Задание к курсовому (СУЭП) / Л Р СУЭП 1ч новая_1
.pdf3.Исследовать режимы наброса нагрузки и реверса двигателя. Исследование режима реверса провести для активного и реактивного характера момента сопротивления на валу двигателя.
4.Реализовать модель ДПТ НВ в MathCAD, используя программирование, методом Эйлера.
5.Исследовать режимы наброса нагрузки и реверса двигателя. Исследование режима реверса провести для активного и реактивного характера момента сопротивления на валу двигателя.
6.Исследовать режим пуска ДПТ НВ от задатчика интенсивности с помощью стандартной функции rkfixed и методом программирования. Выбрать ускорение таким, чтобы ток двигателя при пуске был равен максимально допустимому значению.
Содержание отчёта
6.Схема и математическое описание ДПТ с независимым возбуждением.
7.Расчет коэффициентов и постоянных времени двигателя.
8.Листинг программы в MathCAD для указанных способов моделирования и заданных режимов работы двигателя.
9.Графики переходных процессов для указанных режимов работы ДПТ НВ.
Приложение А
(справочное)
Таблица 1
Двигатели постоянного тока серии П, ПБСТ
|
|
|
|
|
Нм, |
, об/мин |
|
|
|
|
, Ом |
, Ом |
|
|
|
|
|
А |
, |
н |
|
|
|
|
дп |
п |
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
Сопротивление добавочныхобмотки полюсовR |
Сопротивление последовательной обмоткиR |
|
|
|
|
В |
н |
|
|
2 |
|
|
Ом |
|||
Вариант |
Двигатель |
МощностькВтP, |
, |
Номинальныйток якоряI |
Номинальный моментМ |
Номинальная скоростьn |
инерцииМомент J, кгм |
Допустимая токакратность |
|
, |
|||
н |
П |
я |
|||||||||||
якоряНапряжение U |
полюсовпарЧисло P |
Сопротивление якоряобмотки R |
|||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
1 |
П41 |
1,0 |
|
6,8 |
13,0 |
|
0,15 |
|
|
4,5 |
1,26 |
0,014 |
|
2 |
П42 |
1,5 |
|
9,75 |
19,5 |
|
0,18 |
|
|
2,37 |
0,8 |
0,048 |
|
3 |
П51 |
2,2 |
220 |
13,6 |
28,6 |
750 |
0,35 |
2 |
2 |
1,36 |
0.55 |
0,048 |
|
4 |
П52 |
3,2 |
19,8 |
41,0 |
0,4 |
0,9 |
0,38 |
0,032 |
|||||
|
|
|
|
||||||||||
5 |
П61 |
4,5 |
|
26,0 |
58,5 |
|
0,56 |
|
|
0,565 |
0,246 |
0,032 |
|
6 |
П62 |
6,0 |
|
33,5 |
78,0 |
|
0,65 |
|
|
0,354 |
0,18 |
0.017 |
|
7 |
П31 |
0,7 |
|
4,25 |
6,82 |
|
0,09 |
|
1 |
4,15 |
1,0 |
0,356 |
|
8 |
П32 |
1,0 |
|
5,7 |
9,75 |
|
0,116 |
|
2,6 |
0,57 |
0,092 |
||
|
|
|
|
||||||||||
9 |
П41 |
1,5 |
|
9,3 |
14,6 |
|
0,15 |
|
|
2,34 |
0,68 |
0,114 |
|
10 |
П42 |
2,2 |
220 |
13,3 |
21,4 |
1000 |
0,18 |
2 |
|
1,56 |
0,58 |
0,039 |
|
11 |
П51 |
3,2 |
18,3 |
31,0 |
0,35 |
2 |
0,82 |
0,328 |
0,048 |
||||
|
|
|
|||||||||||
12 |
П52 |
4,5 |
|
25,2 |
44,0 |
|
0,40 |
|
0,517 |
0,292 |
0,0326 |
||
|
|
|
|
||||||||||
13 |
П61 |
6,0 |
|
32,6 |
59,0 |
|
0,56 |
|
|
0,32 |
0,112 |
0,009 |
|
14 |
П62 |
8,0 |
|
43,0 |
78,0 |
|
0,65 |
|
|
0,195 |
0,108 |
0,007 |
|
15 |
П21 |
0,7 |
|
4,3 |
4,55 |
|
0,042 |
|
|
5,35 |
1,24 |
0,24 |
|
16 |
П22 |
1,0 |
|
5,9 |
6,5 |
|
0,052 |
|
1 |
3,32 |
0,85 |
0,236 |
|
17 |
П31 |
1,5 |
|
8,7 |
9,75 |
|
0,09 |
|
1,98 |
0,475 |
0,212 |
||
|
|
|
|
||||||||||
18 |
П32 |
2,2 |
|
12,0 |
14,3 |
|
0,116 |
|
|
1,09 |
0,27 |
0,092 |
|
19 |
П41 |
3,2 |
220 |
18,4 |
20,8 |
1500 |
0,15 |
2 |
|
0,405 |
0,36 |
0,0328 |
|
20 |
П42 |
4,5 |
25,4 |
29,25 |
0,18 |
|
0,34 |
0,21 |
0,0392 |
||||
|
|
|
|
||||||||||
21 |
П51 |
6,0 |
|
33,2 |
39,0 |
|
0,35 |
|
2 |
0,42 |
0,132 |
0,00736 |
|
22 |
П52 |
8,0 |
|
43,5 |
52,0 |
|
0,40 |
|
0,214 |
0,084 |
0,0068 |
||
|
|
|
|
||||||||||
23 |
П61 |
11,0 |
|
59,5 |
71,5 |
|
0,56 |
|
|
0,139 |
0,06 |
0,006 |
|
24 |
П62 |
14,0 |
|
73,5 |
91,0 |
|
0,65 |
|
|
0,0875 |
0,04 |
0,004 |
|
25 |
П11 |
0,7 |
|
4,3 |
2,28 |
|
0,012 |
|
|
4,0 |
1,3 |
0,24 |
|
26 |
П12 |
1,0 |
220 |
6,0 |
3,25 |
3000 |
0,015 |
2 |
1 |
2,56 |
0,73 |
0,15 |
|
27 |
П21 |
1,5 |
|
9,0 |
4,88 |
|
0,045 |
|
|
1,59 |
0,35 |
0,2 |
окончание табл. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
28 |
П22 |
2,2 |
|
12,5 |
7,15 |
|
0,055 |
|
|
0,79 |
0,24 |
0,062 |
29 |
П31 |
3,2 |
|
17,5 |
10,4 |
|
0,085 |
|
1 |
0,52 |
0,122 |
0,044 |
30 |
П32 |
4,5 |
|
24,3 |
14,6 |
|
0,105 |
|
|
0,29 |
0,062 |
0,02 |
31 |
П41 |
6,0 |
220 |
33,0 |
19,5 |
3000 |
0,15 |
2 |
|
0,37 |
0,12 |
0,007 |
32 |
П42 |
8,0 |
|
43,5 |
26,0 |
|
0,18 |
|
2 |
0,136 |
0,608 |
0,0089 |
33 |
П51 |
11,0 |
|
59,0 |
35,8 |
|
0,35 |
|
0,1 |
0,0352 |
0,0044 |
|
|
|
|
|
|||||||||
34 |
П52 |
14,0 |
|
74,0 |
45,5 |
|
0,40 |
|
|
0,053 |
0,0196 |
0,0022 |
35 |
ПБ32 |
0,8 |
|
4,5 |
7,8 |
|
0,1 |
|
|
2,4 |
1,6 |
|
36 |
ПБ33 |
1,0 |
|
5,4 |
9,75 |
|
0,13 |
|
|
1,68 |
0,94 |
|
37 |
ПБ42 |
1,4 |
220 |
7,7 |
13,6 |
1000 |
0,185 |
4 |
2 |
1,7 |
0,84 |
|
38 |
ПБ43 |
1,9 |
10,5 |
18,5 |
0,23 |
0,98 |
0,676 |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
39 |
ПБ52 |
2,5 |
|
13,2 |
24,4 |
|
0,44 |
|
|
0,72 |
0,32 |
нет |
40 |
ПБ53 |
3,3 |
|
16,6 |
32,2 |
|
0,52 |
|
|
0,44 |
0,172 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
41 |
ПБ32 |
1,2 |
|
6,5 |
7,8 |
|
0,1 |
|
|
0,81 |
0,81 |
|
42 |
ПБ33 |
1,6 |
220 |
8,5 |
10,4 |
1500 |
0,13 |
4 |
2 |
0,47 |
0,47 |
|
43 |
ПБ42 |
2,1 |
11,0 |
13,6 |
0,185 |
0,39 |
0,39 |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||||
44 |
ПБ43 |
2,8 |
|
14,5 |
18,3 |
|
0,23 |
|
|
0,28 |
0,28 |
|
Таблица 2
Двигатели асинхронные серии 4А
Вариант |
Двигатель |
двигателяМощность кВтP, |
fCOS |
%,КПД |
Xm |
R’1 |
X’1 |
R”2 |
X”2 |
Номинальное Sскольжение |
Критическое Sскольжение |
Критический .ед.отн,момент |
|
Момент кгмJ, |
||
|
|
|
|
|
|
Параметры схемы |
|
|
, % |
, % |
|
|
инерции |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
к |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
замещения, отн. ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронная частота вращения 3000 об/мин |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
4A71A2У3 |
0,75 |
0,87 |
77,0 |
2,6 |
0,12 |
0,052 |
0,064 |
0,077 |
5,9 |
|
38,0 |
2,2 |
0,00097 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
4A71B2У3 |
1,1 |
0,87 |
77,5 |
2,8 |
0,13 |
0,054 |
0,069 |
0,084 |
6,3 |
|
39,0 |
2,2 |
0,0011 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
4A80A2У3 |
1,5 |
0,85 |
81,0 |
2,5 |
0,084 |
0,051 |
0,049 |
0,081 |
4,2 |
|
35,5 |
2,6 |
0,0018 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
4A80B2У3 |
2,2 |
0,87 |
83,0 |
2,7 |
0,076 |
0,050 |
0,049 |
0,087 |
4,3 |
|
38,0 |
2,6 |
0,0021 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
4A90L2У3 |
3,0 |
0,88 |
84,5 |
3,4 |
0,072 |
0,057 |
0,047 |
0,10 |
4,3 |
|
32,5 |
2,5 |
0,0035 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
4A100S2У3 |
4,0 |
0,89 |
86,5 |
3,4 |
0,054 |
0,055 |
0,036 |
0,099 |
3,3 |
|
28,0 |
2,5 |
0,0059 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
4A100L2У3 |
5,5 |
0,91 |
87,5 |
3,8 |
0,050 |
0,054 |
0,036 |
0,11 |
3,4 |
|
29,0 |
2,5 |
0,0075 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
4A112M2У3 |
7,5 |
0,88 |
87,5 |
3,7 |
0,046 |
0,058 |
0,028 |
0,14 |
2,5 |
|
17,0 |
2,8 |
0,010 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9 |
4A132M2У3 |
11,0 |
0,90 |
88,0 |
4,2 |
0,040 |
0,061 |
0,025 |
0,12 |
2,3 |
|
19,0 |
2,8 |
0,023 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10 |
4A160S2У3 |
15,0 |
0,91 |
88,0 |
4,0 |
0,052 |
0,092 |
0,022 |
0,12 |
2,1 |
|
12,0 |
2,2 |
0,048 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11 |
4A160M2У3 |
18,5 |
0,92 |
88,5 |
4,5 |
0,049 |
0,092 |
0,022 |
0,12 |
2,1 |
|
12,5 |
2,2 |
0,053 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронная частота вращения 1500 об/мин |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
12 |
4A71A4У3 |
0,55 |
|
70,5 |
1,6 |
0,13 |
0,086 |
0,11 |
0,20 |
7,3 |
|
39,0 |
2,2 |
0,0013 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13 |
4А71В4У3 |
0,75 |
|
72,0 |
1,5 |
0,11 |
0,084 |
0,11 |
0,20 |
7,5 |
|
40,0 |
2,2 |
0,0014 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
14 |
4А80А4У3 |
1,1 |
|
75,0 |
1,7 |
0,12 |
0,078 |
0,068 |
0,12 |
5,4 |
|
34,0 |
2,2 |
0,0032 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
15 |
4А80В4У3 |
1,5 |
|
77.0 |
1,9 |
0,12 |
0,078 |
0,068 |
0.12 |
5,8 |
|
34,5 |
2,2 |
0,0033 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
16 |
4А90L4У3 |
2,2 |
|
80,0 |
2,1 |
0,098 |
0,078 |
0,060 |
0.13 |
5,1 |
|
33,0 |
2,4 |
0,0056 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
17 |
4A100S4У3 |
3,0 |
|
82,0 |
2,2 |
0,078 |
0,079 |
0,053 |
0,13 |
4,4 |
|
31,0 |
2,4 |
0,0087 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
4A100L4У3 |
4,0 |
|
|
84,0 |
2,4 |
0,067 |
0,079 |
0,053 |
0,14 |
|
4,6 |
31,5 |
2,4 |
0,011 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
4A112M4У3 |
5,5 |
|
|
85,5 |
2,8 |
0,064 |
0,078 |
0,041 |
0,13 |
|
3,6 |
25,0 |
2,2 |
0,017 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
4A132S4У3 |
7,5 |
|
|
87,5 |
3,0 |
0,048 |
0,085 |
0,033 |
0,13 |
|
2,9 |
19,5 |
3,0 |
0,028 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
4A132M4У3 |
11,0 |
|
|
87,5 |
3,2 |
0,043 |
0,085 |
0,032 |
0,13 |
|
2,8 |
19,5 |
3,0 |
0,04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
4A160S4У3 |
15,0 |
|
|
88,5 |
4,0 |
0,047 |
0,083 |
0,025 |
0,13 |
|
2,3 |
16,0 |
2,3 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
4A160M4У3 |
18,5 |
|
|
89,5 |
4,3 |
0,042 |
0,085 |
0,024 |
0,13 |
|
2,2 |
16,0 |
2,3 |
0,13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронная частота вращения 1000 об/мин |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
4AA71B6У3 |
0,55 |
|
|
67,5 |
1,4 |
0,16 |
0,11 |
0,15 |
0,17 |
|
10,0 |
49,0 |
2,2 |
0,0020 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
4A80A6У3 |
0,75 |
|
|
69,0 |
1,5 |
0,16 |
0,12 |
0,12 |
0,20 |
|
8,4 |
37,0 |
2,2 |
0,0031 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
4A80B6У3 |
1,1 |
|
|
74,0 |
1,6 |
0,12 |
0,11 |
0,11 |
0,19 |
|
8,0 |
38,0 |
2,2 |
0,0046 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
4A90L6У3 |
1,5 |
|
|
75,0 |
1,8 |
0,11 |
0,11 |
0,088 |
0,21 |
|
6,4 |
31,0 |
2,2 |
0,0073 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
4A100L6У3 |
2,2 |
|
|
81,0 |
1,9 |
0,090 |
0,11 |
0,067 |
0,21 |
|
5,1 |
25,5 |
2,2 |
0.013 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
4A112MA6У3 |
3,0 |
|
|
81,0 |
1,9 |
0,085 |
0,074 |
0,063 |
0,10 |
|
4,7 |
37,0 |
2,5 |
0,017 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронная частота вращения 1000 об/мин |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
4A112MB6У3 |
4,0 |
|
0,81 |
82,0 |
2,0 |
0,077 |
0,073 |
0,062 |
0,11 |
|
5,1 |
38,0 |
2,5 |
0,021 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
4A132S6У3 |
5,5 |
|
0,80 |
85,0 |
1,9 |
0,067 |
0,072 |
0,041 |
0,11 |
|
3,3 |
36,0 |
2,5 |
0,040 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
4A132MУ3 |
7,5 |
|
0,81 |
85,5 |
2,1 |
0,060 |
0,070 |
0,040 |
0,11 |
|
3,2 |
26,0 |
2,5 |
0,058 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
4A160S6У3 |
11,0 |
|
0,86 |
85,0 |
3,0 |
0,073 |
0,11 |
0,030 |
0,15 |
|
2,7 |
15,0 |
2,0 |
0,14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
4A160M6У3 |
15,0 |
|
0,87 |
87,5 |
3,0 |
0,062 |
0,10 |
0,028 |
0,16 |
|
2,6 |
14,0 |
2,0 |
0,18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35 |
4A180M6У3 |
18,5 |
|
0,87 |
88,0 |
2,9 |
0,056 |
0,11 |
0,026 |
0,13 |
|
2,4 |
13,5 |
2,0 |
0,22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
4A200M6У3 |
22,0 |
|
0,90 |
90,0 |
4,1 |
0,050 |
0,11 |
0,024 |
0,14 |
|
2,3 |
13,5 |
2,4 |
0,40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
37 |
4A200L6У3 |
30,0 |
|
0,90 |
90,5 |
3,7 |
0,046 |
0,12 |
0,022 |
0,13 |
|
2,1 |
13,5 |
2,4 |
0,45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Синхронная частота вращения 750 об/мин |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
4A90LA8У3 |
0,75 |
|
0,62 |
68,0 |
1,3 |
0,14 |
0,15 |
0,11 |
0,23 |
|
6,0 |
27,0 |
1,9 |
0,0067 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
окончание табл. 2
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39 |
4А90LB8У3 |
1,1 |
0,68 |
70,0 |
1,4 |
0,13 |
0,15 |
0,11 |
0,30 |
7,0 |
27,0 |
1,9 |
0,0086 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
4A100L8У3 |
1,5 |
0,65 |
74,0 |
1,5 |
0,11 |
0,16 |
0,093 |
0,32 |
7,0 |
27,0 |
1,9 |
0,013 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41 |
4A112MA8У3 |
2,2 |
0,71 |
76,5 |
1,5 |
0,093 |
0,11 |
0,083 |
0,17 |
6,0 |
23,0 |
2,2 |
0,017 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
4A112MB8У3 |
3,0 |
0,74 |
79,5 |
1,6 |
0,080 |
0,11 |
0,083 |
0,17 |
5,8 |
35,0 |
2,2 |
0,025 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
4A132S8У3 |
4,0 |
0,70 |
83,0 |
1,6 |
0,068 |
0,10 |
0,068 |
0,17 |
6,1 |
36,0 |
2,6 |
0,042 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44 |
4A132M8У3 |
5,5 |
0,74 |
83,0 |
1,8 |
0,070 |
0,11 |
0,061 |
0,19 |
4,1 |
25,0 |
2,6 |
0,057 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
|
Постоянные времени объекта регулирования |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Статическая |
Вариант |
k1 |
|
k2 |
kОС |
T1 |
T2 |
ошибка |
|
|
|
|
|
|
|
регулирования, ε, % |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
1 |
|
0,5 |
0,1 |
0,1 |
0,01 |
5 |
2 |
2 |
|
0,65 |
0,12 |
0,12 |
0,013 |
7 |
3 |
3 |
|
0,75 |
0,15 |
0,14 |
0,014 |
9 |
4 |
4 |
|
0,8 |
0,17 |
0,15 |
0,015 |
10 |
5 |
5 |
|
0,85 |
0,2 |
0,2 |
0,017 |
15 |
6 |
6 |
|
0,9 |
0,23 |
0,23 |
0,1 |
17 |
7 |
7 |
|
0,95 |
0,25 |
0,25 |
0,15 |
5 |
8 |
8 |
|
1 |
0,27 |
0,27 |
0,17 |
7 |
9 |
9 |
|
0,5 |
0,3 |
0,015 |
0,1 |
9 |
10 |
10 |
|
0,55 |
0,33 |
0,017 |
0,15 |
10 |
11 |
1 |
|
0,65 |
1 |
0,019 |
0,17 |
15 |
12 |
2 |
|
0,7 |
1,2 |
0,023 |
0,19 |
17 |
13 |
3 |
|
0,75 |
1,3 |
0,025 |
0,2 |
5 |
14 |
4 |
|
0,8 |
1,5 |
0,027 |
0,23 |
7 |
15 |
5 |
|
0,85 |
1,7 |
0,03 |
0,27 |
9 |
16 |
6 |
|
0,9 |
2 |
0,05 |
0,3 |
10 |
17 |
7 |
|
0,95 |
0,1 |
0,057 |
0,33 |
15 |
18 |
8 |
|
0,1 |
0,12 |
0,065 |
0,35 |
17 |
19 |
9 |
|
0,15 |
0,15 |
0,067 |
0,37 |
5 |
20 |
10 |
|
0,25 |
0,17 |
0,07 |
0,4 |
7 |
21 |
1 |
|
0,3 |
0,2 |
0,078 |
0,41 |
9 |
22 |
2 |
|
0,35 |
0,23 |
0,1 |
0,43 |
10 |
23 |
3 |
|
0,4 |
0,25 |
0,12 |
0,47 |
15 |
24 |
4 |
|
0,45 |
0,27 |
0,14 |
0,5 |
17 |
25 |
5 |
|
0,5 |
0,3 |
0,15 |
0,51 |
5 |
26 |
6 |
|
1 |
0,33 |
0,2 |
0,55 |
7 |
27 |
7 |
|
2 |
1 |
0,23 |
0,57 |
9 |
28 |
8 |
|
3 |
1,2 |
0,25 |
0,01 |
10 |
29 |
9 |
|
4 |
1,3 |
0,27 |
0,012 |
15 |
30 |
10 |
|
5 |
1,5 |
0,015 |
0,27 |
17 |
31 |
1 |
|
7 |
1,7 |
0,017 |
0,3 |
5 |
32 |
2 |
|
9 |
2 |
0,019 |
0,33 |
7 |
33 |
3 |
|
10 |
0,27 |
0,023 |
0,35 |
9 |
34 |
4 |
|
0,5 |
0,3 |
0,025 |
0,37 |
10 |
35 |
5 |
|
0,65 |
0,33 |
0,027 |
0,4 |
15 |
36 |
6 |
|
0,75 |
1 |
0,03 |
0,41 |
17 |
37 |
7 |
|
0,8 |
1,2 |
0,05 |
0,01 |
5 |
38 |
8 |
|
0,85 |
1,3 |
0,057 |
0,013 |
7 |
39 |
9 |
|
0,9 |
1,5 |
0,065 |
0,014 |
9 |
40 |
10 |
|
0,95 |
1,7 |
0,067 |
0,015 |
10 |