем t, если ракета движется вертикально вверх в поле земной тяжести. Скорость газовой струи относительно ракеты v0Tii считать постоянной. Сопротив­ ление воздуха и изменение ускорения силы тяжести g с высотой не учитывать. Какую массу газов \i (t) должна ежесекундно выбрасывать ракета, чтобы оста­ ваться неподвижной в поле тяжести.

Р е ш е н и е . Уравнение движения ракеты

 

dv

 

 

dm

m-d7

=

 

 

-v°™-dT-m8

перепишем в форме

 

 

 

 

 

 

,

I

A

=

dm

W(v+gt)

 

- v 0 ^ - l f

D

 

 

 

 

 

 

d(v

+

gt)

 

v0

 

 

dm

 

 

m

Это уравнение имеет такой же вид, что и (21.3), если за неизвестное принять вели­ чину v + gt. Поэтому можно воспользоваться формулой (21.5), заменив в ней v на v + gt. Это дает

v + gt

т

'

т s

dm „

Величина ц, очевидно, равна — . Она находится из условия, что для непо-

движнои ракеты ^ = 0, и равна

dt v0Ta

3. Космический корабль движется с постоянной по величине скоростью v. Для изменения направления его полета включается двигатель, выбрасывающий струю газа со скоростью и о т н относительно корабля в направлении, перпендику­ лярном к его траектории. Определить угол а, на который повернется вектор ско­ рости корабля, если начальная масса его т0, а конечная т.

Р е ш е н и е . Ускорение корабля по абсолютной величине равно со2/- = аю, причем v = const. Поэтому уравнение движения

dv _

dm

"l~di

-°°™1й~

переходит в mvadt = — nO T H dm. Замечая, что da = exit есть угол поворота за время dt, и интегрируя, получим

а = ^ 1 п то

vт

4.Космический корабль, движущийся в пространстве, свободном от поля тяготения, должен изменить направление своего движения на противополож­

ное, сохранив

скорость

по величине. Для этого предлагаются два способа:

1) сначала затормозить

корабль, а затем разогнать его до прежней скорости;

2) повернуть,

заставив

корабль двигаться по дуге окружности, сообщая ему

Д В И Ж Е Н ИЕ ТЕЛ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ

121

ускорение в поперечном направлении. В каком из этих двух способов потребуется меньшая затрата топлива? Скорость истечения газов относительно корабля счи­ тать постоянной и одинаковой в обоих случаях.

О т в е т . Первый способ

требует меньшей затраты топлива.

 

5. Определить коэффициент полезного действия

ракеты, т. е.

отношение

кинетической энергии {(, приобретенной ракетой, к количеству тепла Q, выде­

лившемуся при сгорании топлива. Скорость, достигнутая ракетой,

и = 9 км/с.

Теплота сгорания топлива q =

4000

ккал/кг, скорость

выбрасываемых продук­

тов сгорания относительно ракеты и =

3 км/с.

 

 

О т в е т .

К

 

и2

 

-«=13%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 = -—-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. В

ракете

продукты

сгорания

(газы)

выбрасываются

со

скоростью и

=

= 3 км/с (относительно ракеты). Найти отношение её кинетической энергии

Крш

к кинетической энергии продуктов сгорания Кгаз

в момент достижения ракетой

скорости vK0H

=

12 км/с.

 

скорости

ракеты

v

связано

с

изменением

ее

Р е ш е н и е .

Приращение

массы т соотношением т dv =

v0TH

dm.

Переходя

к скалярной

форме и новым

обозначениям,

запишем

его

в

виде

т dv =

и dm,

причем

dm =

—dmr a 3 ,

где

/ п г а з — масса

выброшенных

газов. Приращение

кинетической энергии газов

 

 

 

 

 

dKra3

= -

1

dmvla3

=

т У г а з

dv.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Подставив

сюда

и г а з =

и — и

и

воспользовавшись

 

формулой

Циолковского

(21.5), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или после

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где для краткости введено обозначение

х =

vK0K/u.

 

 

Кинетическая

энергия ра­

кеты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ р а к = 1 / 3 « - 4 о н = 1 / 2 т 0 « 2 ^ - ,

 

 

 

 

В результате

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ # р а к

_

 

X2

 

 

 

 

 

 

 

 

При х =

4 г| =

45% .

 

П =

~К^~

е*_(1+д*)'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

каком отно­

7. С поверхности Луны стартует двухступенчатая ракета. При

шении масс первой (тх ) и второй (т2 ) ступеней скорость контейнера с полезным грузом (массы т) получится максимальной? Скорость истечения газов и в дви­

гателях

обеих ступеней постоянна и одинакова.

Отношения

массы

топлива

к массе

ступени равны соответственно ах и а 2 для

первой и

второй

ступеней.

Отделение ступеней и контейнера производится без сообщения добавочных импульсов.

Р е ш е н и е . От действия силы тяжести Луны можно отвлечься. Сила тя­ жести уменьшает кинетическую энергию системы, но не влияет на условие мак­ симума. Примем за единицу массы полную массу ракеты в момент старта. Тогда

тх + т2 + т=\.

(21.8)

После выгорания топлива в первой ступени масса системы уменьшится на а^т^.

122

СЛЕДСТВИЯ И ПРИМЕНЕНИЯ ЗАКОНОВ НЬЮТОНА

[ГЛ. III

Если при этом будет достигнута скорость vu то по соотношению Циолковского

(1—at ) mi + m2 + m"

Масса ( 1 — а х ) т1 отделяется, и включается двигатель второй ступени. После выгорания топлива во второй ступени скорость ракеты возрастает еще на вели­ чину v2, причем

cv,/u^

т2 +

т

 

(1 — а2)

m 2 + m '

В этом можно убедиться, если

перейти в

систему отсчета, в которой ракета

в момент отделения первой ступени покоится. Полная достигнутая скорость найдется перемножением двух предыдущих соотношений и последующим лога­ рифмированием. Исключая еще при этом массу от2 с помощью соотношения (21.8), получим

-^- = ln (1 —Щ]) — \п (1 — aiffli)—In [(1 — a2 ) (1 — ffli) + a2 m].

Здесь m и и играют роль постоянных параметров, а тх — аргумента, от которого зависит скорость v. Дифференцируя по тх и приравнивая производную нулю, получим условие максимума

 

 

—-—г +

к-~

1

 

— = 0»

 

 

(21-9)

где введены

обозначения

mi—

1

р — mi

у т

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = 1 ,

 

? 5 = 1 + _ " * - « .

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

'

 

 

1—a2

 

 

 

 

Условие (21.9) приводит к квадратному уравнению относительно тъ

решая

которое, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« i =

i - / i + ( P y - P - y ) -

 

 

 

 

Перед корнем взят минус, так как по смыслу

задачи

0 <

тх

< 1. С помощью

(21.8) находим массу т2,

а затем

искомое отношение m2/mi-

Возвращаясь при

этом к прежним параметрам а х

и а2 ,

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

у

a t

 

1 — а 2

 

т

 

 

 

 

 

пц

 

a 1

i - a j

_ _

 

 

 

2 1 Л

 

 

 

l -

l

/

 

- а

2

*

 

 

 

 

W

l

^ ^

m

 

 

 

Решение имеет смысл при выполнении условия

 

 

 

 

 

 

 

а 2

1 — a t

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

a t

1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В реальных

условиях, когда т <; 1, а параметры щ и а 2

отличаются

не очень

сильно, это

условие соблюдается.

При

а х

=

а 2 получается

простая

формула

т^- = У"т.

(21.11)

mi

 

Г Л А В А IV

РАБОТА И ЭНЕРГИЯ

§ 22. Работа и кинетическая энергия

1. Работой силы F на перемещении ds называется проекция Fs

этой силы на направление перемещения, умноженная на величину самого перемещения:

dA = Fsds = Fds cos а,

(22.1)

где а — угол между векторами F и ds (рис. 36). Поскольку пере­ мещение ds предполагается бесконечно малым, величина dA назы­ вается также элементарной работой в отличие от работы на ко­ нечном перемещении. Если воспользоваться понятием скалярного произведения, то можно сказать, что

элементарная работа dA есть скаляр­ ное произведение силы F на переме­ щение ds:

dA = (Fds).

 

(22.2)

 

В общем случае, когда материаль­

 

ная точка, двигаясь по криволиней­

 

ной траектории, проходит путь ко­

 

нечной длины, можно мысленно раз­

 

бить этот путь на бесконечно малые

 

элементы, на

каждом

из

которых

 

сила F может

считаться

постоянной,

 

а элементарная

работа

может быть вычислена

по формуле (22.1)

или (22.2). Если сложить все

эти элементарные

работы и перейти

к пределу, устремив к нулю длины всех элементарных перемеще­

ний, а число их — к бесконечности, то такой предел

обозначается

символом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = \(Fds)

 

 

 

 

 

(22.3)

и называется

криволинейным

интегралом

вектора F вдоль траекто­

рии L. Этот интеграл, по определению, и дает работу силы F вдоль

кривой

L.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если F = Fx

+ F2,

то

проектируя

это

векторное

уравнение

на

направление

элементарного перемещения

ds, получим

Fs =

=

Fls

+ F2S,

а после

умножения на ds: Fsds

=

Flsds

+

F2sds,

или

 

 

 

 

 

dA = dAx + dA2.

 

 

 

 

 

(22.4)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]