
- •А.М. Ланских
- •Электротехника
- •Электроника
- •Введение
- •Часть 1
- •1.2. Основные схемные элементы и их модели
- •Пассивные двухполюсники (рис. 1.16 – 1.18) энергию не вырабатывают, а только потребляют.
- •Резистивный элемент
- •Индуктивный элемент
- •Глава 2 основные определения и методы расчета электрических цепей
- •2.1. Основные законы электрических цепей
- •Законы Кирхгофа
- •2.2. Электрические сигналы и их классификация
- •2.3. Параметры электрических сигналов
- •2.4. Формы представления сигналов
- •2.5. Типовые воздействия
- •2.6. Комплексный коэффициент передачи. Частотные характеристики цепи
- •2.7. Операторный коэффициент передачи. Преобразование Лапласа, его свойства и применение
- •2.8. Переходная функция. Импульсная переходная функция
- •2.9. Передаточная функция и ее связь с дифференциальным уравнением,
- •Глава 3 анализ и расчет линейных цепей переменного и постоянного тока
- •3.1. Основные методы расчета линейных цепей Метод баланса мощностей
- •Метод наложения (суперпозиции)
- •Метод контурных токов (мкт)
- •Метод узловых потенциалов
- •Метод эквивалентного генератора
- •3.2. Расчет цепей при гармоническом воздействии
- •Резонанс в цепи синусоидального тока
- •Среднее значение энергии , поступающей от источника за интервал времени отдо:
- •3.3. Расчет цепей при несинусоидальном периодическом воздействии
- •3.4. Расчет переходных процессов в электрических цепях
- •3.4.1. Классический метод анализа переходных процессов
- •3.4.2. Операторный метод анализа переходных процессов
- •3.4.3. Суперпозиционные методы анализа переходных процессов
- •Глава 4 анализ и расчет электрических цепей с нелинейными элементами
- •4.1. Классификация нелинейных элементов
- •4.2. Задачи анализа нелинейных цепей
- •4.2.1. Графические методы анализа нелинейных цепей
- •4.2.2. Аппроксимация вах нелинейного элемента
- •4.3. Работа нелинейных элементов в цепях постоянного и переменного тока
- •4.3.1. Статический и динамический режимы
- •4.3.2. Режимы малого и большого переменных сигналов
- •Глава 5 основы теории четырехполюсников
- •5.1. Классификация четырехполюсников
- •5.2. Системы уравнений четырехполюсников
- •5.3. Методы определения первичных параметров четырехполюсников
- •5.4. Эквивалентные схемы четырехполюсников
- •5.5. Вторичные параметры четырехполюсников
- •5.6. Составные четырехполюсники
- •5.7. Активные четырехполюсники
- •Линейно управляемые источники тока и напряжения Источник напряжения, управляемый напряжением (инун)
- •Источник напряжения, управляемый током (инут)
- •Источник тока, управляемый напряжением (итун)
- •Источник тока, управляемый током (итут)
- •Идеальные усилители напряжения и тока
2.5. Типовые воздействия
Схемная функция (рис. 2.14) представляет собой аналитическое выражение Ф(t), описывающее связь входного X(t) и выходного Y(t) сигналов электрической (электронной) цепи через ее параметры. Схемная функция является математической моделью схемы. |
|
Рис. 2.14 |
Так как реальные входные и выходные сигналы могут быть достаточно сложными функциями времени, то для экспериментальных и теоретических исследований электрических цепей и электронных устройств в качестве входных сигналов используют сигналы специальной вида, называемые типовыми воздействиями. Тип используемого воздействия определяет и тип используемой схемной функции.
Обычно используются три вида типовых воздействий.
1. Гармоническое с единичной амплитудой, графическое представление которого и аналитическое описание приведено на рис. 2.15.
|
В
общем случае
В
комплексной форме
|
Рис. 2.15 |
2. Ступенчатое с единичной амплитудой (единичная функция, импульс включения, единичный скачок, функция Хевисайда), графическое представление которого и аналитическое описание приведено на рис. 2.16.
|
Площадь
сигнала
|
без запаздывания | |
|
Площадь
сигнала
|
с запаздыванием | |
Рис. 2.16 |
3. Импульсное (единичный импульс, дельта-функция, единичная импульсная функция, функция Дирака), графическое представление которого и аналитическое описание приведено на рис. 2.17.
|
Длительность
импульса
|
без запаздывания | |
|
Длительность
импульса
|
с запаздыванием | |
Рис. 2.17 |
2.6. Комплексный коэффициент передачи. Частотные характеристики цепи
Каждому типу входных воздействий соответствует своя схемная функция. Их названия, обозначения и характеристики приведены в табл. 2.5.
Таблица 2.5 | ||
Название |
Обозначение |
Характеристика |
Передаточная функция |
|
Коэффициент
передачи по току
|
Комплексный коэффициент передачи |
|
Комплексный коэффициент передачи или амплитудно-фазочастотная характеристика (АФЧХ) схемы |
Переходная характеристика |
|
Переходная характеристика |
Весовая функция |
|
Весовая функция или импульсная переходная характеристика |
При
гармоническом входном воздействии в
качестве схемной функции используется
комплексный коэффициент передачи
,
представляющий собой отношение
комплексной переменной (выходной сигнал)
к комплексной переменной (входной
сигнал)
:
.
Поскольку
- комплексная переменная, которая на
комплексной плоскости изображается
вектором, то при изменении
от
до
конец вектора описывает кривую.
Эта кривая называется амплитудно-фазочастотной характеристикой или годографом на комплексной плоскости. Для примера на рис. 2.18 изображен годограф для усилителя низкой частоты.
Комплексный
коэффициент передачи можно представить
следующим образом
|
|
Рис. 2.18 |
где
- модуль АФЧХ, представляющий собой
амплитудно-частотную характеристику
(АЧХ), а
- аргумент
,
представляющий собой фазочастотную
характеристику (ФЧХ).
Годографы используют чаще всего при оценке устойчивости, а также для специальных устройств, а именно, для генераторов гармонических колебаний. В большинстве случаев рассматривают АЧХ схемы и ФЧХ схемы. Например, для упомянутого ранее усилителя низкой частоты АЧХ изображена на рис. 2.19, а ФЧХ – на рис. 2.20.
|
|
Рис. 2.19 |
Рис. 2.20 |
На АЧХ (рис. 2.19) имеется участок в диапазоне
частот, где модуль комплексного
коэффициента передачи
не меняется (
)
или меняется незначительно. Диапазон
частот, в котором
изменяется не более чем в заданное число
раз, называется рабочим диапазоном
частот. В приведенном примере задано
возможное уменьшение
до значения в
раз меньшего, чем
в середине рабочего диапазона частот,
и определены граничные частоты в области
нижних
и верхних
частот. При этом средняя частота, для
которой определяется
,
связана с граничными частотами выражением
.
На ФЧХ (рис. 2.20) в рабочем диапазоне
частот нулевой фазовый сдвиг, а за его
пределами – ненулевой.